本技术涉及amt混动变速箱换挡，具体涉及一种amt混动变速箱升档点计算方法、装置及设备。
背景技术：
1、随着混动车辆越来越受到大众认可，普及率逐渐升高，对于混动车辆的要求也在逐渐提高，其中，对于如何保障混动车辆在当前车速下怎样的挡位行驶才能具有较低的能耗，是目前生产企业较为关注的技术之一。
2、相关技术中，存在一种换挡规律的确定方法：以升档车速踏板开度为基准，拟合发动机转速曲线，计算各个踏板开度的转速获得升挡车速曲线；根据固定时间长度和升挡线车速计算降挡车速点，并获得降挡车速线，将升挡车速线和降挡车速线组成换挡规律。
3、但是上述技术需要采集多组试验数据进行计算，且在不同升档车速确定原则下，多组加速踏板开度、不同挡位下各车速点的比油耗试验，从而得到升挡车速点，进而得到升档发动机转速；同时为避免偶然因素或误差，试验需进行多组取平均值；工作量之巨大，成本之高且工作开展滞后会给标定开发工作带来较大困难。
技术实现思路
1、本技术提供一种amt混动变速箱升档点计算方法、装置及设备，可以解决上述现有技术中存在的问题。
2、第一方面，本技术实施例提供一种amt混动变速箱升档点计算方法，采用如下技术方案：
3、一种amt混动变速箱升档点计算方法，所述amt混动变速箱升档点计算方法包括：
4、获取燃油驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的油驱燃油消耗率曲线；
5、获取发电驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的发电燃油消耗率曲线；
6、获取混动模式下amt混动变速箱的目标切换挡位、发动机的发电功率、总功率、当前转速以及当前扭矩；
7、根据所述发动机的发电功率在总功率内的占比、转速和扭矩，在所述目标切换挡位对应的所述油驱燃油消耗率曲线和所述发电燃油消耗率曲线之间，插值确定切换至所述目标切换挡位时的换挡转速。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取燃油驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的油驱燃油消耗率曲线，包括如下步骤：
9、获取燃油模式下，发动机在多个不同扭矩下分别对应的燃油消耗率，形成定扭矩油驱油耗图；其中，所述定扭矩油耗率图中包括发动机在该扭矩下以不同挡位运行时的多条燃油消耗率曲线；
10、根据所述定扭矩油耗率图中燃油消耗率曲线的交点，得到对应扭矩下各个换挡点的燃油消耗率和换挡转速；
11、根据不同扭矩下各个换挡点的燃油消耗率和转速，得到燃油模式下amt混动变速箱进行各个挡位切换操作时分别关于扭矩和转速的燃油消耗率曲线。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述获取发电驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的发电燃油消耗率曲线，包括如下步骤：
13、根据燃油模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的燃油消耗率，得到燃油模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的热效率；
14、获取发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的发电效率；
15、根据发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的发电效率，确定发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的等效燃油消耗率，并形成对应扭矩的定扭矩发电等效油耗图；其中，所述定扭矩发电等效油耗图包括发动机在该扭矩下以不同挡位运行时的多条等效燃油消耗率曲线；
16、根据所述定扭矩发电等效油耗图中等效燃油消耗率曲线的交点，得到对应扭矩下各个换挡点的等效燃油消耗率和换挡转速；
17、根据不同扭矩下各个换挡点的等效燃油消耗率和转速，得到发电模式下amt混动变速箱进行各个挡位切换操作时分别关于扭矩和转速的燃油消耗率曲线。
18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的发电效率，确定发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的等效燃油消耗率，采用如下公式：
19、η＝(1000*3600)/(q*be)
20、be1＝η1/η*be
21、式中，η为驱动工况下发动机热效率，η1为发动机发电效率，be为发动机燃油消耗率，be1为等效燃油消耗率，q为发动机驱动使用油的热值。
22、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述发动机的发电功率在总功率内的占比、转速和扭矩，在所述目标切换挡位对应的所述油驱燃油消耗率曲线和所述发电燃油消耗率曲线之间，插值确定切换至所述目标切换挡位时的换挡转速，包括以下步骤：
23、根据所述目标切换挡位，确定对应的所述油驱燃油消耗率曲线和所述发电燃油消耗率曲线；
24、根据所述扭矩，确定在所述油驱燃油消耗率曲线中对应的油驱换挡转速，以及确定在所述发电燃油消耗率曲线中的发电换挡转速；
25、根据所述混动模式下发动机的发电功率在总功率内的占比、所述油驱换挡转速和所述发电换挡转速，得到混动模式下切换至所述目标切换挡位时的换挡转速。
26、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述混动模式下发动机的发电功率在总功率内的占比、所述油驱换挡转速和所述发电换挡转速，得到混动模式下切换至所述目标切换挡位时的换挡转速，采取如下公式：
27、s＝pc/pt
28、n＝s*nc+(1-s)*nt
29、式中，n为混动模式下切换至所述目标切换挡位时的换挡转速，pc为发电功率，pt为总功率，nc为发电换挡转速，nt为油驱换挡转速。
30、第二方面，本技术实施例提供了一种amt混动变速箱升档点计算装置，采用如下技术方案：
31、一种amt混动变速箱升档点计算装置，所述amt混动变速箱升档点计算装置包括：
32、获取模块，其被配置为获取燃油驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的油驱燃油消耗率曲线；以及，获取发电驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的发电燃油消耗率曲线；
33、采集模块，其被配置为获取混动模式下amt混动变速箱的目标切换挡位、发动机的发电功率、总功率、当前转速以及当前扭矩；
34、换挡计算模块，其被配置为根据所述发动机的发电功率在总功率内的占比、转速和扭矩，在所述目标切换挡位对应的所述油驱燃油消耗率曲线和所述发电燃油消耗率曲线之间，插值确定切换至所述目标切换挡位时的换挡转速。
35、结合第二方面，在一种实施方式中，所述获取模块包括：
36、第一处理单元，其被配置为获取燃油模式下，发动机在多个不同扭矩下分别对应的燃油消耗率，形成定扭矩油驱油耗图；其中，所述定扭矩油耗率图中包括发动机在该扭矩下以不同挡位运行时的多条燃油消耗率曲线；根据所述定扭矩油耗率图中燃油消耗率曲线的交点，得到对应扭矩下各个换挡点的燃油消耗率和换挡转速；根据不同扭矩下各个换挡点的燃油消耗率和转速，得到燃油模式下amt混动变速箱进行各个挡位切换操作时分别关于扭矩和转速的燃油消耗率曲线。
37、结合第二方面，在一种实施方式中，所述获取模块包括：
38、第二处理单元，其被配置为根据燃油模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的燃油消耗率，得到燃油模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的热效率；获取发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的发电效率；根据发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的发电效率，确定发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的等效燃油消耗率，并形成对应扭矩的定扭矩发电等效油耗图；其中，所述定扭矩发电等效油耗图包括发动机在该扭矩下以不同挡位运行时的多条等效燃油消耗率曲线；根据所述定扭矩发电等效油耗图中等效燃油消耗率曲线的交点，得到对应扭矩下各个换挡点的等效燃油消耗率和换挡转速；根据不同扭矩下各个换挡点的等效燃油消耗率和转速，得到发电模式下amt混动变速箱进行各个挡位切换操作时分别关于扭矩和转速的燃油消耗率曲线。
39、第三方面，本技术实施例提供了一种amt混动变速箱升档点计算设备，采用如下技术方案：
40、一种amt混动变速箱升档点计算设备，所述amt混动变速箱升档点计算设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的amt混动变速箱升档点计算程序，其中所述amt混动变速箱升档点计算程序被所述处理器执行时，实现如上所述的amt混动变速箱升档点计算方法的步骤。
41、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：
42、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有amt混动变速箱升档点计算程序，其中所述amt混动变速箱升档点计算程序被处理器执行时，实现如上所述的amt混动变速箱升档点计算方法的步骤。
43、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
44、通过获取发动机分别在纯油的燃油驱动模式下各个挡位进行切换时关于扭矩和转速的油驱燃油消耗率曲线，以及在发动机单纯发电来驱动的发电驱动模式下各个挡位进行切换时关于扭矩和转速的发电燃油消耗率曲线，实现率先得到这两种极端情况在各种驱动工况下的燃油消耗率情况，随后，对于在某一种混动模式的驱动工况下，仅需根据该混动模式下发动机发电功率在总功率内的占比，即可在两种极端情况之间确定此时混动模式最佳的换挡点位置，也即确定了最佳的换挡转速，相对于现有技术，无需进行大量复杂计算，高效快捷，大大提高了混动模式下升档点的计算效率。
1.一种amt混动变速箱升档点计算方法，其特征在于，所述amt混动变速箱升档点计算方法包括：
2.如权利要求1所述的amt混动变速箱升档点计算方法，其特征在于，所述获取燃油驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的油驱燃油消耗率曲线，包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的amt混动变速箱升档点计算方法，其特征在于，所述获取发电驱动模式下，amt混动变速箱进行各个档位切换操作时分别关于扭矩和转速的发电燃油消耗率曲线，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的amt混动变速箱升档点计算方法，其特征在于，所述根据发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的发电效率，确定发电模式下发动机在多个不同扭矩下分别对应的等效燃油消耗率，采用如下公式：
5.如权利要求1所述的amt混动变速箱升档点计算方法，其特征在于，所述根据所述发动机的发电功率在总功率内的占比、转速和扭矩，在所述目标切换挡位对应的所述油驱燃油消耗率曲线和所述发电燃油消耗率曲线之间，插值确定切换至所述目标切换挡位时的换挡转速，包括以下步骤：
6.如权利要求5所述的amt混动变速箱升档点计算方法，其特征在于，所述根据所述混动模式下发动机的发电功率在总功率内的占比、所述油驱换挡转速和所述发电换挡转速，得到混动模式下切换至所述目标切换挡位时的换挡转速，采取如下公式：
7.一种amt混动变速箱升档点计算装置，其特征在于，所述amt混动变速箱升档点计算装置包括：
8.如权利要求7所述的amt混动变速箱升档点计算装置，其特征在于，所述获取模块包括：
9.如权利要求8所述的amt混动变速箱升档点计算装置，其特征在于，所述获取模块包括：
10.一种amt混动变速箱升档点计算设备，其特征在于，所述amt混动变速箱升档点计算设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的amt混动变速箱升档点计算程序，其中所述amt混动变速箱升档点计算程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的amt混动变速箱升档点计算方法的步骤。
