1.本发明涉及一种垃圾清理系统，尤其涉及一种河道漂浮垃圾自动清理系统。
背景技术：2.随着经济的发展、.环境的恶化以及不良的生产和生活习惯，经常会导致河道水体出现漂浮垃圾，这些漂浮垃圾随水体运行而移动，若遇到河坝、闸门等则会产生聚集。此时，就需要人工操作来清理漂浮物，不仅工作量大，及时性也欠佳。
技术实现要素：3.本发明针对现有技术的弊端，提供一种河道漂浮垃圾自动清理系统。
4.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，包括设置于河岸上的用于盛装垃圾的容器，还包括导引组件和输送组件；
5.其中，所述导引组件设置于河面，并将漂浮的垃圾导引聚拢至河面预定位置；
6.所述输送组件将河面预定位置处漂浮的垃圾提升并抛落至所述容器内。
7.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述输送组件包括输送管，所述输送管的末端斜向插设于河面，所述输送管的前端凸伸至河岸，且连通设置有朝向所述容器的排料口；
8.在所述输送管内设置有螺旋提升器，所述螺旋提升器的末端连接设置有水驱叶轮组；
9.所述水驱叶轮组被河水驱动而转动，并带动所述螺旋提升器转动，以将所述输送管末端处聚拢的漂浮垃圾提升至输送管的前端后，再经由所述排料口抛落至所述容器内。
10.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述螺旋提升器包括转杆和围绕所述转杆盘旋向上设置的螺旋叶片；
11.所述转杆的顶端可转动的安装于所述输送管的顶部中央位置，所述转杆的底部穿设过所述输送管的底端设置的固定枢转架，并通过万向节与所述水驱叶轮组连接。
12.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述水驱叶轮组包括转轴和沿所述转轴的圆周方向分设的多个叶轮，所述转轴的顶端连接至所述万向节。
13.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述导引组件包括沿河流方向设置的顺向导引板和迎向河流方向设置的横向导引装置；
14.所述顺向导引板的一端固定设置于所述输送管的末端的一侧，所述横向导引装置的一端固定设置于所述输送管的末端的另一侧，且所述顺向导引板和所述横向导引装置将漂浮的垃圾导引聚拢于所述输送管的末端。
15.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述横向导引装置包括固定连接于所述输送管的末端的另一侧的固定架，以及安装于所述固定架上的驱动轮组，所述驱动轮组被所述水驱叶轮组驱动而转动；
16.在所述驱动轮组上绕设有传动带，所述传动带上设置多个单向弹性翼板；
17.还包括设置于固定架上的半幅护罩，所述半幅护罩将朝向所述顺向导引板一侧的传动带及单向弹性翼板暴露，以令朝向所述顺向导引板一侧的暴露的单向弹性翼板得以将漂浮的垃圾导引至所述输送管的末端；
18.所述半幅护罩将背离所述顺向导引板一侧的传动带及单向弹性翼板罩扣住。
19.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述驱动轮组包括设置于所述固定架一端的主动轮和设置于所述固定架另一端的支撑轮；
20.所述主动轮与所述水驱叶轮组的转轴之间设置有传动皮带，当所述转轴转动时，所述转轴通过所述传动皮带带动所述主动轮同步转动。
21.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述主动轮包括竖立设置的轮轴，所述轮轴的上端部设置转轮，所述传动带绕设于所述转轮上；
22.在所述轮轴的中部套设有固定卡轮，在所述轮轴的下部设置可沿转轴向上伸缩移动的弹性卡轮；
23.所述传动皮带的一端卡设于所述固定卡轮与所述弹性卡轮之间，所述传动皮带的另一端卡设于所述转轴上端设置的卡设轮上。
24.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述弹性卡轮包括穿设于所述轮轴的下部、且可沿所述轮轴的轴向移动的轮体，所述轮体的上端面自边缘向中心隆起；
25.所述固定卡轮的下端面自边缘向中心隆起，横向设置的所述传动皮带的上沿卡抵住所述所述固定卡轮的下端面，所述传动皮带的下沿卡抵住所述所述弹性卡轮的轮体的上端面；
26.还包括设置于所述轮体的下部、并将所述轮体向上抵顶的弹簧套；以及
27.固定穿设于所述轮轴上的旋转顶推器，所述旋转顶推器设置于所述轮体与所述固定卡轮之间，且位于所述传动皮带的内部；
28.当所述轮轴转动时，所述旋转顶推器将所述轮体向下抵顶，以令所述轮体的上端面与所述固定卡轮的下端面之间距离增大，所述传动皮带得以向所述轮轴靠拢。
29.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述旋转顶推器包括被所述轮轴穿设的圆盘底板，所述圆盘底板的边缘朝向所述轮体方向垂直凸伸出支撑立壁；
30.在所述圆盘底板朝向所述轮体的一侧沿圆周方向均布有多个限位导槽，且所述限位导槽的槽底自所述圆盘底板的中心指向所述支撑立壁的顶部边缘；
31.在所述限位导槽内设置有可于限位导槽内滑动的顶推圆柱；
32.当所述轮轴转动时，所述顶推圆柱沿所述限位导槽自所述圆盘底板的中心滑向所述支撑立壁，并将所述轮体向下抵顶。
33.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，通过设置导引组件和输送组件，可及时的将河面漂浮的垃圾有效聚拢并提升清理至河岸上设置的容器内，可大大降低劳动强度，有效提高河道的治理效果。
附图说明
34.图1为本发明所述河道漂浮垃圾自动清理系统的结构示意图；
35.图2为本发明所述河道漂浮垃圾自动清理系统中的横向导引装置的结构示意图；
36.图3为本发明所述河道漂浮垃圾自动清理系统中的横向导引装置的主动轮的结构
示意图；
37.图4为本发明所述河道漂浮垃圾自动清理系统中的横向导引装置的主动轮的另一结构示意图；
38.图5为本发明所述河道漂浮垃圾自动清理系统中的横向导引装置的主动轮的旋转顶推器的结构示意图；
39.图6为本发明所述河道漂浮垃圾自动清理系统中的横向导引装置的主动轮的旋转顶推器的另一结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
41.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，包括设置于河岸上的用于盛装垃圾的容器10，还包括导引组件2和输送组件3。其中，所述导引组件2设置于河面，以将河面漂浮的垃圾导引聚拢至河面预定位置；所述输送组件3则将河面预定位置处漂浮的垃圾(也即导引组件2导引聚拢的垃圾)提升并抛落至所述容器10内。
42.本发明通过设置导引组件2和输送组件3，可及时的将河面漂浮的垃圾有效聚拢并提升清理至河岸上设置的容器10内，可大大降低劳动强度，有效提高河道的治理效果。
43.具体而言，本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述输送组件3可包括输送管31，所述输送管31可通过框架等固定装置斜向固定于河岸边，以令所述输送管31的末端311斜向插设于河面，所述输送管31的前端312则凸伸至河岸，且所述前端312连通设置有朝向所述容器10的排料口313。在所述输送管31内设置有螺旋提升器32，所述螺旋提升器32的末端连接设置有水驱叶轮组33。当所述水驱叶轮组33被河水驱动而转动时，会带动所述螺旋提升器32转动，以将所述输送管31末端311处聚拢的漂浮垃圾提升至输送管31的前端312后，再经由所述排料口313抛落至所述容器10内。
44.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述螺旋提升器32可具体包括转杆321和围绕所述转杆321盘旋向上设置的螺旋叶片322。为确保所述转杆321能够稳定转动，可将所述转杆321的顶端323可转动的安装于所述输送管31的顶部中央位置；进一步的，令所述转杆321的底部穿设过所述输送管31的底端设置的固定枢转架423，并通过万向节325与所述水驱叶轮组33连接。这里采用的万向节325可以确保在水驱叶轮组33因水流作用发生位置偏移时，仍能为固定位置设置的转杆321提供有效的驱动力，以确保转杆321带动螺旋叶片322转动，从而实现对输送管31末端311处聚拢的漂浮垃圾的提升。
45.所述的水驱叶轮组33包括转轴331和沿所述转轴331的圆周方向分设的多个叶轮332，所述叶轮332置于水面以下，且设置为利于被流水驱动而转动的形状，所述转轴331的顶端连接至所述万向节325。
46.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述导引组件2包括沿河流方向设置的顺向导引板21和迎向河流方向设置的横向导引装置22，即令所述顺向导引板21与所述横向导引装置22呈一定的夹角，以便将河面漂浮的垃圾聚拢。所述顺向导引板21的一端211固定设置于所述输送管31的末端311的一侧，所述横向导引装置22的一端221固定设置于所述输送管31的末端311的另一侧，且所述顺向导引板21和所述横向导引装置22将漂浮的垃
圾导引聚拢于所述输送管31的末端311，以利于螺旋提升器32运输提升。
47.本发明所述的横向导引装置22具体可包括固定连接于所述输送管31的末端311的另一侧的固定架222，以及安装于所述固定架222上的驱动轮组4，且所述驱动轮组4被所述水驱叶轮组33驱动而转动。在所述驱动轮组4上绕设有传动带41，所述传动带41上设置多个单向弹性翼板42，当所述驱动轮组4转动时，传动带41上的各单向弹性翼板42也随之运动。所述单向弹性翼板42采用具有弹性的材料制成的胶板，并在胶板与传动带41之间设置弹性件420，使得胶板在不受外力作用时能够与传动带41保持一定的张开角度(如图2中的单向弹性翼板421所示状态)；而在胶板受到外力的强力挤压作用下，则会变形并向传动带41靠近(如图2中的单向弹性翼板422所示状态)。此外，还在固定架222上设置了半幅护罩43，所述半幅护罩43将朝向所述顺向导引板21一侧的传动带411及单向弹性翼板421暴露，以令传动带41运动时，朝向所述顺向导引板21一侧的暴露的单向弹性翼板421得以保持张开状态，并能够将单向弹性翼板421直接或间接接触到的漂浮的垃圾导引至所述输送管31的末端311。同时，为了降低另一侧反向运动的单向弹性翼板的运动阻力，所述半幅护罩43将背离所述顺向导引板21一侧的传动带412及单向弹性翼板罩422扣住。
48.所述驱动轮组4具体包括设置于所述固定架222一端的主动轮44和设置于所述固定架222另一端的支撑轮45。在所述主动轮44与所述水驱叶轮组33的转轴331之间设置有传动皮带46，当所述转轴331转动时，所述转轴331通过所述传动皮带46带动所述主动轮44同步转动，也即本发明中驱动轮组4中的主动轮44的转动驱动力同样来自于水驱叶轮组33。
49.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述主动轮44包括竖立设置的轮轴5，所述轮轴5的上端部设置转轮51，所述传动带41绕设于所述转轮51上。在所述轮轴5的中部套设有固定卡轮52，在所述轮轴5的下部设置可沿转轴5向上伸缩移动的弹性卡轮6。所述传动皮带46的一端461卡设于所述固定卡轮52与所述弹性卡轮6之间，所述传动皮带46的另一端462则卡设于所述转轴331上端设置的卡设轮333上。
50.为了增强传动皮带46传动的稳定性，避免因水流加大对水驱叶轮组33造成的位置偏移所引起的传动皮带46无法有效传动，本发明中的所述弹性卡轮6具体包括穿设于所述轮轴5的下部、且可沿所述轮轴5的轴向移动的轮体61，所述轮体61的上端面611自边缘向中心隆起。对应的，所述固定卡轮52的下端面521自边缘向中心隆起，横向设置的所述传动皮带46的一端461的上沿卡抵住所述所述固定卡轮52的下端面521，所述传动皮带46的一端461的下沿卡抵住所述所述弹性卡轮6的轮体61的上端面611，即传动皮带46通过摩擦力带动所述固定卡轮52和弹性卡轮6同步转动，以带动轮轴5同步转动，进而带动转轮51转动，使得传动带41得以运动。为了确保传动皮带46对固定卡轮52和弹性卡轮6的有效传动，还在所述轮体61的下部设置了可将所述轮体61向上抵顶的弹簧套62。同时，为了平衡该弹簧套62的顶推力，还设置了固定穿设于所述轮轴5上的旋转顶推器63，所述旋转顶推器63设置于所述轮体61与所述固定卡轮52之间，且位于所述传动皮带46的内部。当所述轮轴5转动(超过设定转速)时，所述旋转顶推器63将所述轮体61向下抵顶，以令所述轮体61的上端面611与所述固定卡轮52的下端面521之间距离增大，这样，所述传动皮带46得以向所述轮轴5靠拢。即水流的加大会引起水驱叶轮组33向远离轮轴5的方向偏移，同时，水流的加大还会导致转轴331的转动加快，从而引起传动皮带46带动轮轴5转动加快，也即会令旋转顶推器63将所述轮体61向下抵顶，以令所述轮体61的上端面611与所述固定卡轮52的下端面521之间距离
增大，这样，所述传动皮带46得以向所述轮轴5的中心靠拢，以适应水流加大引起水驱叶轮组33向远离轮轴5的方向偏移的变化。
51.本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，所述旋转顶推器63具体可包括被所述轮轴5穿设的圆盘底板631，所述圆盘底板631的边缘朝向所述轮体61方向垂直凸伸出支撑立壁632。在所述圆盘底板631朝向所述轮体61的一侧沿圆周方向均布有多个限位导槽633，且所述限位导槽633的槽底自所述圆盘底板631的中心指向所述支撑立壁632的顶部边缘，即限位导槽633的槽底具有自圆盘底板631的中心向支撑立壁632的顶部边缘上升的趋势。在所述限位导槽633内设置有可于限位导槽633内滑动的顶推圆柱634。在所述轮轴5于预定的转速范围内转动时，所述顶推圆柱634处于限位导槽633内靠近圆盘底板631的中心的位置(如图3、图5所示初始状态)，此时，所述轮体61被所述顶推圆柱634或者支撑立壁632的顶部边缘抵顶。当所述轮轴5以超过预定的转速转动时(即水流加大时)，由于离心作用，所述顶推圆柱634会沿所述限位导槽633自所述圆盘底板631的中心滑向所述支撑立壁632(如图4、图6所示状态)，且由于所述限位导槽633是自圆盘底板631的中心向支撑立壁632的顶部边缘上升的，因此，顶推圆柱634的位置也会相对前述初始状态时有所上升，此时，所述轮体61仅被顶推圆柱634抵顶(所述支撑立壁632的顶部边缘与轮体61脱离)，故可将所述轮体61向下抵顶，使得所述传动皮带46得以向所述轮轴5的中心靠拢。
52.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
技术特征：1.一种河道漂浮垃圾自动清理系统，包括设置于河岸上的用于盛装垃圾的容器，其特征在于，还包括导引组件和输送组件；其中，所述导引组件设置于河面，并将漂浮的垃圾导引聚拢至河面预定位置；所述输送组件将河面预定位置处漂浮的垃圾提升并抛落至所述容器内。2.如权利要求1所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述输送组件包括输送管，所述输送管的末端斜向插设于河面，所述输送管的前端凸伸至河岸，且连通设置有朝向所述容器的排料口；在所述输送管内设置有螺旋提升器，所述螺旋提升器的末端连接设置有水驱叶轮组；所述水驱叶轮组被河水驱动而转动，并带动所述螺旋提升器转动，以将所述输送管末端处聚拢的漂浮垃圾提升至输送管的前端后，再经由所述排料口抛落至所述容器内。3.如权利要求2所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述螺旋提升器包括转杆和围绕所述转杆盘旋向上设置的螺旋叶片；所述转杆的顶端可转动的安装于所述输送管的顶部中央位置，所述转杆的底部穿设过所述输送管的底端设置的固定枢转架，并通过万向节与所述水驱叶轮组连接。4.如权利要求3所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述水驱叶轮组包括转轴和沿所述转轴的圆周方向分设的多个叶轮，所述转轴的顶端连接至所述万向节。5.如权利要求4所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述导引组件包括沿河流方向设置的顺向导引板和迎向河流方向设置的横向导引装置；所述顺向导引板的一端固定设置于所述输送管的末端的一侧，所述横向导引装置的一端固定设置于所述输送管的末端的另一侧，且所述顺向导引板和所述横向导引装置将漂浮的垃圾导引聚拢于所述输送管的末端。6.如权利要求5所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述横向导引装置包括固定连接于所述输送管的末端的另一侧的固定架，以及安装于所述固定架上的驱动轮组，所述驱动轮组被所述水驱叶轮组驱动而转动；在所述驱动轮组上绕设有传动带，所述传动带上设置多个单向弹性翼板；还包括设置于固定架上的半幅护罩，所述半幅护罩将朝向所述顺向导引板一侧的传动带及单向弹性翼板暴露，以令朝向所述顺向导引板一侧的暴露的单向弹性翼板得以将漂浮的垃圾导引至所述输送管的末端；所述半幅护罩将背离所述顺向导引板一侧的传动带及单向弹性翼板罩扣住。7.如权利要求6所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述驱动轮组包括设置于所述固定架一端的主动轮和设置于所述固定架另一端的支撑轮；所述主动轮与所述水驱叶轮组的转轴之间设置有传动皮带，当所述转轴转动时，所述转轴通过所述传动皮带带动所述主动轮同步转动。8.如权利要求7所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述主动轮包括竖立设置的轮轴，所述轮轴的上端部设置转轮，所述传动带绕设于所述转轮上；在所述轮轴的中部套设有固定卡轮，在所述轮轴的下部设置可沿转轴向上伸缩移动的弹性卡轮；所述传动皮带的一端卡设于所述固定卡轮与所述弹性卡轮之间，所述传动皮带的另一端卡设于所述转轴上端设置的卡设轮上。
9.如权利要求8所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述弹性卡轮包括穿设于所述轮轴的下部、且可沿所述轮轴的轴向移动的轮体，所述轮体的上端面自边缘向中心隆起；所述固定卡轮的下端面自边缘向中心隆起，横向设置的所述传动皮带的上沿卡抵住所述所述固定卡轮的下端面，所述传动皮带的下沿卡抵住所述所述弹性卡轮的轮体的上端面；还包括设置于所述轮体的下部、并将所述轮体向上抵顶的弹簧套；以及固定穿设于所述轮轴上的旋转顶推器，所述旋转顶推器设置于所述轮体与所述固定卡轮之间，且位于所述传动皮带的内部；当所述轮轴转动时，所述旋转顶推器将所述轮体向下抵顶，以令所述轮体的上端面与所述固定卡轮的下端面之间距离增大，所述传动皮带得以向所述轮轴靠拢。10.如权利要求9所述的河道漂浮垃圾自动清理系统，其特征在于，所述旋转顶推器包括被所述轮轴穿设的圆盘底板，所述圆盘底板的边缘朝向所述轮体方向垂直凸伸出支撑立壁；在所述圆盘底板朝向所述轮体的一侧沿圆周方向均布有多个限位导槽，且所述限位导槽的槽底自所述圆盘底板的中心指向所述支撑立壁的顶部边缘；在所述限位导槽内设置有可于限位导槽内滑动的顶推圆柱；当所述轮轴转动时，所述顶推圆柱沿所述限位导槽自所述圆盘底板的中心滑向所述支撑立壁，并将所述轮体向下抵顶。
技术总结本发明公开了一种河道漂浮垃圾自动清理系统，包括设置于河岸上的用于盛装垃圾的容器，还包括导引组件和输送组件；其中，所述导引组件设置于河面，并将漂浮的垃圾导引聚拢至河面预定位置；所述输送组件将河面预定位置处漂浮的垃圾提升并抛落至所述容器内。本发明所述的河道漂浮垃圾自动清理系统中，通过设置导引组件和输送组件，可及时的将河面漂浮的垃圾有效聚拢并提升清理至河岸上设置的容器内，可大大降低劳动强度，有效提高河道的治理效果。有效提高河道的治理效果。有效提高河道的治理效果。
技术研发人员：赵子壹
受保护的技术使用者：赵子壹
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/1
