本申请涉及钞券制造，尤其涉及一种钞券生产线及钞券集千方法。
背景技术：
1、在钞券的生产过程中，为了方便产品流转和钞券数字管理，印钞行业一直以来都采取以大张产品进行裁剪工作，裁剪完成后进行捆佰、输送等一系列工序，而根据新的生产工艺要求，需要取消捆佰工序，而取消捆佰工序后钞券处于松散状态，则现有钞券生产线容易造成钞券卡堵和遗落的问题，无法更好地适应新的生产工艺要求。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种钞券生产线及钞券集千方法，旨在解决现有钞券生产线容易造成钞券卡堵和遗落的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种钞券生产线，包括循环输送装置，循环输送装置上设有上料端和出料端，上料端处设置有钞券转运装置，出料端处设置有出料推送装置，钞券转运装置用于将裁剪好的钞券转运至上料端，循环输送装置用于将转运至上料端处的钞券输送到出料端，出料推送装置用于将出料端处的钞券推送出料；其中，循环输送装置包括环形轨道，环形轨道上可滑动地设置有多个集千车，集千车可在环形轨道上循环移动，集千车用于装载钞券。
3、可选地，集千车包括支撑架，支撑架底部设置有滑轮组，滑轮组用于和环形轨道滑动配合，支撑架顶部设置有第一连接板，第一连接板上设置有竖直布置的第一托板，第一托板顶部设置有集装箱，集装箱位于环形轨道外侧的一面及集装箱的顶部均设有开口，钞券转运装置可通过开口将钞券转运至集装箱内。
4、可选地，第一连接板上还设置有竖直布置的第二托板，第二托板靠近环形轨道内侧，第二托板的高度低于第一托板的高度，集装箱铰接于第一托板顶部，集装箱底面与第二托板顶部接触，以使集装箱整体呈倾斜状态。
5、可选地，环形轨道内侧靠近所述出料端处设置有调平装置，调平装置用于将倾斜状态的集装箱调节至水平状态。
6、可选地，调平装置包括工作平台，工作平台朝着靠近集装箱方向设置有延伸板，工作平台顶部设置有第一伸缩机构，第一伸缩机构一端连接有顶升块，顶升块靠近集装箱的一侧为弧形过渡面，集装箱底面设置有可与弧形过渡面接触的导轮，顶升块用于将导轮顶至顶升块顶面，以将集装箱调节至水平状态。
7、可选地，钞券转运装置包括框架，框架内设置有升降机构，升降机构上设置有用于承载钞券的输送板，框架内顶部设置有推送机构，推送机构用于将输送板上的钞券推送至集装箱内。
8、可选地，升降机构包括设置于框架内底部的第一伺服电机，第一伺服电机连接有第一丝杆，第一丝杆另一端活动连接于框架内顶部，第一丝杆上螺纹套设有螺母套，螺母套连接于输送板的一侧端，输送板的另一侧端连接有导向套，导向套内活动设置有导向杆，导向杆连接于框架内底部。
9、可选地，第一丝杆和导向杆均朝着靠近集装箱的方向倾斜，且倾斜的角度相同。
10、可选地，推送机构包括设置于框架内顶部的第二伺服电机，第二伺服电机连接有第二丝杆，第二丝杆另一端活动连接有位于框架内顶部的第一轴承座，第二丝杆上螺纹套设有第一推板，框架内顶部设置有第一滑轨，第一推板可滑动连接于第一滑轨底部。
11、可选地，出料推送装置包括设置于环形轨道内侧的机架，机架内顶部设置有直线驱动机构，直线驱动机构上设置有第二推板，第二推板包括与直线驱动机构连接的第二连接板，第二连接板底部设置有多个条形板，多个条形板之间具有间距，集装箱远离开口的一侧开设有多个与条形板配合的通槽，条形板可穿过通槽以将钞券推出。
12、可选地，直线驱动机构包括设置于机架内顶部的第三伺服电机，第三伺服电机连接有第三丝杆，第三丝杆另一端活动连接有位于框架内顶部的第二轴承座，第三丝杆螺纹贯穿连接板，机架内顶部设置有第二滑轨，连接板可滑动地连接于第二滑轨底部。
13、可选地，出料推送装置包括设置于环形轨道内侧的机架，机架顶部设置有第二伸缩机构，第二伸缩机构连接有可在机架顶部滑移的推块，推块包括与第二伸缩机构连接的第三连接板，第三连接板另一侧连接有多个插板，插板与第三连接板互相垂直，集装箱远离开口的一侧开设有多个与插板配合的通槽，插板可穿过通槽以将钞券推出。
14、可选地，集装箱内底部对应通槽均开设有避让槽。
15、可选地，还包括出仓缓冲平台，出仓缓冲平台设置于环形轨道靠近出料端的一侧，出仓缓冲平台用于暂存从出料端出来的钞券。
16、一种钞券集千方法，基于上述的一种钞券生产线，包括以下步骤：
17、将集千车移动至环形轨道的上料端；
18、将裁切好的批量钞券移送至输送板上，通过升降机构带动输送板上移至靠近集装箱的开口处；
19、通过推送机构将移动到位的输送板上的钞券推送至倾斜的集装箱内；
20、使承载有钞券的集千车沿着环形轨道滑移至出料端，同时下一组集千车滑移补位至上料端；
21、将承载有钞券的集千车滑移至出料端，通过调平装置调节集装箱倾角，以使集装箱处于水平状态；
22、通过出料推送装置将集装箱内的钞券推送出料。
23、本申请所能实现的有益效果如下：
24、本申请通过钞券转运装置可将裁剪好的钞券转运至集千车内，然后通过环形轨道实现多次循环收集，并将装有钞券的集千车移动至出料端，最后通过钞券推送出料将集千车上的钞券全部推送出料，以便于后续集中打包处理，在对钞券的转运输送过程中，通过集千车可批量装载和运输裁剪好的钞券，无需对钞券进行捆佰打包，实现对松散状态的批量钞券进行输送，且不易造成钞券卡堵和遗落的问题，从而可满足新的生产工艺要求。
1.一种钞券生产线，其特征在于，包括循环输送装置，所述循环输送装置上设有上料端和出料端，所述上料端处设置有钞券转运装置，所述出料端处设置有出料推送装置，所述钞券转运装置用于将裁剪好的钞券转运至所述上料端，所述循环输送装置用于将转运至所述上料端处的钞券输送到所述出料端，所述出料推送装置用于将所述出料端处的钞券推送出料；其中，
2.如权利要求1所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述集千车包括支撑架，所述支撑架底部设置有滑轮组，所述滑轮组用于和所述环形轨道滑动配合，所述支撑架顶部设置有第一连接板，所述第一连接板上设置有竖直布置的第一托板，所述第一托板顶部设置有集装箱，所述集装箱位于所述环形轨道外侧的一面及所述集装箱的顶部均设有开口，所述钞券转运装置可通过所述开口将钞券转运至所述集装箱内。
3.如权利要求2所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述第一连接板上还设置有竖直布置的第二托板，所述第二托板靠近环形轨道内侧，所述第二托板的高度低于所述第一托板的高度，所述集装箱铰接于第一托板顶部，所述集装箱底面与所述第二托板顶部接触，以使所述集装箱整体呈倾斜状态。
4.如权利要求3所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述环形轨道内侧靠近所述出料端处设置有调平装置，调平装置用于将倾斜状态的集装箱调节至水平状态。
5.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述调平装置包括工作平台，所述工作平台朝着靠近所述集装箱方向设置有延伸板，所述工作平台顶部设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端连接有顶升块，所述顶升块靠近所述集装箱的一侧为弧形过渡面，所述集装箱底面设置有可与所述弧形过渡面接触的导轮，所述顶升块用于将所述导轮顶至所述顶升块顶面，以将所述集装箱调节至水平状态。
6.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述钞券转运装置包括框架，所述框架内设置有升降机构，所述升降机构上设置有用于承载钞券的输送板，所述框架内顶部设置有推送机构，所述推送机构用于将所述输送板上的钞券推送至所述集装箱内。
7.如权利要求6所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述升降机构包括设置于所述框架内底部的第一伺服电机，所述第一伺服电机连接有第一丝杆，所述第一丝杆另一端活动连接于所述框架内顶部，所述第一丝杆上螺纹套设有螺母套，所述螺母套连接于所述输送板的一侧端，所述输送板的另一侧端连接有导向套，所述导向套内活动设置有导向杆，所述导向杆连接于所述框架内底部。
8.如权利要求7所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述第一丝杆和所述导向杆均朝着靠近所述集装箱的方向倾斜，且倾斜的角度相同。
9.如权利要求6所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述推送机构包括设置于所述框架内顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二丝杆，所述第二丝杆另一端活动连接有位于所述框架内顶部的第一轴承座，所述第二丝杆上螺纹套设有第一推板，所述框架内顶部设置有第一滑轨，所述第一推板可滑动连接于第一滑轨底部。
10.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述出料推送装置包括设置于所述环形轨道内侧的机架，所述机架内顶部设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构上设置有第二推板，所述第二推板包括与所述直线驱动机构连接的第二连接板，所述第二连接板底部设置有多个条形板，多个所述条形板之间具有间距，所述集装箱远离开口的一侧开设有多个与所述条形板配合的通槽，所述条形板可穿过所述通槽以将钞券推出。
11.如权利要求10所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述直线驱动机构包括设置于所述机架内顶部的第三伺服电机，所述第三伺服电机连接有第三丝杆，所述第三丝杆另一端活动连接有位于所述框架内顶部的第二轴承座，所述第三丝杆螺纹贯穿所述连接板，所述机架内顶部设置有第二滑轨，所述连接板可滑动地连接于所述第二滑轨底部。
12.如权利要求4所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述出料推送装置包括设置于所述环形轨道内侧的机架，所述机架顶部设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接有可在所述机架顶部滑移的推块，所述推块包括与所述第二伸缩机构连接的第三连接板，所述第三连接板另一侧连接有多个插板，所述插板与所述第三连接板互相垂直，所述集装箱远离开口的一侧开设有多个与所述插板配合的通槽，所述插板可穿过所述通槽以将钞券推出。
13.如权利要求10或12所述的一种钞券生产线，其特征在于，所述集装箱内底部对应所述通槽均开设有避让槽。
14.如权利要求1-12中任一项所述的一种钞券生产线，其特征在于，还包括出仓缓冲平台，所述出仓缓冲平台设置于所述环形轨道靠近出料端的一侧，所述出仓缓冲平台用于暂存从所述出料端出来的钞券。
15.一种钞券集千方法，其特征在于，基于如权利要求8所述的一种钞券生产线，包括以下步骤：
