本发明涉及医院床单位消毒，具体涉及消毒机器人系统。
背景技术：
1、医院病房中的床单位为病人提供休息空间，床单位在使用时，每隔一段时间需要对床单位进行一次消毒，以确保床单位的安全使用。床单位的消毒由护士或护工进行，护士或护工在床单位侧边向床单位喷出消毒剂，床单位的床底部分需要护士或护工调整身体，由床单位下方向床单位的床底部分喷出消毒剂，同时床单位处于病房内靠墙的位置，床单位的床头部分靠墙较近，使得护士或护工无法有效地向床头部分背面的不同区域喷出消毒剂，增加了护士或护工的操作步骤与操作难度，无法有效地进行消毒剂喷出位置、角度和范围的调整作业，使得消毒剂无法充分、均匀的覆盖在床单位的不同区域，难以覆盖所有卫生死角，导致消毒不彻底，复杂了进行床单位消毒作业的过程，影响床单位消毒的效率，尤其是对于多重耐药患者，易增加交叉感染的风险。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供消毒机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、消毒机器人系统，包括移动平台，所述移动平台顶部活动连接有移动机器人，所述移动机器人内侧设有床底消毒模块，所述床底消毒模块包括消毒剂释放盒、定位中转盒、波纹释放头和边缘挡壳，所述边缘挡壳与所述定位中转盒通过所述消毒剂释放盒定位在所述移动机器人内侧，所述波纹释放头的数量为若干个，若干个所述波纹释放头横向呈三排分布在所述定位中转盒内侧，所述移动机器人内侧设有转向调整模块，所述转向调整模块包括转向驱动件、转向孔架和对接孔板，所述转向孔架与所述对接孔板的数量均为三个，三个所述转向孔架与所述对接孔板分别定位在三排所述波纹释放头外侧，所述转向驱动件控制所述转向孔架带着对应的所述波纹释放头转向以调整所述波纹释放头的朝向，所述对接孔板由所述波纹释放头端部施力带动所述波纹释放头向上拉伸，调整所述波纹释放头的高度，所述边缘挡壳形变贴紧床底让若干个所述波纹释放头在一个隔离空间中向床底的不同区域喷出消毒剂；所述移动平台上方活动连接有位于所述移动机器人后方的床头消毒模块，所述床头消毒模块包括消毒剂分流盒、喷料孔板和连通管，所述喷料孔板通过若干个所述连通管连通所述消毒剂分流盒，所述移动平台上方设有两个升降调节模块，所述升降调节模块包括升降座和组合架，所述组合架连接所述升降座的输出端与所述喷料孔板，两个所述升降座控制所述喷料孔板在床头背面竖直移动，所述消毒剂分流盒和所述连通管引导消毒液由所述喷料孔板向床头背面不同区域喷出消毒剂。
4、进一步地，所述消毒剂释放盒固定连接在所述移动机器人表面，所述移动平台顶部活动连接有导正移动件，所述导正移动件与所述消毒剂释放盒另一端固定连接。
5、进一步地，所述定位中转盒固定连接在所述消毒剂释放盒顶部，所述波纹释放头的底端固定连接在所述定位中转盒内部，所述边缘挡壳固定连接在所述定位中转盒顶部，所述消毒剂释放盒侧边固定连接有注液泵。
6、进一步地，所述转向驱动件固定连接在所述移动机器人表面，三个所述转向孔架与三个所述对接孔板分别对应三排所述波纹释放头，所述转向孔架固定连接在所述转向驱动件对应的输出端，所述转向孔架转动连接在所述定位中转盒内侧，所述波纹释放头插接在对应所述转向孔架内部，所述波纹释放头的顶端插接在对应所述对接孔板内部。
7、进一步地，所述移动平台顶部活动连接有调位驱动件，所述消毒剂分流盒固定连接在所述调位驱动件内侧，所述消毒剂分流盒对应所述消毒剂释放盒的侧边固定连接有卡头，所述卡头与所述消毒剂释放盒卡合连接。
8、进一步地，两个所述升降座对称固定连接在所述调位驱动件顶部，所述组合架固定连接在所述升降座输出端。
9、进一步地，所述喷料孔板固定连接在两个所述组合架之间，所述连通管的两端分别固定连接所述消毒剂分流盒与所述喷料孔板。
10、进一步地，所述喷料孔板两端均转动连接有转动柱，所述喷料孔板内侧固定连接有刷板。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、本发明通过设置相配合的移动平台与移动机器人，将床底消毒模块和床头消毒模块定位在床单位所在区域，并由移动机器人控制在床单位所在区域沿床边移动，便于调整并控制床底消毒模块与床头消毒模块沿指定路径移动，处于床单位下方的三排波纹释放头由转向调整模块控制，能够在定位中转盒内侧转向和拉伸，便于调整波纹释放头的角度朝向与高度，边缘挡壳形变贴紧床底，使得若干个波纹释放头始终保持在一个隔离空间中阶段性移动并向床底不同区域喷出消毒剂，达到了让床单位底部每个角落都能被消毒剂充分覆盖的效果，床头消毒模块跟随移动并定位到床单位靠墙的床头部位外侧，消毒剂释放盒上的两个阀门分别启闭，将消毒剂通过消毒剂分流盒引入喷料孔板，两个升降调节模块控制喷料孔板在床头部位的背面竖直上升，并在上升的过程中向隔离开的床头背面的不同区域喷出消毒剂，能够有效地将消毒剂喷至床单位的不同部位并让消毒剂覆盖每个角落，实现了床单位的高效、均匀消毒，简化了操作步骤，提高消毒效果与效率。
1.消毒机器人系统，包括移动平台(1)，所述移动平台(1)顶部活动连接有移动机器人(2)，其特征在于，所述移动机器人(2)内侧设有床底消毒模块(3)，所述床底消毒模块(3)包括消毒剂释放盒(31)、定位中转盒(32)、波纹释放头(33)和边缘挡壳(34)，所述边缘挡壳(34)与所述定位中转盒(32)通过所述消毒剂释放盒(31)定位在所述移动机器人(2)内侧，所述波纹释放头(33)的数量为若干个，若干个所述波纹释放头(33)横向呈三排分布在所述定位中转盒(32)内侧，所述移动机器人(2)内侧设有转向调整模块(4)，所述转向调整模块(4)包括转向驱动件(41)、转向孔架(42)和对接孔板(43)，所述转向孔架(42)与所述对接孔板(43)的数量均为三个，三个所述转向孔架(42)与所述对接孔板(43)分别定位在三排所述波纹释放头(32)外侧，所述转向驱动件(41)控制所述转向孔架(42)带着对应的所述波纹释放头(32)转向以调整所述波纹释放头(32)的朝向，所述对接孔板(43)由所述波纹释放头(32)端部施力带动所述波纹释放头(32)向上拉伸，调整所述波纹释放头(32)的高度，所述边缘挡壳(34)形变贴紧床底让若干个所述波纹释放头(32)在一个隔离空间中向床底的不同区域喷出消毒剂；
2.根据权利要求1所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述消毒剂释放盒(31)固定连接在所述移动机器人(2)表面，所述移动平台(1)顶部活动连接有导正移动件(12)，所述导正移动件(12)与所述消毒剂释放盒(31)另一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述定位中转盒(32)固定连接在所述消毒剂释放盒(31)顶部，所述波纹释放头(33)的底端固定连接在所述定位中转盒(32)内部，所述边缘挡壳(34)固定连接在所述定位中转盒(32)顶部，所述消毒剂释放盒(31)侧边固定连接有注液泵(311)。
4.根据权利要求1所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述转向驱动件(41)固定连接在所述移动机器人(2)表面，三个所述转向孔架(42)与三个所述对接孔板(43)分别对应三排所述波纹释放头(32)，所述转向孔架(42)固定连接在所述转向驱动件(41)对应的输出端，所述转向孔架(42)转动连接在所述定位中转盒(32)内侧，所述波纹释放头(33)插接在对应所述转向孔架(42)内部，所述波纹释放头(33)的顶端插接在对应所述对接孔板(43)内部。
5.根据权利要求1所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述移动平台(1)顶部活动连接有调位驱动件(11)，所述消毒剂分流盒(51)固定连接在所述调位驱动件(11)内侧，所述消毒剂分流盒(51)对应所述消毒剂释放盒(31)的侧边固定连接有卡头(511)，所述卡头(511)与所述消毒剂释放盒(31)卡合连接。
6.根据权利要求5所述的消毒机器人系统，其特征在于，两个所述升降座(61)对称固定连接在所述调位驱动件(11)顶部，所述组合架(62)固定连接在所述升降座(61)输出端。
7.根据权利要求1所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述喷料孔板(52)固定连接在两个所述组合架(62)之间，所述连通管(53)的两端分别固定连接所述消毒剂分流盒(51)与所述喷料孔板(52)。
8.根据权利要求1所述的消毒机器人系统，其特征在于，所述喷料孔板(52)两端均转动连接有转动柱(521)，所述喷料孔板(52)内侧固定连接有刷板(522)。
