本技术涉及电池生产，特别涉及一种电池包制造方法、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、相关技术中，随着新能源行业和汽车行业的发展，对电池包的需求日益增长。例如，动力电池包作为电动汽车的核心能量存储单元，扮演着至关重要的角色。它主要负责储存和提供电能，以驱动电动汽车的电机运转，从而实现车辆的行驶。电池包通常分为硬质电池包和软质电池包，由于硬质电池包的外壳由金属或其他硬质材料制成，能够提供良好的机械强度和结构保护，能够有效抵御外部冲击和挤压，因此在新能源汽车和能源存储领域赢得了广泛的认可与青睐。相关技术中，主要是通过人工将多个硬质电芯进行组合得到硬质电池模组，然后再通过人工将端板、外壳与硬质电池模组进行安装组合，得到硬质电池包，效率非常低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电池包制造方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够实现硬质电池包的自动化生产，提高生产效率。
2、根据本技术的第一方面实施例的电池包制造方法，应用于电池包制造设备，所述电池包制造设备包括第一运输模块、物料承载盘、端板组合模块、第二运输模块、第二机械手模块、涂胶模块、组装模块和焊接模块，所述物料承载盘可活动地安装于所述第一运输模块上；所述第二机械手模块、所述涂胶模块、所述组装模块和所述焊接模块沿所述第二运输模块的第二长度方向依次设置于所述第二运输模块的一侧；
3、所述方法包括：
4、控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述端板组合模块的一侧；其中，所述物料承载盘上放置有第一硬质电池模组，所述第一硬质电池模组包括多个硬质电芯；
5、控制所述端板组合模块将端板固定于所述第一硬质电池模组的侧面，得到第二硬质电池模组；
6、控制所述第二机械手模块将电池外壳搬运至所述第二运输模块上；
7、控制所述第二运输模块将所述电池外壳运输至所述涂胶模块的一侧；
8、控制所述涂胶模块对所述电池外壳进行涂胶处理；
9、控制所述第二运输模块将所述电池外壳运输至所述组装模块的一侧；
10、控制所述组装模块将位于所述第一运输模块上的所述第二硬质电池模组安装至所述电池外壳上，得到第三硬质电池模组；
11、控制所述第二运输模块将所述第三硬质电池模组运输至所述焊接模块的一侧；
12、控制所述焊接模块对所述第三硬质电池模组进行焊接处理，得到硬质电池包。
13、根据本技术实施例的电池包制造方法，至少具有如下有益效果：本技术实施例的电池包制备方法应用于电池包制造设备，方法在执行时，先控制第一运输模块将物料承载盘运输至所述端板组合模块的一侧，然后控制端板组合模块将端板固定于第一硬质电池模组的侧面，得到第二硬质电池模组，控制第二机械手模块将电池外壳搬运至第二运输模块上，控制第二运输模块将电池外壳运输至涂胶模块的一侧，控制组装模块将位于第一运输模块上的第二硬质电池模组安装至电池外壳上，得到第三硬质电池模组；再控制第二运输模块将第三硬质电池模组运输至焊接模块的一侧；控制焊接模块对第三硬质电池模组进行焊接处理，得到硬质电池包。如此，本技术实现了硬质电池包的自动化生产，无需使用人工，能够提高生产效率。
14、根据本技术第一方面的一些实施例，所述电池包制造设备还包括第一机械手模块、贴胶模块和堆叠模块，所述第一机械手模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块、所述端板组合模块沿所述第一运输模块的第一长度方向依次设置于所述第一运算模块的一侧；所述物料承载盘用于放置所述硬质电芯；
15、在所述控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述端板组合模块的一侧之前，包括：
16、在所述物料承载盘邻近所述第一机械手模块的情况下，控制所述第一机械手模块将预设数量的所述硬质电芯搬运至所述物料承载盘上，且使各个所述硬质电芯依次排列；
17、控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述贴胶模块的一侧；
18、控制所述贴胶模块对所述硬质电芯进行贴胶处理；
19、在完成贴胶处理后，控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述堆叠模块的一侧；
20、控制所述堆叠模块对各个所述硬质电芯进行堆叠组合处理，得到所述第一硬质电池模组。
21、根据本技术第一方面的一些实施例，所述电池包制造设备还包括翻转模块，所述翻转模块设于所述第一机械手模块与所述贴胶模块之间，所述翻转模块包括第一机械手单元和第一视觉单元；所述硬质电芯的端面上设有正极耳和负极耳；
22、在所述控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述贴胶模块的一侧之前，还包括：
23、控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述翻转模块，控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第一图像；
24、基于所述第一图像控制所述翻转模块的所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转处理，以使任一所述硬质电芯的正极耳与相邻硬质电芯的负极耳相邻，且任一所述硬质电芯的负极耳与相邻硬质电芯的正极耳相邻。
25、根据本技术第一方面的一些实施例，所述硬质电芯的端面还设有第一标识部和第二标识部，第一标识部包围所述正极耳，第二标识部包围所述负极耳；
26、所述基于所述第一图像控制所述翻转模块的所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转处理，包括：
27、基于所述第一图像获取第1个所述硬质电芯的第1位置信息；所述第1位置信息包括所述第1个所述硬质电芯的第一标识部和第二标识部的位置信息；
28、基于所述第一图像获取第i个所述硬质电芯的第i位置信息；所述第i位置信息包括第i个所述硬质电芯的第一标识部和第二标识部的位置信息；
29、基于第i-1位置信息对所述第i位置信息进行检测处理，在检测到第i-1个所述硬质电芯的第一标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第一标识部的位置相邻，且第i-1个所述硬质电芯的第二标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第二标识部的位置相邻的情况下，控制所述第一机械手单元对第i个所述硬质电芯进行翻转，以使第i-1个所述硬质电芯的第一标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第二标识部的位置相邻，且第i-1个所述硬质电芯的第二标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第一标识部的位置相邻；其中，i为2...，3...，n；n为所述预设数量。
30、根据本技术第一方面的一些实施例，所述基于第i-1位置信息对所述第i位置信息进行检测处理，包括：
31、基于所述第一图像计算第i个所述硬质电芯的第一标识部与第i-1个所述硬质电芯的第一标识部之间的第一距离，并计算第i个所述硬质电芯的第一标识部与第i-1个所述硬质电芯的第二标识部之间的第二距离；
32、在检测到所述第一距离小于所述第二距离的情况下，确定第i-1个所述硬质电芯的第一标识部的位置与第i个所述硬质电芯的第一标识部的位置相邻，且第i-1个所述硬质电芯的第二标识部的位置与第i个硬质电芯的第二标识部的位置相邻。
33、根据本技术第一方面的一些实施例，在所述控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第一图像之前，还包括：
34、控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第二图像；
35、基于所述第二图像对所述硬质电芯进行检测处理，在检测到第一标识部或第二标识部为非位于所述硬质电芯的端面的情况下，控制所述第一机械手单元对所述硬质电芯进行翻转，以使所述硬质电芯的第一标识部与第二标识部位于所述硬质电芯的端面。
36、根据本技术第一方面的一些实施例，所述贴胶模块包括清洗组件、贴胶组件和撕膜组件，所述清洗组件、所述贴胶组件和所述撕膜组件依次设置；
37、所述控制所述贴胶模块对所述硬质电芯进行贴胶处理，包括：
38、控制所述清洗组件对所述硬质电芯进行等离子清洗处理；
39、控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述贴胶组件的一侧；
40、控制所述贴胶组件将胶带贴合至所述硬质电芯的侧面；
41、控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述撕膜组件的一侧；
42、控制所述撕膜组件对所述硬质电芯上的胶带进行撕膜处理。
43、根据本技术第一方面的一些实施例，所述贴胶模块还包括贴胶检测组件，所述贴胶检测组件位于所述贴胶组件与所述撕膜组件之间；所述贴胶检测组件包括第二视觉单元、第二机械手单元、次品放置台和良品放置台；所述良品放置台上放置有贴胶合格的合格硬质电芯；
44、在所述控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述撕膜组件的一侧之前，还包括：
45、控制所述第一运输模块将所述物料承载盘运输至所述贴胶检测组件的一侧；
46、控制所述第二视觉单元获取所述物料承载盘上的所述硬质电芯的第三图像；
47、通过所述第三图像对所述硬质电芯进行贴胶检测处理，在检测到所述硬质电芯贴胶为非合格的情况下，确定非合格硬质电芯，控制第二视觉单元获取所述非合格硬质电芯的第四图像；
48、基于所述第四图像获取所述非合格硬质电芯的非合格位置信息，所述非合格位置信息包括所述非合格硬质电芯的排序信息、所述非合格硬质电芯的第一标识部和第二标识部的位置信息；
49、控制所述第二机械手单元将所述非合格硬质电芯搬运至所述次品放置台；
50、控制所述第二机械手单元从所述良品放置台获取所述合格硬质电芯，并基于所述非合格硬质电芯的非合格位置信息，将所述合格硬质电芯搬运至所述物料承载盘上，使所述合格硬质电芯的合格位置信息与所述非合格硬质电芯的非合格位置信息相同。
51、本技术第二方面实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本技术第一方面任一项实施例所述的电池包制造方法。
52、本技术第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术第一方面任一项实施例所述的电池包制造方法。
53、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种电池包制造方法，其特征在于，应用于电池包制造设备，所述电池包制造设备包括第一运输模块、物料承载盘、端板组合模块、第二运输模块、第二机械手模块、涂胶模块、组装模块和焊接模块，所述物料承载盘可活动地安装于所述第一运输模块上；所述第二机械手模块、所述涂胶模块、所述组装模块和所述焊接模块沿所述第二运输模块的第二长度方向依次设置于所述第二运输模块的一侧；
2.根据权利要求1所述的电池包制造方法，其特征在于，所述电池包制造设备还包括第一机械手模块、贴胶模块和堆叠模块，所述第一机械手模块、所述贴胶模块、所述堆叠模块、所述端板组合模块沿所述第一运输模块的第一长度方向依次设置于所述第一运算模块的一侧；所述物料承载盘用于放置所述硬质电芯；
3.根据权利要求2所述的电池包制造方法，其特征在于，所述电池包制造设备还包括翻转模块，所述翻转模块设于所述第一机械手模块与所述贴胶模块之间，所述翻转模块包括第一机械手单元和第一视觉单元；所述硬质电芯的端面上设有正极耳和负极耳；
4.根据权利要求3所述的电池包制造方法，其特征在于，所述硬质电芯的端面还设有第一标识部和第二标识部，第一标识部包围所述正极耳，第二标识部包围所述负极耳；
5.根据权利要求4所述的电池包制造方法，其特征在于，所述基于第i-1位置信息对所述第i位置信息进行检测处理，包括：
6.根据权利要求4所述的电池包制造方法，其特征在于，在所述控制所述第一视觉单元获取所述物料承载盘的第一图像之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的电池包制造方法，其特征在于，所述贴胶模块包括清洗组件、贴胶组件和撕膜组件，所述清洗组件、所述贴胶组件和所述撕膜组件依次设置；
8.根据权利要求7所述的电池包制造方法，其特征在于，所述贴胶模块还包括贴胶检测组件，所述贴胶检测组件位于所述贴胶组件与所述撕膜组件之间；所述贴胶检测组件包括第二视觉单元、第二机械手单元、次品放置台和良品放置台；所述良品放置台上放置有贴胶合格的合格硬质电芯；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的电池包制造方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的电池包制造方法。
