本文公开涉及物证勘验，尤其是涉及一种物证勘验方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、众所周知，实验室进行物证勘察时，常用光源、相机与显微镜等配套设备来进行物证取证，光源的选择和应用至关重要，不同物证类型和特征需要不同光谱的特性及滤色片进行照射，以突出关键信息，最后通过相机和显微镜来捕捉物证表面的细微特征。
2、然而，在操作过程中，传统的物证勘察设备往往依赖于人工来移动镜头或物证样本，以便进行详细的观察与分析，并且设备的对焦功能多限于人工调节，或在近距离范围内实现自动对焦，而未能全面实现智能化的自动变焦，此外，光源的切换以及滤色片的选择，即根据特定光源需求更换相应的滤镜，这一过程目前仍然是手动完成的，在识别与分辨工作的情况下，也主要依赖于人工判断，缺乏自动化的便捷性与局限性。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种物证勘验方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的通过人工对物证进行操作和判别现象，存在人为因素导致的漏检、错检、误操作，勘察效率差，勘验准确率低的问题。
2、本公开实施例提供了一种物证勘验方法，应用于自动化勘验设备，所述自动化勘验设备包括图像采集组件、用于使所述图像采集组件移动的移动组件和与所述图像采集组件适配的至少一个光源和至少一个滤色片，所述方法包括：
3、响应于针对所述待勘验物品的勘验指示，确定对所述待勘验物品进行自动巡检的至少一个巡检范围点；
4、通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像；
5、对每个所述物品图像进行物证特征识别处理，得到包含物证特征的目标图像。
6、通过本技术提供的物证勘验方法，自动化勘验设备上有图像采集组件和用于使所述图像采集组件移动的移动组件，在对物证进行勘察时，可以实时对物证进行自动化巡检和特征提取，从而使得对物证的特征提取更加精确，减少人工的操作时间和人为勘验误差发生的概率，可以极大保存物证的完整性，并且有效的提高物证的勘察效率，提升物证勘验结果的可靠性和准确性。
7、一种可选的实施方式中，所述确定对所述待勘验物品进行自动巡检的至少一个巡检范围点，包括：
8、获取用户预先通过点位设定操作所设置的所述至少一个巡检范围点；或者
9、根据所述图像采集组件获取的、待勘验物品的形态识别出针对所述待勘验物品的所述至少一个巡检范围点；或者
10、获取用户从预设的多个巡检点集中选择的目标点集，其中，每个所述巡检点集包括至少一个巡检范围点，不同所述巡检点集所包含的巡检范围点的数量不同。
11、一种可选的实施方式中，通过以下步骤得到用户预先通过点位设定操作所设置的所述至少一个巡检范围点：
12、响应于用户的移动操作，控制所述移动组件运动；
13、响应于用户的定点操作，确定所述移动组件停留的当前位置；
14、根据所述当前位置，确定物品载台上与所述当前位置对应的定位点；
15、将所述定位点确定为所述巡检范围点。
16、一种可选的实施方式中，所述根据图像采集组件获取待勘验物品的形态识别出针对所述待勘验物品的所述至少一个巡检范围点，包括：
17、通过所述图像采集组件采集所述待勘验物品的第一预览图像；
18、根据预览图像对所述待勘验物品进行形态识别，得到对所述待勘验物品进行自动巡检的至少一个巡检范围点。
19、这里，通过图像识别技术快速定位关键巡检点和对物品形态进行精确分析，减少人工干预以及判断时间，从而提高整体巡检效率和巡检结果的可靠性与灵活性，确保巡检范围点的准确性。
20、一种可选的实施方式中，在所述通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像之前，所述方法包括：
21、通过所述图像采集组件获取所述待勘验物品的第二预览图像；
22、基于所述第二预览图像，识别出所述待勘验物品的目标特征，其中，所述目标特征包括所述待勘验物品的物品特征和/或所述第二预览图像的图像特征；
23、根据所述目标特征，从所述至少一个光源中确定出第一目标光源，以及从所述至少一个滤色片中确定出第一目标滤色片；
24、将所述第一目标光源和所述第一目标滤色片切换至所述图像采集组件上。
25、一种可选的实施方式中，在所述通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像之前，所述方法还包括：
26、响应于用户的切换操作，从所述至少一个光源中确定出第二目标光源，以及从所述至少一个滤色片中确定出第二目标滤色片；
27、将所述第二目标光源和所述第二目标滤色片切换至所述图像采集组件上。
28、一种可选的实施方式中，通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像，包括：
29、基于所述至少一个范围点，控制所述移动组件分别移动至与每个所述巡检范围点对应的采集位置；
30、控制所述图像采集组件在所述采集位置采集所述待勘验物品的物品图像。
31、一种可选的实施方式中，在所述通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像之后，所述方法包括：
32、将所述物品图像存储至第一存储位置，并基于所述物品图像生成所述物品图像所对应的图片编号。
33、一种可选的实施方式中，所述对每个所述物品图像进行物证特征识别处理，得到包含物证特征的目标图像，包括：
34、将每个所述物品图像输入至预先训练好的物证识别模型中，得到所述物证识别模型输出的、每个所述物品图像的识别结果，所述识别结果指示所述物品图像包含物证类型所对应的物品特征，或者所述物品图像不包含物证类型所对应的物品特征；
35、将包含所述物品特征的所述物品图像确定为目标图像。
36、这里，使用预先训练好的物证识别模型进行训练和识别，能够准确识别出物品图像中的特定物证类型及其对应的物品特征，并在短时间内给出识别结果，这大大缩短了传统人工识别所需的时间，减少人为误判的可能性，提高了工作效率，比人工识别更加客观、准确。
37、一种可选的实施方式中，在所述对每个所述物品图像进行物证特征识别处理，得到包含物证特征的目标图像之后，所述方法包括：
38、对所述目标图像进行图像编码，以及将所述目标图像存储至与所述目标图像所包含的物证特征所对应的目标存储位置。
39、一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
40、响应于用户对所述目标图像的第一查看操作，根据所述目标图像的图像编码，从目标存储位置处提取所述目标图像，其中，所述目标图像存储在与所述目标图像所包含的物证特征所对应的目标存储位置；
41、展示所述目标图像。
42、一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
43、响应于用户针对所述目标图像的第二查看操作，确定采集所述目标图像时的巡检范围点；
44、控制所述移动组件运动至与采集所述目标图像时的巡检范围点所对应的采集位置；
45、显示在该对应的采集位置处获取的比对图像，所述比对图像为通过所述图像采集组件在该对应的采集位置采集的采集图像或者预览图像。
46、这里，通过回到目标图像采集时的巡检范围点和采集位置，用户可以更直观的了解图像采集的具体情况和条件，在相同采集位置上展示比对图像，减少了用户手动查找和比对图像的时间，有助于识别图像中的变化和异常，进一步推动案件侦破、或安全检查等工作的深入进行，提高工作效率。
47、本公开实施例还提供了一种物证勘验装置，应用于自动化勘验设备，所述自动化勘验设备包括图像采集组件、用于使所述图像采集组件移动的移动组件和与所述图像采集组件适配的至少一个光源和至少一个滤色片，所述装置包括：
48、确定模块，用于响应于针对所述待勘验物品的勘验指示，确定对所述待勘验物品进行自动巡检的至少一个巡检范围点；
49、获取模块，用于通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像；
50、识别模块，用于对每个所述物品图像进行物证特征识别处理，得到包含物证特征的目标图像。
51、一种可选的实施方式中，确定模块具体用于：
52、获取用户预先通过点位设定操作所设置的所述至少一个巡检范围点；或者
53、根据图像采集组件获取待勘验物品的形态识别出针对所述待勘验物品的所述至少一个巡检范围点；或者
54、获取用户从预设的多个巡检点集中选择的目标点集，其中，每个所述巡检点集包括至少一个巡检范围点，不同所述巡检点集所包含的巡检范围点的数量不同。
55、一种可选的实施方式中，确定模块用于通过以下步骤得到用户预先通过点位设定操作所设置的所述至少一个巡检范围点：
56、响应于用户的移动操作，控制所述移动组件运动；
57、响应于用户的定点操作，确定所述移动组件停留的当前位置；
58、根据所述当前位置，确定物品载台上与所述当前位置对应的定位点；
59、将所述定位点确定为所述巡检范围点。
60、一种可选的实施方式中，确定模块在用于根据所述图像采集组件获取的、待勘验物品的形态识别出针对所述待勘验物品的所述至少一个巡检范围点时，具体用于：
61、通过所述图像采集组件采集所述待勘验物品的第一预览图像；
62、根据预览图像对所述待勘验物品进行形态识别，得到对所述待勘验物品进行自动巡检的至少一个巡检范围点。
63、一种可选的实施方式中，装置还包括切换模块，切换模块用于：
64、通过所述图像采集组件获取所述待勘验物品的第二预览图像；
65、基于所述第二预览图像，识别出所述待勘验物品的目标特征，其中，所述目标特征包括所述待勘验物品的物品特征和/或所述第二预览图像的图像特征；
66、根据所述目标特征，从所述至少一个光源中确定出第一目标光源，以及从所述至少一个滤色片中确定出第一目标滤色片；
67、将所述第一目标光源和所述第一目标滤色片切换至所述图像采集组件上。
68、一种可选的实施方式中，切换模块还用于：
69、响应于用户的切换操作，从所述至少一个光源中确定出第二目标光源，以及从所述至少一个滤色片中确定出第二目标滤色片；
70、将所述第二目标光源和所述第二目标滤色片切换至所述图像采集组件上。
71、一种可选的实施方式中，获取模块具体用于：
72、基于所述至少一个范围点，控制所述移动组件分别移动至与每个所述巡检范围点对应的采集位置；
73、控制所述图像采集组件在所述采集位置采集所述待勘验物品的物品图像。
74、一种可选的实施方式中，获取模块还用于：
75、将所述物品图像存储至第一存储位置，并基于所述物品图像生成所述物品图像所对应的图片编号。
76、一种可选的实施方式中，识别模块具体用于：
77、将每个所述物品图像输入至预先训练好的物证识别模型中，得到所述物证识别模型输出的、每个所述物品图像的识别结果，所述识别结果指示所述物品图像包含物证类型所对应的物品特征，或者所述物品图像不包含物证类型所对应的物品特征；
78、将包含所述物品特征的所述物品图像确定为目标图像。
79、一种可选的实施方式中，装置还包括存储模块，存储模块用于：
80、对所述目标图像进行图像编码，以及将所述目标图像存储至与所述目标图像所包含的物证特征所对应的目标存储位置。
81、一种可选的实施方式中，装置还包括显示模块，显示模块用于：
82、响应于用户对所述目标图像的第一查看操作，根据所述目标图像的图像编码，从目标存储位置处提取所述目标图像，其中，所述目标图像存储在与所述目标图像所包含的物证特征所对应的目标存储位置；
83、展示所述目标图像。
84、一种可选的方式中，装置还包括复检模块，复检模块用于：
85、响应于用户针对所述目标图像的第二查看操作，确定采集所述目标图像时的巡检范围点；
86、控制所述移动组件运动至与采集所述目标图像时的巡检范围点所对应的采集位置；
87、显示在该对应的采集位置处获取的比对图像，所述比对图像为通过所述图像采集组件在该对应的采集位置采集的采集图像或者预览图像。
88、本公开实施例还提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，机器可读指令被处理器执行时执行上述物证勘验方法中任一种可选的实施方式中的步骤。
89、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述上述物证勘验方法中任一种可选的实施方式中的步骤。
90、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。
91、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种物证勘验方法，其特征在于，应用于自动化勘验设备，所述自动化勘验设备包括图像采集组件、用于使所述图像采集组件移动的移动组件和与所述图像采集组件适配的至少一个光源和至少一个滤色片，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对所述待勘验物品进行自动巡检的至少一个巡检范围点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下步骤得到用户预先通过点位设定操作所设置的所述至少一个巡检范围点：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集组件获取的、待勘验物品的形态识别出针对所述待勘验物品的所述至少一个巡检范围点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像之前，所述方法包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过控制所述移动组件移动，得到所述图像采集组件针对每个所述巡检范围点所采集的物品图像之后，所述方法包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个所述物品图像进行物证特征识别处理，得到包含物证特征的目标图像，包括：
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，在所述对每个所述物品图像进行物证特征识别处理，得到包含物证特征的目标图像之后，所述方法包括：
11.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求1至9任一项所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种物证勘验装置，其特征在于，应用于自动化勘验设备，所述自动化勘验设备包括图像采集组件、用于使所述图像采集组件移动的移动组件和与所述图像采集组件适配的至少一个光源和至少一个滤色片，所述装置包括：
14.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至12中任一项所述的物证勘验方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至12中任一项所述的物证勘验方法的步骤。
