本发明涉及康复器械，特别是涉及一种多功能踝泵运动装置。
背景技术：
1、踝泵运动是指通过活动踝关节如做趾屈、背伸等动作，能够起到像泵一样的作用，促进下肢的血液循环和淋巴回流，对于长期卧床或手术后需卧床的患者，进行踝泵运动可使局部肌肉收缩促进其下肢血液和淋巴液的回流，能够防止静脉或静脉窦内血液淤滞，减少下肢静脉血栓的形成。
2、目前常见的踝泵运动装置，在设计上侧重于提供单一的运动模式，即要么是主动模式，通过患者自身的力量进行踝关节的背伸(脚尖向上抬起)和跖屈(脚尖向下踩)运动，以促进下肢血液循环，预防或改善深静脉血栓、肌肉萎缩等问题；要么是被动模式，依赖于外部机械力或气压等辅助手段，帮助患者进行踝关节的屈伸运动，适用于术后恢复初期或肌力较弱无法自主运动的患者。且针对于被动踝泵功能锻炼高危血栓的患者，单纯的进行被动踝泵功能锻炼来进行下肢深静脉血栓形成的预防是不够的。
3、然而，一个显著的局限性在于，这些常见的踝泵运动装置不具备切换主动与被动模式的功能。因此在临床上不能根据患者的病情、运动能力等切换装置的运动模式，而可灵活根据患者的具体情况和康复阶段，选择合适的锻炼装置显得尤为重要。对于需要逐步从被动运动过渡到主动运动的患者而言，这种限制可能不够便捷和高效，更无法达到锻炼的预期目标。
4、具体来说，无法实现主动模式和被动模式切换的踝泵运动装置，可能要求患者在不同康复阶段更换不同的设备，增加了治疗成本和时间成本。同时，也无法充分满足个性化康复需求，因为每位患者的康复进展和肌力恢复情况都是不同的，他们可能需要在同一次治疗中交替体验主动和被动运动，以达到最佳康复效果。
技术实现思路
1、本发明提供一种多功能踝泵运动装置，所要解决的技术问题是可根据需要切换该运动装置的主动或被动模式，以满足患者不同阶段的需求。
2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
3、一种多功能踝泵运动装置，包括底座、踏板组件和驱动组件，所述踏板组件下端与底座铰接，还包括弹性带，所述底座上设置有u形架，所述u形架两侧竖向设置有调节槽，所述弹性带中部可拆卸地与踏板组件卡接，且两端穿过调节槽后通过定位柱卡接于调节槽外侧，所述驱动组件包括电机、连杆和插销，所述电机设置于u形架上，所述连杆一端与电机转动端连接，所述插销穿过连杆且可伸缩地与连杆另一端连接，进而使得插销能够可拆卸地与踏板组件连接。
4、相比于现有技术，本发明至少实现如下有益效果：本发明中的一种多功能踝泵运动装置，通过调整驱动组件中可伸缩地与连杆另一端连接的插销，使其与踏板组件连接或者拆卸，能够使得踏板组件可用于患者主动踝泵运动，或者是由电机驱动的被动踝泵运动，进而可根据需要切换该运动装置的主动或被动模式，以满足患者不同阶段的需求。
1.一种多功能踝泵运动装置，包括底座(1)、踏板组件(2)和驱动组件(3)，所述踏板组件(2)下端与底座(1)铰接，其特征在于：还包括弹性带(4)，所述底座(1)上设置有u形架(11)，所述u形架(11)两侧竖向设置有调节槽(111)，所述弹性带(4)中部可拆卸地与踏板组件(2)卡接，且两端穿过调节槽(111)后通过定位柱(41)卡接于调节槽(111)外侧，所述驱动组件(3)包括电机(31)、连杆(32)和插销(33)，所述电机(31)设置于u形架(11)上，所述连杆(32)一端与电机(31)转动端连接，所述插销(33)穿过连杆(32)且可伸缩地与连杆(32)另一端连接，进而使得插销(33)能够可拆卸地与踏板组件(2)连接。
2.根据权利要求1所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：所述电机(31)可上下滑动与地u形架(11)连接，所述驱动组件(3)还包括安装板(34)，所述电机(31)固定设置于安装板(34)上，所述安装板(34)设置于u形架(11)一侧，且所述安装板(34)上螺纹连接有锁紧螺栓(35)，所述锁紧螺栓(35)可滑动地穿过调节槽(111)，并对安装板(34)与u形架(11)进行相对固定。
3.根据权利要求1所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：所述定位柱(41)的直径大于调节槽(111)的宽度或定位柱(41)的长度大于调节槽(111)的长度。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：所述踏板组件(2)包括支撑杆(21)和脚踏板(22)，所述支撑杆(21)下端与底座(1)铰接，所述脚踏板(22)固定设置于支撑杆(21)上，所述脚踏板(22)后侧设置有连接槽(221)，所述弹性带(4)或插销(33)可拆卸地插入连接槽(221)内。
5.根据权利要求4所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：所述脚踏板(22)上设置有绑带(222)。
6.根据权利要求4所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：还包括电灸组件(5)，所述电灸组件(5)包括电灸仪(51)和电极触点(52)，所述电极触点(52)设置于脚踏板(22)内侧，所述电灸仪(51)与电极触点(52)电性连接。
7.根据权利要求1所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：还包括腿托(6)，所述腿托(6)设置于底座(1)上，并与底座(1)固定连接，所述腿托(6)上还设置有约束组件(7)。
8.根据权利要求7所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：所述约束组件(7)包括加压水暖套(71)和主机(72)，所述加压水暖套(71)设置于腿托(6)上，所述加压水暖套(71)通过连接管与主机(72)连接，能够对加压水暖套(71)进行增温和加压。
9.根据权利要求1所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：还包括照射灯(8)，所述照射灯(8)通过定型软管(81)与u形架(11)上端连接。
10.根据权利要求1所述的多功能踝泵运动装置，其特征在于：还包括计数组件(9)，所述计数组件(9)包括感应探头(91)、磁铁(92)和磁感计数器(93)，所述感应探头(91)设置于底座(1)上，所述磁铁(92)设置于踏板组件(2)上，所述磁感计数器(93)设置于u形架(11)上，所述感应探头(91)与磁感计数器(93)电性连接，随着踏板组件(2)的运动，所述磁铁(92)与感应探头(91)靠近，使所述感应探头(91)对磁感计数器(93)发出脉冲信号。
