本发明涉及电动制动器，尤其是涉及一种刹车冲击小、线路连接可靠的电动制动器。
背景技术：
1、电动制动系统通常比传统液压或气动制动系统反应更迅速，因为电子信号传输速度极快，几乎没有延迟；电动制动系统的电子控制系统允许更精确的制动力分配和管理，使得车辆在各种驾驶条件下都能获得最佳的制动性能，这对于重型车辆和自动驾驶系统尤为重要；电动制动系统可以与其他电子系统（如防抱死刹车系统（abs）、电子稳定控制系统（esc）等）紧密集成，从而提高整体车辆的安全性和性能；电动制动系统省去了传统制动系统中复杂的液压回路和机械部件，能减少车辆的总重量和维护需求。但因为电能转化成动能,没有中间介质,动力传输非常直接和迅速，从而当车辆超速或过载刹车时瞬时惯性动能过大，容易对车辆造成损伤，同时会有刺耳的噪声。现有的电动制动系统都是通过电线连接绕线与控制板的，这种结构不美观，同时电动制动系统在工作时会产生较大的反推力产生震动，容易使电线的连接不牢靠，接线点会因接触不良而产生能量损耗和过热的问题。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供一种刹车冲击小、线路连接可靠的电动制动器。
2、本发明通过以下技术措施实现的，一种电动制动器，包括壳体，所述壳体的中部固定有电机和控制板，所述电机的定子绕线组件固定在壳体上，所述定子绕线组件上固定设置有与绕线电性连接的多个接电片，所述接电片伸出绕线组件并伸入控制板上与其直接连接；所述电机一端的输出轴传动连接一行星减速结构，所述行星减速结构的输出端连接有二级齿轮，所述二级齿轮啮合减速传动输出齿轮；所述输出齿轮为层叠的第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮上固定有制动输出轴，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮旋转设置在输出齿轮轴上，所述第一输出齿轮径向滑动设置在输出齿轮轴上，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮之间设置有一弹性结构，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮齿跟圆的直径相同，所述第二输出齿轮齿顶圆的直径稍大于第一输出齿轮齿顶圆的直径。
3、作为一种优选方式，所述电机的输出轴固定连接行星减速结构的太阳齿轮，所述行星减速结构的行星架固定连接在二级齿轮上，所述二级齿啮合减速传动输出齿轮。
4、作为一种优选方式，所述壳体上设置有一推杆支撑板，所述推杆支撑板上伸出有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴上设置一轴承，所述第二输出齿轮固定在轴承外圈上，所述第一输出齿轮径向滑动设置在轴承外圈上。
5、作为一种优选方式，所述推杆支撑板与壳体之间设置有推力传感器。
6、作为一种优选方式，所述电机另一端设置有一固定在壳体上的电磁制动器。
7、作为一种优选方式，所述弹性结构为一压簧，所述压簧的初始压力为最大制动力的80%-90%。
8、作为一种优选方式，所述压簧的初始压力为最大制动力的83%。
9、作为一种优选方式，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮之间设置有容纳部分弹性结构的空腔。
10、作为一种优选方式，所述壳体包括中壳，所述中壳的一端盖设有减速壳，所述行星减速结构、二级齿轮和输出齿轮设置在中壳和减速壳之间，所述中壳的另一端盖设有后盖，所述电机设置在中壳和后盖之间。
11、作为一种优选方式，所述壳体内还设置有控制板，所述壳体上设置有电性连接控制板的功率线端子和信号线端子。
12、本发明将输出齿轮设置为层叠的第一输出齿轮和第二输出齿轮，当车辆高速行驶刹车时，二级齿轮传动第一输出齿轮和第二输出齿轮转动，当制动盘平压在刹车片所产生的反作用力大于弹性结构的初始压力时，第一输出齿轮在输出齿轮轴上向第二输出齿轮滑动，从而制动盘平压在刹车片的瞬时压力得到缓冲，能减少瞬时惯性动能过大产生的冲击，在有效刹车的同时能减少对车辆的损害并能有效降低刹车噪音。本发明的定子绕线组件通过线架固定设置有与绕线电性连接的多个接电片，接电片伸入控制板上与其直接连接，这种结构方式避免了接线产生的缠绕，并能使设备内部的线路连接更可靠，避免了接线点因接触不良而产生的能量损耗问题。
1.一种电动制动器，其特征在于：包括壳体，所述壳体的中部固定有电机和控制板，所述电机的定子绕线组件固定在壳体上，所述定子绕线组件上固定设置有与绕线电性连接的多个接电片，所述接电片伸出绕线组件并伸入控制板上与其直接连接；所述电机一端的输出轴传动连接一行星减速结构，所述行星减速结构的输出端连接有二级齿轮，所述二级齿轮啮合减速传动输出齿轮；所述输出齿轮为层叠的第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮上固定有制动输出轴，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮旋转设置在输出齿轮轴上，所述第一输出齿轮径向滑动设置在输出齿轮轴上，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮之间设置有一弹性结构，所述第一输出齿轮和第二输出齿轮齿跟圆的直径相同，所述第二输出齿轮齿顶圆的直径稍大于第一输出齿轮齿顶圆的直径。
2.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于：所述电机的输出轴固定连接行星减速结构的太阳齿轮，所述行星减速结构的行星架固定连接在二级齿轮上，所述二级齿啮合减速传动输出齿轮。
3.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于：所述壳体上设置有一推杆支撑板，所述推杆支撑板上伸出有输出齿轮轴，所述输出齿轮轴上设置一轴承，所述第二输出齿轮固定在轴承外圈上，所述第一输出齿轮径向滑动设置在轴承外圈上。
4.根据权利要求3所述的电动制动器，其特征在于：所述推杆支撑板与壳体之间设置有推力传感器。
5.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于：所述电机另一端设置有一固定在壳体上的电磁制动器。
6.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于：所述弹性结构为一压簧，所述压簧的初始压力为最大制动力的80%-90%。
7.根据权利要求6所述的电动制动器，其特征在于：所述压簧的初始压力为最大制动力的83%。
8.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于：所述第一输出齿轮和第二输出齿轮之间设置有容纳部分弹性结构的空腔。
9.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于：所述壳体包括中壳，所述中壳的一端盖设有减速壳，所述行星减速结构、二级齿轮和输出齿轮设置在中壳和减速壳之间，所述中壳的另一端盖设有后盖，所述电机设置在中壳和后盖之间。
10.根据权利要求1所述的电动制动器，其特征在于：所述壳体上设置有电性连接控制板的功率线端子和信号线端子。
