本发明具体涉及一种一体化电机，属于电机应用。
背景技术：
1、一体化步进系统由步进电机、反馈系统(选配)、驱动放大器、运动控制器等子系统组成。如果把用户上位机(pc、plc等)比作公司老板，运动控制器就是高管，驱动放大器就是技工，步进电机就是机床。老板通过某种通讯方式/协议(电话、电报、电邮等)协调数个高管间合作。现代社会分工日益细化。不论企业还是用户，只有专注于最擅长的工作才能使利益最大化。步进电机的用户多数不研究电机的控制和优化，而是将其应用于某个场合。基于这点，国外开始盛行一体化步进系统，即将步进电机、反馈装置、驱动放大器、运动控制器组合成一个整体。其优势为：体积小、故障率低、无需匹配电机和驱动控制器，使用简单，系统设计和维护方便，大大减少产品开发时间。
2、现有申请号为cn202120407258.9的一种一体化电机。一体化电机包括电机部和驱动部，驱动部包括电路板，电路板设置有第一接口组件和第二接口组件，驱动部上设置有至少一个通孔，第一接口组件和第二接口组件通过通孔显露于外部；第一接口组件和第二接口组件沿电机部的转动轴的延伸方向并列排布。本实用新型的一体化电机解决了现有技术中的一体化电机的布线复杂及杂乱的问题。
3、上述装置解决了现有装置布线复杂的问题，然而，其与现有技术一样在进行安装后位置即被固定，无法调整电机的工作方向，工作不够灵活，且安装方式单一，适用的环境较少，安装不够便利。
技术实现思路
1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种一体化电机，以达到提高电机安装时的便利性与灵活控制电机工作角度的目的。
2、为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种一体化电机，包括电机外壳，所述电机外壳的外侧设计有稳定卡框，所述稳定卡框的外侧卡装有卡位结构，所述卡位结构的外侧设置有转动调节结构，所述转动调节结构安装于调高结构的上端，所述调高结构的下端安装有调长结构，所述调长结构的下端设计有稳定安装框，所述稳定安装框的内部安装有调角结构。
3、优选的，为了带动所述电机外壳进行旋转，所述稳定卡框包括连接卡框，所述稳定卡框的外侧均匀开设有定位卡槽，所述连接卡框与所述电机外壳之间相互滑动卡接，所述连接卡框的四角均开设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔的内部螺纹安装有连接螺栓，所述连接卡框的一侧设计有支撑卡框，所述支撑卡框与所述连接螺栓之间相互螺纹连接。
4、优选的，为了使对不同规格的所述电机外壳进行安装，所述卡位结构包括稳定卡轨，所述稳定卡轨的中心位置开设有延伸通孔，所述延伸通孔的位置与电机的输出端相互对应，所述稳定卡轨的两端均滑动卡接有z型延伸板，所述z型延伸板的一端下表面设置有定位卡块，所述定位卡块与所述定位卡槽之间相互滑动卡接，所述稳定卡轨的两端均固定安装有调宽电动螺杆，所述调宽电动螺杆与所述z型延伸板之间相互螺纹连接。
5、优选的，为了推动电机进行轴向转动，所述转动调节结构包括转动定位管，所述转动定位管固定焊接于所述稳定卡框的外侧，所述转动定位管的位置与所述延伸通孔的位置相互对应，所述转动定位管的一端固定焊接有转动齿轮环，所述转动定位管的一侧安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有杠杆齿轮，所述杠杆齿轮与所述转动齿轮环之间相互啮合。
6、优选的，为了调整电机的工作高度，所述调高结构包括基础安装管，所述基础安装管的内部镶嵌安装有调高电动螺杆，所述基础安装管的外侧滑动套装有高度调节框，所述高度调节框与所述调高电动螺杆之间相互转动啮合，所述高度调节框的上端开设有转动支撑孔，所述转动支撑孔与所述转动定位管之间相互转动卡接，所述高度调节框的上端外侧开设有调高安装槽，所述转动电机镶嵌安装于所述调高安装槽的内部。
7、优选的，为了适应不同长度的电机的调节应用，所述调长结构包括限位卡框，所述限位卡框的一端与所述基础安装管之间相互固定连接，所述限位卡框的内部滑动卡接有长度延伸框，所述长度延伸框的一端开设有调长螺纹孔，所述长度延伸框的另一端与所述基础安装管之间相互固定焊接，所述基础安装管的下端一侧镶嵌安装有调长电动螺杆，所述调长电动螺杆与所述调长螺纹孔之间相互转动啮合。
8、优选的，为了提高装置的使用效果与安装的灵活性，所述稳定安装框包括基础安装框，所述基础安装框的一端固定焊接有转动挂环，所述基础安装管的两侧均设计有支撑连接轴，所述支撑连接轴与所述转动挂环之间相互转动卡接，所述基础安装框的两侧开设有折叠收纳槽，所述折叠收纳槽的内部转动安装有基础安装环，所述基础安装框的内部滑动卡接有延伸安装框，所述基础安装框的一端镶嵌安装有电动延伸螺杆，所述延伸安装框的一端镶嵌安装有电动倾斜螺杆，所述电动倾斜螺杆的内部开设有延伸螺纹孔，所述延伸螺纹孔与所述电动延伸螺杆之间相互转动啮合，所述延伸安装框的两侧均转动安装有定位安装环。
9、优选的，为了调整电机的工作角度，所述调角结构包括动力连接块，所述动力连接块滑动卡接于所述稳定安装框的内部，所述动力连接块的两侧设计有调角动力轴，所述调角动力轴的外侧转动卡接有调角安装块，所述调角安装块的内部开设有平移螺纹孔，所述平移螺纹孔与所述电动倾斜螺杆之间相互螺纹连接，所述调角安装块的内部镶嵌安装有定角齿轮环，所述调角动力轴的两端均镶嵌安装有调角电机，所述调角电机的输出端固定安装有调角齿轮，所述调角齿轮与所述定角齿轮环之间相互啮合，所述调角安装块的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端与所述支撑连接轴之间相互转动连接。
10、本发明的有益效果是：采用多种调节结构，灵活的调整电机的工作角度，增加电机使用时的灵活性与高效性，并且通过伸缩的结构，使外界的辅助工作的结构能够单独拆装，对于不同规格的电机主体进行辅助拆装使用，提高不同规格电机在不同环境中的应用效果。
1.一种一体化电机，其特征在于，包括电机外壳(1)，所述电机外壳(1)的外侧设计有稳定卡框(2)，所述稳定卡框(2)的外侧卡装有卡位结构(3)，所述卡位结构(3)的外侧设置有转动调节结构(4)，所述转动调节结构(4)安装于调高结构(5)的上端，所述调高结构(5)的下端安装有调长结构(6)，所述调长结构(6)的下端设计有稳定安装框(7)，所述稳定安装框(7)的内部安装有调角结构(8)。
2.如权利要求1所述的一体化电机，其特征在于：所述稳定卡框(2)包括连接卡框(201)，所述稳定卡框(2)的外侧均匀开设有定位卡槽，所述连接卡框(201)与所述电机外壳(1)之间相互滑动卡接，所述连接卡框(201)的四角均开设有固定螺纹孔，所述固定螺纹孔的内部螺纹安装有连接螺栓(202)，所述连接卡框(201)的一侧设计有支撑卡框(203)，所述支撑卡框(203)与所述连接螺栓(202)之间相互螺纹连接。
3.如权利要求2所述的一体化电机，其特征在于：所述卡位结构(3)包括稳定卡轨(301)，所述稳定卡轨(301)的中心位置开设有延伸通孔，所述延伸通孔的位置与电机的输出端相互对应，所述稳定卡轨(301)的两端均滑动卡接有z型延伸板(302)，所述z型延伸板(302)的一端下表面设置有定位卡块(303)，所述定位卡块(303)与所述定位卡槽之间相互滑动卡接，所述稳定卡轨(301)的两端均固定安装有调宽电动螺杆(304)，所述调宽电动螺杆(304)与所述z型延伸板(302)之间相互螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一体化电机，其特征在于：所述转动调节结构(4)包括转动定位管(401)，所述转动定位管(401)固定焊接于所述稳定卡框(2)的外侧，所述转动定位管(401)的位置与所述延伸通孔的位置相互对应，所述转动定位管(401)的一端固定焊接有转动齿轮环(402)，所述转动定位管(401)的一侧安装有转动电机(403)，所述转动电机(403)的输出端固定安装有杠杆齿轮，所述杠杆齿轮与所述转动齿轮环(402)之间相互啮合。
5.如权利要求4所述的一体化电机，其特征在于：所述调高结构(5)包括基础安装管(501)，所述基础安装管(501)的内部镶嵌安装有调高电动螺杆(502)，所述基础安装管(501)的外侧滑动套装有高度调节框(503)，所述高度调节框(503)与所述调高电动螺杆(502)之间相互转动啮合，所述高度调节框(503)的上端开设有转动支撑孔，所述转动支撑孔与所述转动定位管(401)之间相互转动卡接，所述高度调节框(503)的上端外侧开设有调高安装槽，所述转动电机(403)镶嵌安装于所述调高安装槽的内部。
6.如权利要求5所述的一体化电机，其特征在于：所述调长结构(6)包括限位卡框(601)，所述限位卡框(601)的一端与所述基础安装管(501)之间相互固定连接，所述限位卡框(601)的内部滑动卡接有长度延伸框(602)，所述长度延伸框(602)的一端开设有调长螺纹孔，所述长度延伸框(602)的另一端与所述基础安装管(501)之间相互固定焊接，所述基础安装管(501)的下端一侧镶嵌安装有调长电动螺杆(603)，所述调长电动螺杆(603)与所述调长螺纹孔之间相互转动啮合。
7.如权利要求5所述的一体化电机，其特征在于：所述稳定安装框(7)包括基础安装框(701)，所述基础安装框(701)的一端固定焊接有转动挂环(702)，所述基础安装管(501)的两侧均设计有支撑连接轴，所述支撑连接轴与所述转动挂环(702)之间相互转动卡接，所述基础安装框(701)的两侧开设有折叠收纳槽，所述折叠收纳槽的内部转动安装有基础安装环(703)，所述基础安装框(701)的内部滑动卡接有延伸安装框(704)，所述基础安装框(701)的一端镶嵌安装有电动延伸螺杆(705)，所述延伸安装框(704)的一端镶嵌安装有电动倾斜螺杆(706)，所述电动倾斜螺杆(706)的内部开设有延伸螺纹孔，所述延伸螺纹孔与所述电动延伸螺杆(705)之间相互转动啮合，所述延伸安装框(704)的两侧均转动安装有定位安装环(707)。
8.如权利要求7所述的一体化电机，其特征在于：所述调角结构(8)包括动力连接块(801)，所述动力连接块(801)滑动卡接于所述稳定安装框(7)的内部，所述动力连接块(801)的两侧设计有调角动力轴(802)，所述调角动力轴(802)的外侧转动卡接有调角安装块(803)，所述调角安装块(803)的内部开设有平移螺纹孔，所述平移螺纹孔与所述电动倾斜螺杆(706)之间相互螺纹连接，所述调角安装块(803)的内部镶嵌安装有定角齿轮环(804)，所述调角动力轴(802)的两端均镶嵌安装有调角电机(805)，所述调角电机(805)的输出端固定安装有调角齿轮，所述调角齿轮与所述定角齿轮环(804)之间相互啮合，所述调角安装块(803)的一侧固定安装有电动伸缩杆(806)，所述电动伸缩杆(806)的另一端与所述支撑连接轴之间相互转动连接。
