本发明涉及采样检测，具体而言，涉及一种配合料成分检测系统。
背景技术：
1、目前，玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，其种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好、机械强度高，但缺点是整体结构脆，耐磨性较差。它主要是以叶腊石、石英砂、石灰石、白云石、硼钙石、萤石等矿物粉料为原料经高温熔制、拉丝、络纱、织布等工艺制造成的，其单丝的直径为几个微米到二十几个微米，相当于一根头发丝的1/20-1/5，每束纤维原丝都由数百根甚至上千根单丝组成。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料、电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等国民经济各个领域。且玻璃纤维的配合料粉样粒度在200目至500目(占90％)，通过管道正压输送，管道压力峰值范围在0.25mpa至0.4mpa之间。
2、然而，在玻璃纤维配合料输送过程中会涉及到采样检测，现有的采样方式大多为人工采样，而人工采样存在不及时的问题，容易出现不能及时在玻璃纤维配合料输送过程中完成采样、制样、检测和储样，进而导致检测效率较低的问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种配合料成分检测系统，以解决现有技术中利用人工采样导致对玻璃纤维配合料的检测效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种配合料成分检测系统，包括：采样设备，设置在具有输送待检测样品的输送管道的管廊内，以用于对待检测样品进行采集；制样单元，与采样设备通过收发设备连接，制样单元包括沿预设工序方向依次设置的制样预处理设备、分析设备和备样处理设备，收发设备包括相互连接的第一收发装置和第二收发装置，第一收发装置与采样设备连接，第二收发装置与制样预处理设备连接，以用于将经采样设备采样后的待检测样品输送至制样单元，并依次经制样预处理设备、分析设备和备样处理设备进行制样、检测和储样操作。
3、进一步地，收发设备还包括：运输管道，分别与第一收发装置和第二收发装置连接，运输管道上分别设置有多个第一排气部件和多个第二排气部件，多个第一排气部件和多个第二排气部件均间隔对称设置在运输管道上。
4、进一步地，采样设备包括：管道采样机，用于对位于输送管道内的待检测样品进行采集并将其收纳在第一容纳部件内；搬运装置，与管道采样机连接，以用于将第一容纳部件运送至第一收发装置，以使第一容纳部件经第二收发装置运送至制样单元依次进行制样、检测和储样操作。
5、进一步地，管道采样机包括相互连接的采样管段和放料管段，采样管段和放料管段之间设置有第一控制阀，以用于控制采样管段与放料管段之间的通断，放料管段上还设置有卸压管段，以用于对放料管段进行卸压。
6、进一步地，搬运装置包括：机架体，与管道采样机连接；第一输送带，设置在机架体内，以用于对第一容纳部件进行运输，机架体的底部与管道采样机的对应处设置有第一升降组件，第一升降组件的至少部分可升降地运动，以用于带动第一容纳部件进行升降运动并运动至第一输送带上；机架体远离管道采样机的一端设置有第一电器柜，第一电器柜上设置有夹爪组件，以用于夹取经第一输送带运输后的第一容纳部件并转运至第一收发装置。
7、进一步地，机架体对应夹爪组件的下方设置有第二升降组件，第二升降组件的至少部分可升降地运动，以用于承接待夹爪组件夹取的第一容纳部件；和/或，搬运装置还包括风机组件，风机组件设置在支撑基面上并位于机架体的底部，以用于向搬运装置的底部进行吹风以对物料进行吹扫。
8、进一步地，第一收发装置和第二收发装置均包括：第一外壳主体，第一外壳主体内对应与运输管道的连接处下方设置有第三升降组件，第三升降组件的至少部分可升降地运动，以用于承接经采样设备采集并收纳在第一容纳部件内的待检测样品，第一外壳主体的前侧设置有操作面板和设置在操作面板上方的操作门，操作门上设置有电磁锁，以用于控制打开或关闭操作门以取放位于第三升降组件上的第一容纳部件。
9、进一步地，第一外壳主体的后侧设置有第二电器柜，第三升降组件的尾端分别连接有第二控制阀和第三控制阀，第二控制阀用于对待检测样品进行缓冲，第三控制阀用于对第三升降组件进行卸压，第二控制阀和第三控制阀分别设置在第二电器柜内。
10、进一步地，制样预处理设备包括沿预设工序方向依次设置的开盖装置、倒料定量装置和压料装置，开盖装置用于对装有经采样设备采集的待检测样品的第一容纳部件进行开盖操作，倒料定量装置用于对收纳在第一容纳部件内的待检测样品进行定量取料，并将其收纳在第二容纳部件内，压料装置用于对收纳在第二容纳部件内的待检测样品进行压片操作，并将其收纳在第三容纳部件内。
11、进一步地，开盖装置包括：安装壳体；第四升降组件，设置在安装壳体内，第四升降组件的至少部分可升降地运动，第四升降组件的伸缩端连接有第一夹持部件，安装壳体内相对第一夹持部件设置有第二夹持部件，第二夹持部件用于对第一容纳部件进行夹持，第一夹持部件用于对第一容纳部件的盖体进行夹持，以使第四升降组件带动第一夹持部件对第一容纳部件进行开盖。
12、进一步地，倒料定量装置包括：支撑架体，支撑架体上设置有用于容纳经第一容纳部件开盖后倒出的待检测样品的定量容器；定量组件，设置在支撑架体上，定量组件包括两个相对设置的运动部件，两个运动部件分别朝向对方可运动地设置，以使两个运动部件分别运动至撞击装有待检测样品的定量容器；支撑架体上位于定量组件的下方设置有接料组件，接料组件可升降地运动，第二容纳部件设置在接料组件上，以用于收纳经两个运动部件撞击完成定量后的待检测样品；支撑架体上位于接料组件的下方还设置有集料组件，以用于对完成定量后剩余的待检测样品进行收集。
13、进一步地，压料装置包括：外壳机体，外壳机体的侧部设置有与外壳机体的内部连通的压料出片区，外壳机体上位于压料出片区的下方设置有与外壳机体的内部连通的压料入口区，外壳机体内部设置有用于对待检测样品进行压片的压片组件，以使第二容纳部件从压料入口区进入至外壳机体内部经压片组件对位于其内的待检测样品进行压片，并将压片后的待检测样品收纳在第三容纳部件内，第二容纳部件内多余的待检测样品再从压料入口区运出。
14、进一步地，分析设备包括沿预设工序方向依次设置的检测装置和放样装置，检测装置用于对经制样预处理设备制样后的待检测样品进行检测，放样装置用于对经检测装置检测区分后的待检测样品进行存放。
15、进一步地，检测装置包括：壳体组件，包括设置在壳体组件的检测口处的安装架；驱动组件，可运动设置在安装架上，驱动组件上设置有放置槽，放置槽用于放置装有经制样预处理设备制样后的待检测样片的第三容纳部件，以使驱动组件驱动放置在放置槽内的第三容纳部件运动至壳体组件内，并使壳体组件内的检测传感器对位于第三容纳部件内的待检测样品的成分进行检测。
16、进一步地，放样装置包括：第二外壳主体，第二外壳主体上的中部设置有第三电器柜，第二外壳主体上位于第三电器柜的上方设置有人工进样位，以用于人工对经检测传感器检测后装有待检测样品的多个第三容纳部件进行区分，第二外壳主体上位于第三电器柜的下方设置有多个第四容纳部件，以使经检测传感器检测后的多个第三容纳部件内的待检测样品按种类装入对应的第四容纳部件内进行存放。
17、进一步地，备样处理设备包括沿预设工序方向依次设置的打包贴标装置和存样装置，打包贴标装置用于将经制样预处理设备制样后多余的待检测样品收纳至第五容纳部件内并对第五容纳部件进行封口贴标，存样装置用于对经打包贴标装置封口贴标后的多个第五容纳部件进行储存。
18、进一步地，打包贴标装置包括：第三外壳主体，第三外壳主体上设置有第二运输带，以用于对第五容纳部件进行输送；倒料部件，设置在第二运输带的一端处，倒料部件具有相互连通的倒料进口和倒料出口，以使经制样预处理设备制样后多余的待检测样品从倒料进口倒入并从倒料出口流出至第五容纳部件内；封口组件，设置在第三外壳主体上，封口组件上绕设有封口膜，以通过封口膜对第五容纳部件进行封口；贴标组件，设置在第三外壳主体上，贴标组件包括活动部件和标签，以通过活动部件的端部带动标签贴设在第五容纳部件上；第一搬运组件，设置在第三外壳主体上，以用于将完成贴标的第五容纳部件运输至存样装置。
19、进一步地，存样装置包括：储存架，具有沿竖直方向间隔设置的多个储存平台，各储存平台上均设置有多个储存空间，以用于储存完成贴标的第五容纳部件；第二搬运组件，储存架围绕第二搬运组件设置，第二搬运组件包括安装柱和搬运部件，搬运部件沿竖直方向可运动地设置在安装柱上，且搬运部件可转动地设置。
20、进一步地，储存架的外侧壁上设置有出样门，储存架上位于出样门内设置有倒料组件，倒料组件的端部可活动地设置，以使倒料组件带动储存架上损坏的第五容纳部件从出样门倒出；和/或，储存架的外侧壁上设置有调样门，调样门可打开或关闭地设置，以用于人工出入储存架调整第五容纳部件。
21、进一步地，配合料成分检测系统还包括：机械臂，制样预处理设备、分析设备和备样处理设备围绕机械臂设置，机械臂用于对待检测样品在制样预处理设备、分析设备和备样处理设备之间传递。
22、进一步地，机械臂的端部设置有驱动部件和与驱动部件驱动连接的夹爪结构，夹爪结构包括：两个相对设置的夹爪部件，夹爪部件上均设置有至少三个夹爪部，至少三个夹爪部的形状大小均不相同，以通过驱动部件驱使两个夹爪部件上的夹爪部相对运动。
23、应用本发明的技术方案，配合料成分检测系统包括采样设备和制样单元；采样设备设置在具有输送待检测样品的输送管道的管廊内，以用于对待检测样品进行采集；制样单元与采样设备通过收发设备连接，制样单元包括沿预设工序方向依次设置的制样预处理设备、分析设备和备样处理设备，收发设备包括相互连接的第一收发装置和第二收发装置，第一收发装置与采样设备连接，第二收发装置与制样预处理设备连接，以用于将经采样设备采样后的待检测样品输送至制样单元，并依次经制样预处理设备、分析设备和备样处理设备进行制样、检测和储样操作。这样，通过采样设备对输送管道内的待检测样品进行采集，并通过收发设备将其输送至制样单元的制样预处理设备、分析设备和备样处理设备依次进行制样、检测和储样，实现了全自动采样、自动送样、自动检测、自动存样，极大地降低了人工使用，整体方便快捷，并且安全可靠，进而解决了现有技术中利用人工采样导致对玻璃纤维配合料的检测效率较低的问题，同时，相较于现有技术中的人工采样，本技术中的自动采样避免了采样不及时的问题，大大地提高了检测效率。
1.一种配合料成分检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述收发设备(30)还包括：
3.根据权利要求1所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述采样设备(10)包括：
4.根据权利要求3所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述管道采样机(11)包括相互连接的采样管段和放料管段(110)，所述采样管段和所述放料管段(110)之间设置有第一控制阀(111)，以用于控制所述采样管段与所述放料管段(110)之间的通断，所述放料管段(110)上还设置有卸压管段(112)，以用于对所述放料管段(110)进行卸压。
5.根据权利要求3所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述搬运装置(12)包括：
6.根据权利要求5所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述机架体(120)对应所述夹爪组件(14)的下方设置有第二升降组件(15)，所述第二升降组件(15)的至少部分可升降地运动，以用于承接待所述夹爪组件(14)夹取的所述第一容纳部件；和/或，
7.根据权利要求2所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述第一收发装置(31)和所述第二收发装置(32)均包括：
8.根据权利要求7所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述第一外壳主体(36)的后侧设置有第二电器柜(38)，所述第三升降组件(37)的尾端分别连接有第二控制阀(370)和第三控制阀(371)，所述第二控制阀(370)用于对所述待检测样品进行缓冲，所述第三控制阀(371)用于对所述第三升降组件(37)进行卸压，所述第二控制阀(370)和所述第三控制阀(371)分别设置在所述第二电器柜(38)。
9.根据权利要求1所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述制样预处理设备(40)包括沿所述预设工序方向依次设置的开盖装置(41)、倒料定量装置(42)和压料装置(43)，所述开盖装置(41)用于对装有经所述采样设备(10)采集的所述待检测样品的第一容纳部件进行开盖操作，所述倒料定量装置(42)用于对收纳在所述第一容纳部件内的所述待检测样品进行定量取料，并将其收纳在第二容纳部件内，所述压料装置(43)用于对收纳在所述第二容纳部件内的所述待检测样品进行压片操作，并将其收纳在第三容纳部件内。
10.根据权利要求9所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述开盖装置(41)包括：
11.根据权利要求9所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述倒料定量装置(42)包括：
12.根据权利要求9所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述压料装置(43)包括：
13.根据权利要求1所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述分析设备(50)包括沿所述预设工序方向依次设置的检测装置(51)和放样装置(52)，所述检测装置(51)用于对经所述制样预处理设备(40)制样后的所述待检测样品进行检测，所述放样装置(52)用于对经所述检测装置(51)检测区分后的所述待检测样品进行存放。
14.根据权利要求13所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述检测装置(51)包括：
15.根据权利要求14所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述放样装置(52)包括：
16.根据权利要求1所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述备样处理设备(60)包括沿所述预设工序方向依次设置的打包贴标装置(61)和存样装置(62)，所述打包贴标装置(61)用于将经所述制样预处理设备(40)制样后多余的所述待检测样品收纳至第五容纳部件内并对所述第五容纳部件进行封口贴标，所述存样装置(62)用于对经所述打包贴标装置(61)封口贴标后的多个所述第五容纳部件进行储存。
17.根据权利要求16所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述打包贴标装置(61)包括：
18.根据权利要求16所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述存样装置(62)包括：
19.根据权利要求18所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述储存架(620)的外侧壁上设置有出样门(622)，所述储存架(620)上位于所述出样门(622)内设置有倒料组件(623)，所述倒料组件(623)的端部可活动地设置，以使所述倒料组件(623)带动所述储存架(620)上损坏的所述第五容纳部件从所述出样门(622)倒出；和/或，
20.根据权利要求1所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述配合料成分检测系统还包括：
21.根据权利要求20所述的配合料成分检测系统，其特征在于，所述机械臂(70)的端部设置有驱动部件(71)和与所述驱动部件(71)驱动连接的夹爪结构(72)，所述夹爪结构(72)包括：
