本申请涉及限高系统,特别是涉及一种限高系统及方法。
背景技术:
1、随着城市发展,各类施工建设区域与输电线路保护区重叠的现象越来越普遍,根据现行法规要求,高压线底施工人员和设备需要与电线保持规定的安全距离,否则会引起感应放电,发生碰线事故,导致人员伤亡、线路停运,造成巨大经济损失,相关技术中,限高系统采用在绝缘限高杆顶部设置彩旗和网绳的方式,帮助工作人员标定安全施工高度,当工作人员的视线被障碍物遮挡时,难以有效判断施工设备与安全施工高度之间的距离,限高系统的警示防碰撞效果较差。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对现有限高系统的警示防碰撞效果较差的问题,提供一种限高系统及方法。
2、一种限高系统,包括:
3、限高组件,包括支撑件,以及设置于所述支撑件上的红外发射器、红外接收器、图像采集器和控制器,所述支撑件沿第一方向延伸,所述第一方向平行于重力方向,所述红外发射器能够绕任意方向相对所述支撑件转动,以向任意方向发射红外光束,所述红外接收器能够绕任意方向相对所述支撑件转动,以接收来自任意方向的所述红外光束,所述红外接收器和所述图像采集器均与所述控制器通信连接,所述控制器与交互组件通信连接。
4、在其中一个实施例中,所述支撑件包括支撑杆和伸缩杆,所述伸缩杆可伸缩的设置于所述支撑杆的杆体内,且可沿所述第一方向相对所述支撑杆的杆体运动;
5、所述红外发射器和所述红外接收器均设置于所述伸缩杆,所述红外发射器与所述红外接收器均可绕任意方向相对所述伸缩杆转动。
6、在其中一个实施例中,所述支撑杆和所述伸缩杆的外周面均设有反光警示带。
7、在其中一个实施例中,所述限高组件包括红外测距仪,所述红外测距仪与所述控制器通信连接,所述红外测距仪设置于所述伸缩杆,所述红外测距仪能够绕任意方向相对所述伸缩杆转动,以向任意方向发射红外测距光束和接收来自任意方向的所述红外测距光束。
8、在其中一个实施例中,所述限高组件包括激光发射器,所述激光发射器设置于所述伸缩杆,所述激光发射器用于发射激光束,所述激光发射器与所述控制器通信连接。
9、在其中一个实施例中,所述限高组件包括第一报警器,所述第一报警器与所述控制器通信连接,且用于发出第一报警信息;
10、所述限高系统包括第二报警器,所述第二报警器设置于施工设备内,所述第二报警器与所述控制器通信连接,且用于发出第二报警信息。
11、在其中一个实施例中,包括多个沿第二方向间隔排布的限高组件,所述第二方向垂直于所述第一方向,每个限高组件中的红外测距仪均被配置为向与所述第一方向共线且反向的方向发射所述红外测距光束,以及接收沿所述第一方向照射而来的所述红外测距光束;
12、每个所述限高组件的所述控制器均与所述交互组件通信连接。
13、在其中一个实施例中,定义多个沿所述第二方向间隔排布的所述限高组件为一组限高装置,多组所述限高装置沿第三方向间隔排布,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直;
14、每组所述限高装置中所述限高组件的所述红外发射器均被配置为发射与水平面平行的所述红外光束,该所述红外光束的高度为由所述支撑件设定的限定高度,每个所述限高组件的所述红外发射器发射的所述红外光束的高度相同;
15、每组所述限高装置中所述限高组件的所述红外接收器均与所述交互组件通信连接,每个所述限高组件的所述红外接收器的接收高度,与其所述红外发射器所发射的所述红外光束的高度相同。
16、在其中一个实施例中,每组所述限高装置中所述限高组件的所述红外发射器,均向该组所述限高装置中的相邻所述限高组件与相邻所述限高装置中的每个所述限高组件发射所述红外光束;
17、每组所述限高装置中所述限高组件的所述红外接收器,均接收该组所述限高装置中的相邻所述限高组件所发射的所述红外光束,以及相邻所述限高装置中每个所述限高组件发射的所述红外光束。
18、本实施例中的限高系统,在施工设备沿第一方向运动至与支撑件上的红外发射器同等高度时,红外发射器发射的红外光束能够经施工设备反射被红外接收器接收,红外接收器接收到红外光束时,向控制器发送信息,控制器接收到红外接收器发送的信息后,读取图像采集器拍摄的支撑件周围的图像数据,并将该图像数据发送至限高系统看护人员的交互组件上,以便于看护人员发现施工设备的施工高度与红外发射器在支撑件上的位置平齐,并阻止施工人员进行下一步施工。综上所述,由于本实施例中的限高系统,根据红外接收器接收施工设备所反射的红外光束,以判断施工设备的施工高度是否到达安全施工高度,故即使施工人员的视线被遮挡,也可以有效判断施工设备与安全施工高度之间的距离,限高系统的警示防碰撞效果较好。
19、本申请还提供了一种限高方法,包括上述前述限高系统,所述方法:
20、采用红外发射器发射红外光束;
21、采用红外接收器接收施工设备反射的所述红外光束;
22、采用所述红外接收器向所述控制器发送反射信号,所述反射信号用于标识所述红外接收器接收到反射的所述红外光束;
23、采用所述控制器读取所述图像采集器拍摄的图像信息,并将所述图像信息发送至交互组件。
24、本实施例中的限高方法,在施工设备沿第一方向运动至与支撑件上的红外发射器同等高度时,红外发射器发射的红外光束能够经施工设备反射被红外接收器接收,红外接收器接收到红外光束时,向控制器发送发射信号,控制器接收到红外接收器发送的反射信号后,读取图像采集器拍摄的支撑件周围的图像数据,并将该图像数据发送至限高系统看护人员的交互组件上,以便于看护人员发现施工设备的施工高度与红外发射器在支撑件上的位置平齐,并阻止施工人员进行下一步施工。综上所述,由于本实施例中的限高方法,根据红外接收器接收施工设备所反射的红外光束,以判断施工设备的施工高度是否到达安全施工高度,故即使施工人员的视线被遮挡,也可以有效判断施工设备与安全施工高度之间的距离,限高方法的警示防碰撞效果较好。
1.一种限高系统,其特征在于,所述限高系统包括:
2.根据权利要求1所述的限高系统,其特征在于,所述支撑件包括支撑杆和伸缩杆,所述伸缩杆可伸缩的设置于所述支撑杆的杆体内,且可沿所述第一方向相对所述支撑杆的杆体运动;
3.根据权利要求2所述的限高系统,其特征在于,所述支撑杆和所述伸缩杆的外周面均设有反光警示带。
4.根据权利要求2所述的限高系统,其特征在于,所述限高组件包括红外测距仪,所述红外测距仪与所述控制器通信连接,所述红外测距仪设置于所述伸缩杆,所述红外测距仪能够绕任意方向相对所述伸缩杆转动,以向任意方向发射红外测距光束和接收来自任意方向的所述红外测距光束。
5.根据权利要求2所述的限高系统,其特征在于,所述限高组件包括激光发射器,所述激光发射器设置于所述伸缩杆,所述激光发射器用于发射激光束,所述激光发射器与所述控制器通信连接。
6.根据权利要求1所述的限高系统,其特征在于,所述限高组件包括第一报警器,所述第一报警器与所述控制器通信连接,且用于发出第一报警信息;
7.根据权利要求2所述的限高系统,其特征在于,包括多个沿第二方向间隔排布的限高组件,所述第二方向垂直于所述第一方向,每个限高组件中的红外测距仪均被配置为向与所述第一方向共线且反向的方向发射所述红外测距光束,以及接收沿所述第一方向照射而来的所述红外测距光束;
8.根据权利要求7所述的限高系统,其特征在于,定义多个沿所述第二方向间隔排布的所述限高组件为一组限高装置,多组所述限高装置沿第三方向间隔排布,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直;
9.根据权利要求8所述的限高系统,其特征在于,每组所述限高装置中所述限高组件的所述红外发射器,均向该组所述限高装置中的相邻所述限高组件与相邻所述限高装置中的每个所述限高组件发射所述红外光束;
10.一种限高方法,其特征在于,包括如权利1-9任一项所述的限高系统,所述方法包括:
