本发明涉及动态货物运输和身份认证方案设计，具体涉及一种动态货物运输和身份认证方法及系统、电子设备。
背景技术：
1、随着我国经济的高速发展，物流企业在我国发展迅猛，面向汽车行业的第三方物流企业的整车操作量越来越大，而物流车辆的管理是影响汽车运输市场的一个最主要的因素，如果要在汽车运输市场上拥有优势，就必须掌握整个车辆运输的动态。目前，在第三方物流业务委托中，货主企业所关注的焦点在于，货物运输是否安全可靠，能否实现动态管理，运输途中货物是否安全，是否能够在动态运输过程中进行有效的司机身份认证，但现有技术中的物流管理系统并不能将上述问题一一解决。
2、因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种动态货物运输和身份认证方法及系统、电子设备，以解决现有技术存在的问题。
2、为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种动态货物运输和身份认证方法，所述方法包括：
3、s100、在物流园区出口处设置rfid读卡设备，在目标车辆侧面设置rfid卡片，当运输车辆进出园区时，利用rfid卡片读取存储在rfid卡片中的目标货物的目标运输人员的身份信息，根据目标获取的目标运输人员的身份信息调取存储在运输人员数据库中的目标运输人员的目标面部特征图；
4、s200、利用设置在物流园区出口处的相机模块，获取目标运输人员的真实面部的图像，对目标运输人员内的真实面部的图像进行灰度处理，得到真实面部灰度图像，对真实面部灰度图像进行人脸检测和人脸特征提取，得到真实面部特征图；
5、s300、判断真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，并根据判断结果判定身份认证是否通过。
6、具体的，所述对目标运输人员内的真实面部的图像进行灰度处理，得到真实面部灰度图像，包括：
7、利用opencv中的cv2.imread函数读取目标运输人员的真实面部的图像，利用opencv中的cv2.cvtcolor函数将目标运输人员的真实面部的图像转换为真实面部灰度图像。
8、具体的，所述对真实面部灰度图像进行人脸检测和人脸特征提取，得到真实面部特征图，包括：
9、利用dlib中的dlib.get_frontal_face_detector()函数对真实面部灰度图像进行人脸检测，得到人脸检测图像。
10、具体的，所述目标面部特征图包括68个面部特征点，所述对真实面部灰度图像进行人脸检测和人脸特征提取，得到真实面部特征图，还包括：
11、利用dlib中的shape_predictor_68_face_landmasks.dot函数提取人脸检测图像中的68个面部特征点，将带有68个面部特征点的图像存储为真实面部特征图。
12、具体的，所述判断真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，包括：
13、将真实面部特征图缩放至与目标面部特征图相同的大小，从真实面部特征图中任意选择一个真实面部特征点，获取该真实面部特征点在真实面部特征图中的第一像素坐标，根据该第一像素坐标，在目标面部特征图中选择距离该第一像素坐标最近的目标面部特征点，并获取该目标面部特征点在目标面部特征图中的第二像素坐标，计算第一像素坐标和第二像素坐标的欧式距离的绝对值，判断所述绝对值是否小于或等于第一预设阈值，并根据判断结果判定所选择的真实面部特征点是否通过验证，利用同样方法判断剩余的真实面部特征点是否通过验证，并计算通过验证的真实面部特征点的数量，并判断所述通过验证的真实面部特征点的数量是否大于或等于第二预设阈值，根据判断结果判定真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同。
14、具体的，所述判断所述绝对值是否小于或等于第一预设阈值，并根据判断结果判定所选择的真实面部特征点是否通过验证，包括：
15、若所述绝对值小于或等于第一预设阈值，判定所选择的真实面部特征点通过验证；
16、若所述绝对值大于第一预设阈值，判定所选择的真实面部特征点未通过验证。
17、具体的，所述判断所述通过验证的真实面部特征点的数量是否大于或等于第二预设阈值，根据判断结果判定真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，包括：
18、若所述通过验证的真实面部特征点的数量大于或等于第二预设阈值，判定真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征相同；
19、若所述通过验证的真实面部特征点的数量小于第二预设阈值，判定真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征不相同。
20、具体的，所述判断真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，并根据判断结果判定身份认证是否通过，包括：
21、若真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征相同，判定身份认证通过，输出有关于身份认证通过的提示信号；
22、若真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征不相同，判定身份认证未通过，输出有关于身份认证未通过的报警信号。
23、根据本发明的第二方面，提供一种动态货物运输和身份认证系统，包括：
24、获取模块，包括在物流园区出口处设置的rfid读卡设备，在目标车辆侧面设置的rfid卡片，用于当运输车辆进出园区时，利用rfid卡片读取存储在rfid卡片中的目标货物的目标运输人员的身份信息；还包括设置在物流园区出口处的相机模块，用于获取目标运输人员的真实面部的图像；
25、控制模块，用于根据目标获取的目标运输人员的身份信息调取存储在运输人员数据库中的目标运输人员的目标面部特征图；用于对目标运输人员内的真实面部的图像进行灰度处理，得到真实面部灰度图像，对真实面部灰度图像进行人脸检测和人脸特征提取，得到真实面部特征图；用于判断真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，并根据判断结果判定身份认证是否通过。
26、根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的动态货物运输和身份认证方法。
27、有益效果：
28、本发明实现了在物流园区出口处设置rfid读卡设备，在目标车辆侧面设置rfid卡片，当运输车辆进出园区时，利用rfid卡片读取存储在rfid卡片中的目标货物的目标运输人员的身份信息，根据目标获取的目标运输人员的身份信息调取存储在运输人员数据库中的目标运输人员的目标面部特征图，利用设置在物流园区出口处的相机模块，获取目标运输人员的真实面部的图像，对目标运输人员内的真实面部的图像进行灰度处理，得到真实面部灰度图像，对真实面部灰度图像进行人脸检测和人脸特征提取，得到真实面部特征图；判断真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，并根据判断结果判定身份认证是否通过，实现了货物运输是否安全可靠的监测，实现货物运输的动态管理，确保了运输途中货物安全，能够在动态运输过程中进行有效的司机身份认证，很大程度上提高了本发明的智能化程度、安全性和可靠性。
1.一种动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述对目标运输人员内的真实面部的图像进行灰度处理，得到真实面部灰度图像，包括：
3.根据权利要求2所述的动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述对真实面部灰度图像进行人脸检测和人脸特征提取，得到真实面部特征图，包括：
4.根据权利要求3所述的动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述目标面部特征图包括68个面部特征点，所述对真实面部灰度图像进行人脸检测和人脸特征提取，得到真实面部特征图，还包括：
5.根据权利要求4所述的动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述判断真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，包括：
6.根据权利要求5所述的动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述判断所述绝对值是否小于或等于第一预设阈值，并根据判断结果判定所选择的真实面部特征点是否通过验证，包括：
7.根据权利要求5所述的动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述判断所述通过验证的真实面部特征点的数量是否大于或等于第二预设阈值，根据判断结果判定真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，包括：
8.根据权利要求1所述的动态货物运输和身份认证方法，其特征在于，所述判断真实面部特征图和目标面部特征图的面部特征是否相同，并根据判断结果判定身份认证是否通过，包括：
9.一种动态货物运输和身份认证系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
