本发明涉及一种少糖型海苔卷成型机，属于海苔卷生产加工。
背景技术：
1、目前市面上的海苔卷因其独特的口感使消费者更加喜爱。
2、海苔卷是由紫菜经过烘烤、调味之后，形成的一种食品。海苔卷的生产工艺主要包括烘烤、调味以及卷制成型。海苔卷卷制成型的接头粘接有两种形式，一种是在接头处加调味粉、调味浆液，本发明中称之少糖型海苔卷；还有一种是整个紫菜片张的表面加糖粉、调味浆液，称之为全面糖型海苔卷。
3、目前市面上的少糖型海苔卷成型大多都由人工操作加工，这使得海苔卷的加工效率低、质量难以保证、生产成本相对较高，同时人工操作不能保障食品的卫生，并有安全隐患。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供一种针对少糖型海苔卷的自动成型机，提高海苔卷的加工效率。
2、为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：一种少糖型海苔卷成型机，包括机架，所述机架自左至右依次设有第ⅰ工位、第ⅱ工位、第ⅲ工位、第ⅳ工位和第ⅴ工位；所述第ⅰ工位处设有储菜装置和放菜装置，所述放菜装置用于将海苔从储菜装置中取出并放置于第ⅱ工位处，第ⅱ、第ⅲ和第ⅳ工位处设有送菜装置，用于将第ⅱ工位处的海苔依次送至下一工位直至第ⅴ工位；送菜装置对应于第ⅱ工位处设有随送菜装置移动的加粉装置，用于对海苔添加糖粉；第ⅲ工位处设有分切装置，用于对海苔进行分切；第ⅳ工位处设有加热装置，用于对海苔进行加热；第ⅴ工位处设有烤卷脱卷装置，用于对海苔进行烘烤、卷制和脱卷。
3、对上述技术方案的进一步设计为：所述烤卷脱卷装置包括烤菜机构、卷菜机构和脱卷机构，所述烤菜机构包括设置于第ⅴ工位上的主加热板和设置于主加热板内的加热管；
4、所述卷菜机构包括设置于机架上的丝杠螺母副模组、在丝杠螺母副模组带动下左右移动的卷脱菜固定板、设置于卷脱菜固定板上的卷菜升降气缸、在卷菜升降气缸带动下上下移动的卷菜运动箱体、转动连接于卷菜运动箱体上的卷绕辊和设置于机架上的齿条，所述卷绕辊包括位于卷菜运动箱体外的辊体部和位于卷菜运动箱体内的轮齿部，卷菜升降气缸带动卷绕辊向下移动，辊体部与主加热板上的海苔相抵，且轮齿部与齿条啮合，丝杠螺母副模组带动卷绕辊左右移动，卷绕辊在齿条作用下转动，将主加热板上的海苔卷绕于辊体部上，形成海苔卷；
5、所述脱卷机构包括设置于卷菜运动箱体上的脱卷无杆气缸、在脱卷无杆气缸带动下前后移动的脱卷升降气缸、在脱卷升降气缸带动下上下移动的手指气缸和连接于手指气缸上的菜夹，脱卷升降气缸带动菜夹移动至与卷绕辊相同高度，脱卷无杆气缸带动菜夹向后做靠近卷绕辊的移动，使海苔卷位于菜夹中间，手指气缸带动菜夹做夹持动作，菜夹夹持海苔卷，脱卷无杆气缸带动菜夹向前做远离卷绕辊的移动，菜夹带动海苔卷脱离卷绕辊，完成脱卷。
6、所述卷绕辊中空，辊体部在于海苔相抵一侧设有若干气孔，卷绕辊靠近卷菜运动箱体一端端部连接真空系统。
7、所述储菜装置包括储菜筒和顶菜机构，所述顶菜机构包括顶菜电机、连接于顶菜电机输出轴的顶菜丝杠、与顶菜丝杠配合的顶菜螺母、固定在顶菜螺母上且一端伸入储菜筒的顶菜托板和设置于储菜筒内与顶菜丝杠平行设置的顶菜导杆，海苔放置于顶菜托板上；所述顶菜电机带动顶菜丝杠转动，顶菜螺母沿顶菜丝杠向上移动，带动顶菜托板沿顶菜导杆向上移动，将海苔向上推出储菜筒。
8、所述放菜装置包括吸菜机构和螺旋转位机构，所述螺旋转位机构包括设置于机架上且下部设有螺纹的吸菜升降导杆、设置于机架上并与吸菜升降导杆平行设置的吸菜转位限动导杆、与吸菜升降导杆的螺纹配合的吸菜升降螺母、套在吸菜升降导杆上部并与吸菜升降导杆滑动连接的的滑动套、套在滑动套上且与吸菜升降螺母固定连接的摩擦块、套在吸菜升降导杆上部且固定在滑动套上的转动杆、分列转动杆两侧的限位短杆及限位长杆、固定在吸菜升降螺母上的从动齿轮、套在吸菜转位限动导杆上并与吸菜转位限动导杆滑动连接的转位限动导套、固定在转位限动导套上的转位随动底板、固定在转位随动底板上的吸菜转位电机和连接于吸菜转位电机输出端且与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述吸菜升降螺母与转位随动底板转动连接；所述吸菜机构包括设置于转动杆一端的真空吸盘和设置于转动杆另一端的配重块，真空吸盘和配重块分列吸菜升降导杆两侧；
9、所述真空吸盘从顶菜托板上吸取海苔，此时限位短杆和限位长杆分列转动杆两侧，吸菜转位电机通过主动齿轮和从动齿轮带动吸菜升降螺母转动，吸菜升降螺母沿吸菜升降导杆向上移动，带动转位随动底板和转位限动导套沿吸菜转位限动导杆向上移动，并带动摩擦块转动并向上移动，滑动套与转动杆在限位短杆和限位长杆限制下向上移动，当转动杆越过限位短杆，摩擦块与滑动套之间的摩擦力大于滑动套与吸菜升降导杆之间的摩擦力，摩擦块转动带动滑动套与转动杆沿吸菜升降导杆转动，待真空吸盘转动至第ⅱ工位，放下海苔，吸菜转位电机返向转动，带动滑动套反向转动并向下移动，带动转动杆反向转动并向下移动，待转动杆转动至与限位长杆相抵，在限位长杆限制下转动杆向下移动实现复位。
10、所述送菜装置包括设置于机架上的推菜无杆气缸、在推菜无杆气缸带动下左右移动的第一压菜升降气缸、在第一压菜升降气缸带动下上下移动的推菜竖板、固定在推菜竖板上的压菜滑杆及压菜横杆、沿压菜横杆长度方向设置的若干压菜输送杆、设置于机架上的第二压菜升降气缸和在第二压菜升降气缸带动下上下移动且与压菜滑杆滑动连接的压菜滑座；
11、第一压菜升降气缸和第二压菜升降气缸带动压菜输送杆向下移动压住海苔，推菜无杆气缸通过推菜竖板带动压菜输送杆左右移动，将海苔送至下一工位。
12、所述加粉装置包括设置于压菜横杆上的振动筛，压菜横杆上下移动，振动筛内的糖粉落于海苔上。
13、所述分切装置包括设置于机架上的切菜跨杆、设置于切菜跨杆上的切菜无杆气缸、在切菜无杆气缸带动下前后移动的切菜升降气缸和在切菜升降气缸带动下上下移动的分切刀；
14、切菜升降气缸带动分切刀向下移动，分切刀抵住海苔，切菜无杆气缸通过切菜升降气缸带动分切刀前后移动，对海苔进行分切。
15、所述加热装置包括设置于机架上的加热升降气缸和在加热升降气缸带动下上下移动的前加热板；加热升降气缸带动前加热板向下移动，前加热板靠近海苔，对海苔进行加热。
16、所述机架在第ⅴ工位右侧还设有第ⅵ工位，第ⅵ工位处设有海苔卷落卷输送机构，海苔卷落卷输送机构远离烤卷脱卷装置一端下方设有海苔卷装箱运动机构，海苔卷装箱运动机构上设有海苔卷箱；丝杠螺母副模组带动脱卷机构向右移动至第ⅵ工位，手指气缸带动菜夹放下海苔卷，海苔卷落于海苔卷落卷输送机构上，并在海苔卷落卷输送机构带动下落于海苔卷箱内。
17、本发明的有益效果在于：
18、本发明通过储菜装置实现了紫菜片张在储菜筒内的快速升降，通过放菜装置实现了紫菜片张的连续自动上料，结构巧妙，布局紧凑，大幅提高了生产效率；通过送菜装置实现了紫菜片在各工位之间的输送，实现快速循环运作以及精准定位，保障了紫菜片张在后续装置的准确操作；通过加粉装置实现了紫菜片张的精准加料，同时避免了人工添加糖粉存在的卫生安全隐患；通过分切装置实现了紫菜片的快速分切，提高了后续海苔卷加工的效率；通过加热装置实现了糖粉的前加热处理，使糖粉不会在运动的过程中洒落，同时为后续糖粉变糖浆提供了有利条件；通过烤卷脱卷装置实现了紫菜片张的烘烤、卷制以及脱卷的连续精准自动操作。
19、本发明设计的全自动海苔卷成型机，可有效提高海苔卷的加工效率，降低成本，保证了海苔卷的产品质量，并且改善卫生安全问题。
1.一种少糖型海苔卷成型机，包括机架（19），其特征在于：所述机架（19）自左至右依次设有第ⅰ工位、第ⅱ工位、第ⅲ工位、第ⅳ工位和第ⅴ工位；所述第ⅰ工位处设有储菜装置（1）和放菜装置（4），所述放菜装置（4）用于将海苔从储菜装置（1）中取出并放置于第ⅱ工位处，第ⅱ、第ⅲ和第ⅳ工位处设有送菜装置（9），用于将第ⅱ工位处的海苔依次送至下一工位直至第ⅴ工位；送菜装置（9）对应于第ⅱ工位处设有随送菜装置（9）移动的加粉装置（5），用于对海苔添加糖粉；第ⅲ工位处设有分切装置，用于对海苔进行分切；第ⅳ工位处设有加热装置（18），用于对海苔进行加热；第ⅴ工位处设有烤卷脱卷装置，用于对海苔进行烘烤、卷制和脱卷。
2.根据权利要求1所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述烤卷脱卷装置包括烤菜机构、卷菜机构和脱卷机构，所述烤菜机构包括设置于第ⅴ工位上的主加热板（13）和设置于主加热板（13）内的加热管；
3.根据权利要求2所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述卷绕辊（311）中空，辊体部在于海苔相抵一侧设有若干气孔，卷绕辊（311）靠近卷菜运动箱体（214）一端端部连接真空系统。
4.根据权利要求3所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述储菜装置（1）包括储菜筒（201）和顶菜机构（2），所述顶菜机构包括顶菜电机（407）、连接于顶菜电机（407）输出轴的顶菜丝杠（404）、与顶菜丝杠（404）配合的顶菜螺母（406）、固定在顶菜螺母（406）上且一端伸入储菜筒（201）的顶菜托板（405）和设置于储菜筒（201）内与顶菜丝杠（404）平行设置的顶菜导杆（401），海苔放置于顶菜托板（405）上；所述顶菜电机（407）带动顶菜丝杠（404）转动，顶菜螺母（406）沿顶菜丝杠（404）向上移动，带动顶菜托板（405）沿顶菜导杆（401）向上移动，将海苔向上推出储菜筒（201）。
5.根据权利要求4所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述放菜装置（4）包括吸菜机构和螺旋转位机构，所述螺旋转位机构包括设置于机架（19）上且下部设有螺纹的吸菜升降导杆（507）、设置于机架（19）上并与吸菜升降导杆（507）平行设置的吸菜转位限动导杆（503）、与吸菜升降导杆（507）的螺纹配合的吸菜升降螺母（510）、套在吸菜升降导杆（507）上部并与吸菜升降导杆（507）滑动连接的的滑动套（509）、套在滑动套（509）上且与吸菜升降螺母（510）固定连接的摩擦块（508）、套在吸菜升降导杆（507）上部且固定在滑动套（509）上的转动杆（205）、分列转动杆（205）两侧的限位短杆（206）及限位长杆（207）、固定在吸菜升降螺母（510）上的从动齿轮（511）、套在吸菜转位限动导杆（503）上并与吸菜转位限动导杆（503）滑动连接的转位限动导套（505）、固定在转位限动导套（505）上的转位随动底板（512）、固定在转位随动底板（512）上的吸菜转位电机（504）和连接于吸菜转位电机（504）输出端且与从动齿轮啮合的主动齿轮（506），所述吸菜升降螺母（510）与转位随动底板（512）转动连接；所述吸菜机构包括设置于转动杆（205）一端的真空吸盘（3）和设置于转动杆（205）另一端的配重块（208），真空吸盘（3）和配重块（208）分列吸菜升降导杆（507）两侧；
6.根据权利要求5所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述送菜装置（9）包括设置于机架（19）上的推菜无杆气缸（209）、在推菜无杆气缸（209）带动下左右移动的第一压菜升降气缸（6071）、在第一压菜升降气缸（6071）带动下上下移动的推菜竖板（802）、固定在推菜竖板（802）上的压菜滑杆（219）及压菜横杆（313）、沿压菜横杆（313）长度方向设置的若干压菜输送杆（305）、设置于机架（19）上的第二压菜升降气缸（6072）和在第二压菜升降气缸（6072）带动下上下移动且与压菜滑杆（219）滑动连接的压菜滑座（601）；
7.根据权利要求6所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述加粉装置（5）包括设置于压菜横杆（313）上的振动筛（901），压菜横杆（313）上下移动，振动筛（901）内的糖粉落于海苔上。
8.根据权利要求7所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述分切装置包括设置于机架（19）上的切菜跨杆（210）、设置于切菜跨杆（210）上的切菜无杆气缸（301）、在切菜无杆气缸（301）带动下前后移动的切菜升降气缸（603）和在切菜升降气缸（603）带动下上下移动的分切刀（606）；
9.根据权利要求8所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述加热装置（18）包括设置于机架（19）上的加热升降气缸（211）和在加热升降气缸（211）带动下上下移动的前加热板（211）；加热升降气缸（211）带动前加热板（211）向下移动，前加热板（211）靠近海苔，对海苔进行加热。
10.根据权利要求9所述少糖型海苔卷成型机，其特征在于：所述机架（19）在第ⅴ工位右侧还设有第ⅵ工位，第ⅵ工位处设有海苔卷落卷输送机构（14），海苔卷落卷输送机构（14）远离烤卷脱卷装置一端下方设有海苔卷装箱运动机构（16），海苔卷装箱运动机构（16）上设有海苔卷箱（15）；丝杠螺母副模组（217）带动脱卷机构向右移动至第ⅵ工位，手指气缸（309）带动菜夹（308）放下海苔卷，海苔卷落于海苔卷落卷输送机构（14）上，并在海苔卷落卷输送机构（14）带动下落于海苔卷箱（15）内。
