本发明涉及发动机，特别涉及一种曲轴位置识别方法、装置、介质及发动机管理系统。
背景技术：
1、对于ems电喷系统最重要是识别发动机的曲轴位置，即发动机同步，从而控制喷油器喷油、火花塞点火。而市面上常用的曲轴信号轮为24-2、36-2、60-2。如24-2的意思为曲轴信号轮有24个齿，其中缺2个齿，实际总数为22齿。每当曲轴转动到缺齿位置时，通过不同类型的曲轴传感器采集电压，可获得电压长齿方波信号。因此电喷系统可通过该缺齿得到当前曲轴转动的角度位置。36-2，60-2同理。而点火喷油的时刻也会影响到发动机同步。摩托车发动机曲轴信号轮由于空间狭小，信号轮凸齿加工精度问题，多采用24-2及36-2齿信号轮。摩托车发动机多采用单、双缸，对于24-2齿的双缸发动机，当第二缸点火的时刻位于缺齿来临前时，二缸的做功冲程到来，曲轴转动加快，极易造成缺齿的转动时间偏短，无法识别发动机同步，造成发动机熄火。而由于急速刹车等工况下，误判缺齿位置也会造成发动机的位置识别错误。
技术实现思路
1、本发明公开了一种曲轴位置识别方法、装置、介质及发动机管理系统，它可以实现曲轴位置识别。
2、为达到上述目的，一方面，提供一种曲轴位置识别方法，具体方法如下：
3、获取曲轴信号轮的凸齿信号；
4、根据凸齿信号，计算每个凸齿转动时间；
5、根据凸齿转动时间，判断曲轴信号轮的缺齿位置。
6、可选地，所述曲轴信号轮为24齿缺2齿、36齿缺2齿或60齿缺2齿。
7、进一步地，获取曲轴信号轮的凸齿信号，具体方法如下：
8、获取磁电传感器或霍尔传感器采集的电信号；
9、将采集的电信号处理成方波，即为凸齿信号。
10、进一步地，计算每个凸齿转动时间，具体方法如下：
11、当电信号的当前下降沿中断产生时，记录对应时刻为第一时钟；
12、当电信号的下一下降沿中断产生时，记录对应时刻为第二时钟；
13、以第二时钟减去第一时钟，即为当前凸齿转动时间。
14、进一步地，判断曲轴信号轮的缺齿位置，具体方法如下：
15、滚动缓存最近三个凸齿的凸齿转动时间，分别为第零凸齿转动时间、第一凸齿转动时间和第二凸齿转动时间；
16、根据第零凸齿转动时间、第一凸齿转动时间和第二凸齿转动时间的时间长度关系，初次判断第一凸齿转动时间对应的曲轴信号轮位置是否为缺齿位置；
17、若初次判断为是，且上一转动周期记录正常齿的数量与曲轴信号轮应有齿数一致，则缺齿判定成功，捕捉曲轴角度和角度时钟，标记为软件参考点0°；若上一转动周期记录正常齿的数量与曲轴信号轮应有齿数不一致，则ecu丢失发动机位置信号，关闭所有位置管理系统的驱动；
18、若初次判断为否，且上一转动周期记录正常齿的数量大于曲轴信号轮应有齿数，则ecu丢失发动机位置信号，关闭所有位置管理系统的驱动；若上一转动周期记录正常齿的数量小于曲轴信号轮应有齿数，则正常齿数量计数加1，继续等待下一初次判断结果。
19、进一步地，当满足以下条件时，初次判断第一凸齿转动时间对应的曲轴信号轮位置为缺齿位置：
20、第一凸齿转动时间大于，第零凸齿转动时间和第二凸齿转动时间；
21、第一凸齿转动时间与第零凸齿时间的商，乘以第一凸齿转动时间与第二凸齿时间的商的结果大于第一设定值；
22、第二凸齿转动时间与第零凸齿时间的商，大于等于第二设定值，且小于等于第三设定值。
23、为达到上述目的，另一方面，提供一种曲轴位置识别装置，包括：信号模块、计算模块和判断模块；
24、所述信号模块，获取曲轴信号轮的凸齿信号；
25、所述计算模块，根据凸齿信号，计算每个凸齿转动时间；
26、所述判断模块，根据凸齿转动时间，判断曲轴信号轮的缺齿位置。
27、为达到上述目的，另一方面，提供一种存储介质，存储有若干指令，处理器加载指令以执行上述曲轴位置识别方法。
28、为达到上述目的，另一方面，提供一种发动机管理系统，包括上述曲轴位置识别装置，和/或上述存储介质。
29、由于采用了以上技术方案，本发明具有以下技术效果：
30、1、本发明可以解决曲轴转动加快，极易造成缺齿的转动时间偏短，无法识别发动机同步的问题。
31、2、解决了双缸机第二缸点火时刻位于缺齿前时对发动机位置识别时带来的丢同步问题。
32、3、设置了三个判定条件，同时满足三个判定条件的限制，可有效的规避了正常齿误判缺齿的风险。目前该功能在实车上得到很好的实施，效果达到预期，技术规范成熟。
33、需要说明的是，在本文中采用的“第一”、“第二”等类似的语汇，仅仅是为了描述技术方案中的各组成要素，并不构成对技术方案的限定，也不能理解为对相应要素重要性的指示或暗示；带有“第一”、“第二”等类似语汇的要素，表示在对应技术方案中，该要素至少包含一个。
1.一种曲轴位置识别方法，其特征在于，具体方法如下：
2.如权利要求1所述的曲轴位置识别方法，其特征在于，所述曲轴信号轮为24齿缺2齿、36齿缺2齿或60齿缺2齿。
3.如权利要求1所述的曲轴位置识别方法，其特征在于，获取曲轴信号轮的凸齿信号，具体方法如下：
4.如权利要求1所述的曲轴位置识别方法，其特征在于，计算每个凸齿转动时间，具体方法如下：
5.如权利要求1所述的曲轴位置识别方法，其特征在于，判断曲轴信号轮的缺齿位置，具体方法如下：
6.如权利要求5所述的曲轴位置识别方法，其特征在于，当满足以下条件时，初次判断第一凸齿转动时间对应的曲轴信号轮位置为缺齿位置：
7.一种曲轴位置识别装置，其特征在于，包括：信号模块、计算模块和判断模块；
8.一种存储介质，其特征在于，存储有若干指令，处理器加载指令以执行权利要求1至6任意一项所述曲轴位置识别方法。
9.一种发动机管理系统，其特征在于，包括权利要求7所述曲轴位置识别装置，和/或权利要求8所述存储介质。
