本技术属于烧烤架生产设备，尤其涉及一种烧烤架用焊接装置及方法。
背景技术：
1、烧烤是指肉及肉制品置于木炭中烤制的过程。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烤熟，烹调至可食用；现代社会，由于人类发明了多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱、锡纸等烧烤用品。
2、对于烧烤架的生产，现有技术中大多都采用以下步骤进行加工，1、将焊丝分别焊接在铁框架上；2、将其他烧烤架零件(如烤网支架、支腿等)逐一焊接到铁框架上；3、将烤网铺在铁框架上，使用焊丝将烤网与铁框架进行连接。
3、公开号为cn215545768u的专利，其公开了用于烧烤器材的自动电焊装置，包括：焊机支架，为自动焊接装置的支撑部分，所述焊机支架的上方安装有操作台；第一转动辊轮，转动安装在操作台的上端，所述第一转动辊轮的中心轴线与所述操作台的水平面相平行；传动皮带，连接在第一转动辊轮的左端，所述传动皮带的下端设置有驱动电机，所述驱动电机固定安装在焊机支架的内部；支架，固定安装在操作台的侧后方的上表面，所述支架内侧安装有承接板，所述承接板的前侧固定安装有导轨；调整块，对称安装在所述支架的两侧，并滑动设置于导轨的外侧。
4、上述专利通过调整块在导轨上的滑动来调节带动两侧的焊接枪位置，虽然可以完成焊枪位置的调节诶，但是其调节方式不够精准，容易导致焊枪的位置产生偏移，需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种烧烤架用焊接装置及其方法，能够解决上述问题。
2、本技术的目的是提供一种烧烤架用焊接装置，包括机架、设置于机架上的支撑架、固定装置以及控制面板，还包括焊接装置，焊接装置用于焊接固定装置固定的烧烤架零件：
3、所述焊接装置包括：
4、支架，其前侧固定安装有导轨；
5、支撑导块，设置于导轨上，支撑导块上安装有气缸，气缸的输出轴上设置有焊枪；
6、其中，导轨上还设置有调节机构，其与支撑导块连接并用于调节支撑导块的位置。
7、采用上述的一种烧烤架用焊接装置，通过导轨和支撑导块的组合以及调节机构的设置，焊枪能够在精确控制的路径上移动，通过移动的稳定性，确保焊接位置的准确性，且可以避免整体在移动时晃动防止焊枪产生晃动，进一步提高了焊接的精细度和一致性。通过气缸作为动力源，可以驱动焊枪上下移动俩进行焊接作业，相比传统的手工焊接或低自动化焊接方式，能够大幅缩短焊接周期，提高整体生产效率。同时，为保证焊接质量，首先要保证移动过程中的稳定性，本技术通过机架、导轨系统和调节机构，确保了焊接过程中的稳定性，减少了焊接缺陷的发生，避免了焊枪位置的偏移，如焊缝不均匀、气孔、裂纹等，从而提升了烧烤架的整体质量。
8、进一步的，所述调节机构包括：
9、双向导板，设置于导轨的底部；
10、驱动器，设置于导轨的两侧并与支撑导块连接；
11、稳定机构，设置于双向导板上并与支撑导块连接；
12、其中，驱动器与支撑导块的数量均为两个，且每个支撑导块上均安装有一个焊枪。
13、双向导板设置于导轨底部，为支撑导块提供了支撑并为调节机构的安装提供支撑，通过双向导板的设置，可以使两个支撑导块在双向导板的两侧移动，可以一起移动，也可以单独移动。移动采用的工具为驱动器，每个支撑导块对应一个驱动器，通过控制面板输入指令，驱动器接收信号并驱动支撑导块及焊枪进行精确移动和焊接作业，实现了烧烤架零件的快速、高质量焊接。通过控制驱动器，可以实现对支撑导块及焊枪位置的精细调整。同时，稳定机构设置于双向导板上并与支撑导块连接，可以增加焊接过程中的稳定性，确保焊枪在移动过程中始终保持稳定姿态，防止偏移的产生。
14、进一步的：所述稳定机构包括结构相同的第一引导结构和第二引导结构，第一引导结构与第二引导结构对称设置在双向导板的两侧，所述第一引导结构包括：
15、滑动组件，包括垂直设置于支撑导块的底部的连接柱、设置于导板上的滑动槽以及设置于滑动槽上并能够在滑动槽上滑动的滑动块；
16、缓冲组件，包括设置双向导板中心的安装座、设置于滑动块上的阻尼器，阻尼器的输出轴与安装座连接；
17、防护结构，设置于双向导轨上并与滑动组件连接；
18、其中，连接柱的底部与滑动块顶部连接，滑动块底部设置有滑动柱，滑动柱与滑动槽滑动连接。
19、第一引导结构和第二引导结构分别位于双向导板的两侧，并分别对应一个支撑导块，确保了每个支撑导块在移动过程中的稳定性和平衡性，减少了因振动或外力导致的偏移。
20、在本技术中，滑动组件中的连接柱、滑动槽和滑动块通过精密配合，实现了支撑导块在导轨上的顺畅滑动，连接柱垂直设置于支撑导块底部，与滑动块顶部紧密相连，而滑动块则通过滑动柱在滑动槽内滑动，既保证了支撑导块的稳定性，又允许其灵活移动以适应不同的焊接需求。同时，缓冲组件通过阻尼器连接双向导板中心的安装座和滑动块，有效吸收了移动、调节焊枪位置过程中产生的振动和冲击力，阻尼器的输出轴与安装座连接，能够在受到冲击或者移动晃动时产生阻力，减缓振动传递，保护焊接装置的整体稳定性。防护结构设置于双向导轨上并与滑动组件连接，为支撑导块的移动起到保护作用，可以防止支撑导块在移动至导轨边缘时产生距离晃动，从而对焊枪起到保护作用。
21、稳定机构的各个组成部分相互协作，共同提升了烧烤架用焊接装置的整体稳定性，无论是在高速移动还是精确定位时，都能确保焊枪的稳定性和准确性，从而保证焊接质量的一致性和可靠性。在第一引导结构和第二引导结构的结构中，通过滑动组件的精密配合、缓冲组件的阻尼、减震效果以及防护结构的保护作用，为烧烤架用焊接装置提供了更为全面和有效的稳定性保障。
22、进一步的，所述防护结构包括；
23、防护槽，设置于双向导轨上并与滑动槽连通；
24、防护滑块，设置滑动槽上并能够在滑动槽以及防护槽上滑动；
25、其中，防护槽与滑动槽的截面相同，防护滑块与滑动块铰接，且防护槽向内弯折并形成防护转角。
26、防护槽与滑动槽连通并设置在双向导轨上，防护滑块则能够在滑动槽以及防护槽上滑动，可以有效地限制了支撑导块及其上焊枪的移动距离，防止了因过度移动而导致的设备损坏或安全事故。防护槽向内弯折并形成防护转角，在支撑导块快速移动至边缘位置时起到了重要的缓冲作用，当支撑导块接近极限位置时，防护滑块会沿着防护转动的弯折方向移动，此时防护滑块与滑动槽之间的夹角从180°逐渐变小，在转向过程中通过滑动块带动后续的弹性件伸缩从而吸收冲击力，从而避免了因快速移动而产生的冲击和晃动，保护了焊接装置的整体稳定性。
27、同时，在没有防护结构的情况下，支撑导块可能会因为惯性或控制不当而与导轨边缘发生碰撞，导致设备损坏或影响焊接精度，而防护结构的存在则有效地防止了这种情况的发生，通过限制移动距离和缓冲冲击，防护结构减少了焊接装置在使用过程中的机械磨损，有助于延长设备的使用寿命，降低维护成本，并提高整体的生产效率。
28、进一步的，所述缓冲组件还包括：
29、配合滑槽，设置于滑动槽的一侧；
30、联动滑块，滑动设置于配合滑槽内，且联动滑块与滑动块连接；
31、弹性件，其一端与联动滑块连接；
32、调节件，设置于安装座上并与弹性件连接，用于调节弹性件；
33、其中，配合滑槽与滑动槽之间贯穿有通槽，且联动滑块与滑动块之间通过联动杆连接，联动杆能够沿通槽滑动。
34、除了上述与滑动块连接的的阻尼器外，本技术还通过设置配合滑槽、联动滑块、弹性件和调节件，为焊接装置提供了双重缓冲机制，使得在调节位置过程中产生的振动和冲击力能够得到更有效的吸收和分散，从而进一步提高了设备的稳定性和使用寿命。联动滑块与滑动块之间通过联动杆连接，且联动杆能够沿通槽滑动，使得滑动块的移动能够带动联动滑块在配合滑槽内同步移动，进而使弹性件发生伸缩，采用动态的适应性确保了缓冲效果能够随着调节过程中振动和冲击力的变化而实时调整，提高了缓冲的准确性和有效性。同时，通过设置调节件，可以允许用户根据实际需要调整弹性件的预紧力和刚度，使得焊接装置能够适应不同材质、不同焊接工艺的烧烤架零件，从而保证了焊接质量的一致性和可靠性。
35、此外，通过滑动块的移动带动联动滑块移动，进而带动弹性件伸缩，这种机械联动的方式使得缓冲过程更加直接和高效，与阻尼器配合使用，可以形成更加完善的缓冲系统，进一步提高缓冲效果和稳定性。
36、进一步的，所述调节件包括：
37、安装槽，设置于安装座的中心；
38、转动轮，设置于安装槽内，其表面设置有弧形凹槽，弹性件远离联动滑块的一端安装在弧形凹槽内；
39、调节把手，设置于双向导板底部并与转动轮转动连接；
40、其中，还包括锁定件，设置于双向导板的上，用于固定调节后的转动轮。
41、安装槽内的转动轮表面设置有弧形凹槽，弹性件远离联动滑块的一端安装在弧形凹槽内，使用者可以通过转动调节把手，精确地控制转动轮的旋转角度，进而改变弹性件在弧形凹槽内的位置，实现对弹性件预紧力和刚度的精细调节。调节把手设置于双向导板底部并与转动轮转动连接，使得用户在操作时无需移动整个焊接装置，只需简单地转动调节把手即可完成调节过程，不仅提高了操作效率，还降低了操作难度。同时，锁定件设置于双向导板的上，用于固定调节后的转动轮，可以使调节结果变得稳定和可靠，防止在焊接过程中因振动或外力作用而导致转动轮意外转动，影响焊接质量。通过调节弹性件的预紧力和刚度，用户可以根据不同的烧烤架零件材质、厚度和焊接工艺要求，灵活调整焊接装置的缓冲效果，使得本技术的焊接装置能够广泛应用于各种烧烤架制造场景，提高了设备的通用性和使用价值。
42、除外，更加精准的调节机制和稳定的缓冲效果有助于减少焊接过程中的振动和冲击力，从而降低了焊接缺陷的发生概率，有助于提升烧烤架的整体焊接质量，确保产品符合设计要求和使用标准。
43、进一步的，所述锁定件包括：
44、安装腔，设置于双向导板内，其内部设置有与转动轮连接的第一齿轮；
45、活动腔，设置于安装腔的一侧，包括与安装腔连通的收纳部以及与双向导槽外部连通的拨动部；
46、拨杆，设置于拨动部内，其一端延伸至双向导槽外，另一端铰接有顶杆；
47、第二齿轮，设置于收纳部内并与顶杆连接；
48、引导槽，设置于拨动部内，用于引导拨杆移动，且拨杆上设置有移引导槽适配的引导凸起；
49、其中，通过拨动拨杆将顶杆顶出，带动第二齿轮从收纳部移动至安装腔内，第二齿轮与第一齿轮啮合，完成锁定工作。
50、安装腔设置于双向导板内，内部安装有与转动轮连接的第一齿轮，为后续的锁定操作提供了基础，活动腔分为收纳部和拨动部，收纳部与安装腔连通，用于在不需要锁定时隐藏、收纳第二齿轮；拨动部则与双向导板外部连通，允许使用者从外部操作拨杆。拨杆设置于拨动部内，其一端延伸至双向导板外部，便于用户操作，另一端则通过铰接方式与顶杆相连，使得用户可以通过拨动拨杆来推动顶杆，进而控制第二齿轮的位置。第二齿轮则设置于收纳部内，并与顶杆连接，其中，第二齿轮顶杆之间为固定结构，无法转动，确保了两个齿轮与啮合时，能够牢固地锁定转动轮的位置，防止其意外转动。引导槽设置于拨动部内，用于引导拨杆的移动路径，拨杆上则设置有与引导槽适配的引导凸起，确保了拨杆在移动过程中的稳定性和准确性，避免了因操作不当而导致的锁定失败。在需要锁定时，使用者首先拨动拨杆，使其沿引导槽移动，拨杆的移动带动顶杆顶出。顶杆带动第二齿轮从收纳槽内逐渐顶出并移动至安装腔内，随着顶杆进一步推进，第二齿轮也随之移动至与第一齿轮相啮合的位置，由于第二齿轮为固定结构，因此当它与第一齿轮啮合后，将牢固地锁定转动轮的位置。
51、该结构不仅结构紧凑、空间利用率高、操作简便，而且锁定效果可靠，有效地防止了转动轮在焊接过程中的意外转动，确保了焊接装置的稳定性和焊接质量的可靠性。
52、进一步的，本发明还公开了一种烧烤架用焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：s1、将烧烤架零件放置到固定装置，通过固定装置对其进行固定，防止出现错位；
53、s2、通过调节装置调节导轨两侧的支撑导块的位置，并通过调节机构对控制调节精度，使得焊枪对准焊接位置；
54、s3、通过控制器面板控制支撑架带动烧烤架零件转动，再通过控制器面板控制气缸带动焊枪向下移动，使得焊枪与焊接点位接触并开始焊接；
55、s4、连续转动烧烤架零件，完成焊接工作。
56、本技术的有益效果是：
57、1、通过导轨和支撑导块的组合以及调节机构的设置，焊枪能够在精确控制的路径上移动，通过移动的稳定性，确保焊接位置的准确性，且可以避免整体在移动时晃动防止焊枪产生晃动，进一步提高了焊接的精细度和一致性；
58、2、缓冲组件通过阻尼器连接双向导板中心的安装座和滑动块，有效吸收了移动、调节焊枪位置过程中产生的振动和冲击力，阻尼器的输出轴与安装座连接，能够在受到冲击或者移动晃动时产生阻力，减缓振动传递，保护焊接装置的整体稳定性；
59、3、防护结构设置于双向导轨上并与滑动组件连接，为支撑导块的移动起到保护作用，可以防止支撑导块在移动至导轨边缘时产生距离晃动，从而对焊枪起到保护作用；
60、4、通过设置配合滑槽、联动滑块、弹性件和调节件，为焊接装置提供了双重缓冲机制，使得在调节位置过程中产生的振动和冲击力能够得到更有效的吸收和分散，从而进一步提高了设备的稳定性和使用寿命，通过机械联动的方式使得缓冲过程更加直接和高效，与阻尼器配合使用，可以形成更加完善的缓冲系统，进一步提高缓冲效果和稳定性；
61、5、通过设置结构锁定件，不仅结构紧凑、空间利用率高、操作简便，而且锁定效果可靠，有效地防止了转动轮在焊接过程中的意外转动，确保了焊接装置的稳定性和焊接质量的可靠性。
1.一种烧烤架用焊接装置，包括机架(100)、设置于机架(100)上的支撑架(110)、固定装置(120)以及控制面板(130)，其特征在于：还包括焊接装置(200)，焊接装置(200)用于焊接固定装置(120)固定的烧烤架零件：
2.根据权利要求1所述的一种烧烤架用焊接装置，其特征在于：所述调节机构(300)包括：
3.根据权利要求2所述的一种烧烤架用焊接装置，其特征在于：所述稳定机构包括结构相同的第一引导结构(400)和第二引导结构(410)，第一引导结构(400)与第二引导结构(410)对称设置在双向导板(310)的两侧，所述第一引导结构(400)包括：
4.根据权利要求3所述的一种烧烤架用焊接装置，其特征在于：所述防护结构(700)包括；
5.根据权利要求4所述的一种烧烤架用焊接装置，其特征在于：所述缓冲组件(600)还包括：
6.根据权利要求5所述的一种烧烤架用焊接装置，其特征在于：所述调节件(660)包括：
7.根据权利要求6所述的一种烧烤架用焊接装置，其特征在于：所述锁定件(670)包括：
8.一种用于权利要求7所述的烧烤架用焊接装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
