本发明涉及农业机械，特别涉及一种甘蔗种连续自动计数装包装备及其控制方法。
背景技术：
1、目前生产上普遍采用双芽段蔗种进行甘蔗的种植，但是现阶段甘蔗备种主要还是采用人工的方式，人工备种具有劳动强度大，备种效率低，成本高等缺点。就蔗种装包来讲，需要人工清点好蔗种根数后再进行装包，为此在全过程机械化甘蔗备种生产线中，研发出一种蔗种连续自动计数装包装备很有必要，这对降低劳动强度，提高备种效率，降低备种成本具有重要意义。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种甘蔗种连续自动计数装包装备及其控制方法，从而克服现有的人工计数装包劳动强度大、效率低、备种成本高的缺点。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种甘蔗种连续自动计数装包装备，包括：支架；蔗种传送带，其以能够转动的方式安装于所述支架上，所述蔗种传送带通过驱动装置驱动进行转动；所述蔗种传送带的前侧自前至后向上倾斜设置，且所述蔗种传送带的外侧面沿其长度方向设有多个均匀分布的蔗种挡板，相邻两个所述蔗种挡板之间围成用于存放一根蔗种的蔗种存放槽；集蔗斗，其安装于所述支架上，所述蔗种传送带的前侧的下端位于所述集蔗斗内；计数传感装置，其安装于所述支架上且位于所述蔗种传送带的后端的正下方，用于计算掉落的蔗种数量；翻板装置，其安装于所述支架上且位于所述计数传感装置的正下方；所述翻板装置能够前后翻转，用于引导蔗种下落方向；蔗种包，所述翻板装置的前后两侧的下方分别设有一个顶部开口的所述蔗种包，用于盛放蔗种；以及控制器，所述驱动装置、所述计数传感装置和所述翻板装置均与所述控制器数据连接，所述控制器用于获取所述计数传感装置传送过来的蔗种数量信息，并根据该蔗种数量信息控制所述驱动装置和所述翻板装置的工作。
3、优选地，上述技术方案中，还包括：滚筒带，每个所述蔗种包的下方设有一个所述滚筒带，所述滚筒带安装于所述支架上，且所述滚筒带的输送方向沿左右方向分布；以及推杆装置，其安装于所述支架上，所述推杆装置与所述蔗种包一一对应，所述推杆装置用于将所述蔗种包向外推出；其中，所述推杆装置与所述控制器数据连接。
4、优选地，上述技术方案中，所述推杆装置包括条形气缸和推板，所述条形气缸安装于所述支架上且位于对应的所述蔗种包的左侧，所述条形气缸的长度沿左右方向分布，且所述条形气缸的活塞的右端设有所述推板；其中，所述条形气缸与所述控制器数据连接。
5、优选地，上述技术方案中，所述蔗种传送带呈三角形状，且所述蔗种传送带的后端垂直设置。
6、优选地，上述技术方案中，该装包装备还包括蔗种护板，所述蔗种护板安装于所述支架上并位于所述蔗种传送带的后端的后方，所述蔗种护板与所述蔗种传送带之间的距离大于一根蔗种的直径并小于两根蔗种的直径。
7、优选地，上述技术方案中，还包括理蔗压板装置，所述理蔗压板装置安装于所述支架上并位于所述蔗种传送带的前侧的上方，用于将蔗种压入蔗种存放槽内。
8、优选地，上述技术方案中，所述理蔗压板装置包括安装架和两个拱门，所述安装架安装于所述支架上，所述拱门由橡胶制成，两个所述拱门上下间隔地安装于所述安装架上且位于所述安装架与所述蔗种传送带的前侧之间；其中，每个所述拱门的底面呈凸面朝下的圆弧面形状，且所述圆弧面的轴线沿左右方向分布。
9、优选地，上述技术方案中，所述翻板装置包括翻板和旋转气缸，所述翻板的左右两端的中部通过翻板转轴与所述支架转动连接；所述旋转气缸安装于所述支架上且与所述翻板转轴连接；其中，所述旋转气缸与所述控制器数据连接。
10、优选地，上述技术方案中，所述计数传感装置包括光栅传感器。
11、一种甘蔗种连续自动计数装包装备的控制方法，包括以下步骤：
12、(1)在进行装包工作前，先在控制器内设置蔗种传送带的转速，并设置每个蔗种包装包的根数；
13、(2)控制器通过驱动装置驱动蔗种传送带转动，以使蔗种传送带能够将集蔗斗内的蔗种逐根向上并向后输送；
14、(3)当蔗种输送至蔗种传送带的后端并向下竖直掉落至计数传感装置对应的位置上时，计数传感装置会将信号传送给控制器，控制器收到信号后计数值加1；蔗种继续下落并落到翻板装置上，并由翻板装置引导至下方的蔗种包内；
15、(4)当控制器内的计数值与控制器内设置的计数值一致时，计数值清零，开始新一轮计数，同时控制器控制翻板装置翻转，将蔗种引导至另一个方向的蔗种包内；
16、(5)翻板装置执行翻板动作后，将装满蔗种的蔗种包取出，并更换空的蔗种包；
17、(6)重复步骤(2)至步骤(5)，直至蔗种传送带停止输送供种。
18、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19、1.采用本发明的装包装备，能够实现连续自动的蔗种计数，同时还可以通过控制器控制翻板装置实现切换装包通道的无缝衔接，以进行连续计数和装包工作，不用停机更换蔗种包，自动化程度高，能够降低人工劳动强度和装包备种成本，提高工作效率。
20、2.采用本发明的装包装备还包括滚筒带和推杆装置，当蔗种包装满后，通过推杆装置能够将装满蔗种的蔗种包向外推出，便于蔗种包的移动和更换，进一步提高工作效率。
21、3.采用本发明的装包装备还包括理蔗压板装置，在蔗种传送带提升蔗种的过程中，蔗种存放槽内多余的蔗种大部分会在自身重力作用下向下落回集蔗斗内，小部分多余的蔗种在理蔗压板装置的作用下阻挡并扫落至集蔗斗内；且理蔗压板装置还能够将蔗种传送带的蔗种压入蔗种存放槽，让一根根蔗种有序压入对应的蔗种存放槽内，便于后续蔗种的计数和装包操作，为精准计数提供了必要准备，并且提高了装包的效率。
22、4.采用本发明的装包装备的控制方法，在蔗种完成包装后，控制器会控制翻板装置进行装包通道的切换，同时控制器控制推杆装置将装好包的蔗种推出，实现高效的蔗种装包，提高工作效率，以减少对人工操作和干预的需求。
1.一种甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，所述推杆装置包括条形气缸和推板，所述条形气缸安装于所述支架上且位于对应的所述蔗种包的左侧，所述条形气缸的长度沿左右方向分布，且所述条形气缸的活塞的右端设有所述推板；其中，所述条形气缸与所述控制器数据连接。
4.根据权利要求1所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，所述蔗种传送带呈三角形状，且所述蔗种传送带的后端垂直设置。
5.根据权利要求4所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，该装包装备还包括蔗种护板，所述蔗种护板安装于所述支架上并位于所述蔗种传送带的后端的后方，所述蔗种护板与所述蔗种传送带之间的距离大于一根蔗种的直径并小于两根蔗种的直径。
6.根据权利要求1所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，还包括理蔗压板装置，所述理蔗压板装置安装于所述支架上并位于所述蔗种传送带的前侧的上方，用于将蔗种压入蔗种存放槽内。
7.根据权利要求6所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，所述理蔗压板装置包括安装架和两个拱门，所述安装架安装于所述支架上，所述拱门由橡胶制成，两个所述拱门上下间隔地安装于所述安装架上且位于所述安装架与所述蔗种传送带的前侧之间；其中，每个所述拱门的底面呈凸面朝下的圆弧面形状，且所述圆弧面的轴线沿左右方向分布。
8.根据权利要求1所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，所述翻板装置包括翻板和旋转气缸，所述翻板的左右两端的中部通过翻板转轴与所述支架转动连接；所述旋转气缸安装于所述支架上且与所述翻板转轴连接；其中，所述旋转气缸与所述控制器数据连接。
9.根据权利要求1所述的甘蔗种连续自动计数装包装备，其特征在于，所述计数传感装置包括光栅传感器。
10.一种如权利要求1所述的甘蔗种连续自动计数装包装备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
