本技术涉及车辆，尤其涉及故障诊断方法、车辆以及存储介质。
背景技术：
1、很多车辆会设置快速充电功能，通过快速充电接头连接电源来给车载电池进行充电，电路中的快充继电器在使用过程中容易出现熔着粘连的故障，造成车辆发生安全事故。
2、目前，一般在车辆使用过程中实时检测快充继电器的运行状态，单次判定运行状态满足粘连条件时便会直接认定快充继电器存在粘连故障，切断电池的充放电，然而这样方式得到的诊断结果容易受到场景影响出现误判，造成车辆性能不必要的限制，影响车辆的正常使用。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种故障诊断方法、车辆以及存储介质，旨在提高车辆中的快充继电器故障诊断的准确性，保证车辆使用安全的同时减少车辆性能不必要的限制，保证车辆的正常使用。
2、为实现上述目的，本技术提出一种故障诊断方法，应用于车辆，所述车辆包括电池模组和快速充电接头，所述电池模组与所述快速充电接头之间的电路回路设置快充继电器，所述的方法包括：
3、当所述车辆结束快速充电模式时，检测所述快充继电器的第一通断状态参数；
4、在所述第一通断状态参数满足所述快充继电器的粘连条件的情况下，在所述车辆处于用电状态下获取所述快充继电器的第二通断状态参数，并根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障。
5、在一实施例中，所述在所述车辆处于用电状态下获取所述快充继电器的第二通断状态参数，并根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤包括：
6、当所述车辆处于高压上电状态或所述车辆处于行驶状态时，获取所述快充继电器的第一状态参数；
7、在所述第一状态参数满足所述粘连条件的情况下，确定所述快充继电器存在粘连故障，所述第二通断状态参数包括所述第一状态参数；和/或，
8、在所述第一状态参数未满足所述粘连条件的情况下，当所述车辆再次进入快速充电模式后结束快速充电模式时，获取所述快充继电器的第二状态参数，根据所述第二状态参数是否满足所述粘连条件确定所述快充继电器是否存在粘连故障，所述第二通断状态参数包括所述第一状态参数和所述第二状态参数；
9、其中，所述用电状态包括所述高压上电状态或所述行驶状态或所述车辆再次进入快速充电模式后结束快速充电模式。
10、在一实施例中，所述在所述车辆处于用电状态下获取所述快充继电器的第二通断状态参数，并根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤之前，还包括：
11、在所述第一通断状态参数满足所述快充继电器的粘连条件的情况下，控制车辆执行第三保护操作，所述第三保护操作包括禁止运行所述快速充电模式；
12、所述当所述车辆再次进入快速充电模式后结束快速充电模式时，获取所述快充继电器的第二状态参数的步骤之前，还包括：
13、在所述第一状态参数未满足所述粘连条件的情况下，控制所述车辆允许运行所述快速充电模式。
14、在一实施例中，所述根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤之后，还包括：
15、在所述快充继电器存在粘连故障的情况下，根据所述第一通断状态参数对应的第一粘连状态以及所述第二通断状态参数对应的第二粘连状态确定目标保护操作并控制所述车辆执行所述目标保护操作，或，控制所述车辆执行第一保护操作；
16、其中，所述第一保护操作包括禁止所述车辆运行快速充电模式。
17、在一实施例中，所述快充继电器包括第一电极和第二电极，所述根据所述第一通断状态参数对应的第一粘连状态以及所述第二通断状态参数对应的第二粘连状态确定目标保护操作的步骤包括：
18、在所述第一粘连状态为所述第一电极和所述第二电极中至少一个发生粘连、以及所述第二粘连状态为所述第一电极与所述第二电极中之一发生粘连的情况下，确定第一保护操作为所述目标保护操作；
19、在所述第一粘连状态为所述第一电极和所述第二电极中至少一个发生粘连、以及所述第二粘连状态为所述第一电极与所述第二电极均粘连的情况下，确定第二保护操作为所述目标保护操作，所述第二保护操作包括所述车辆高压下电或调整所述车辆的状态至满足预设条件时控制所述车辆高压下电。
20、在一实施例中，所述确定第二保护操作为所述目标保护操作的步骤之前，还包括：
21、当所述车辆处于高压上电状态时，确定所述第二保护操作包括所述车辆高压下电；和/或，
22、当所述车辆处于行驶状态时，确定所述第二保护操作包括调整所述车辆的状态至满足预设条件时控制所述车辆高压下电；
23、其中，所述预设条件包括所述车辆的车速小于预设车速和/或所述车辆的驾驶座位未检测到人体信息。
24、在一实施例中，所述根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤之后，还包括：
25、在所述快充继电器存在粘连故障的情况下，当所述车辆处于高压上电状态或所述车辆处于行驶状态时，根据所述第一通断状态参数对应的第一粘连状态以及所述第二通断状态参数对应的第二粘连状态确定目标保护操作并控制所述车辆执行所述目标保护操作；
26、在所述快充继电器存在粘连故障的情况下，当所述车辆再次进入快速充电模式后结束快速充电模式时，控制所述车辆执行所述第一保护操作；
27、其中，所述用电状态包括所述高压上电状态或所述行驶状态或所述车辆再次进入快速充电模式后结束快速充电模式。
28、在一实施例中，所述在所述车辆处于用电状态下获取所述快充继电器的第二通断状态参数，并根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤包括：
29、在所述车辆处于行驶状态下，获取所述车辆的行驶累计参数；
30、当所述行驶累计参数满足触发诊断条件时，获取所述快充继电器的第三状态参数并根据所述第三状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障，所述行驶累计参数包括行驶累计时长或行驶累计里程，所述触发诊断条件包括所述行驶累计时长达到预设时长或所述行驶累计里程达到预设里程，所述第二通断状态参数包括所述第三状态参数；
31、在所述快充继电器未存在粘连故障时，增大所述预设时长或增大所述预设里程获得新的触发诊断条件；
32、返回执行所述在所述车辆处于行驶状态下，获取所述车辆的行驶累计参数的步骤，直至所述车辆停止行驶或确定所述快充继电器存在粘连故障。
33、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆，所述车辆包括故障诊断装置、电池模组、快速充电接头以及快充继电器，所述快充继电器设于所述电池模组与所述快速充电接头之间的电路回路，所述快充继电器与所述故障诊断装置连接，所述故障诊断装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的故障诊断方法的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的故障诊断方法的步骤。
35、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：该方案在车辆结束快速充电模式时检测到快充继电器的第一通断状态参数满足粘连条件时，不直接判定快充继电器存在粘连故障，而是进一步结合在车辆用电状态下快充继电器的第二通断状态参数来确定快充继电器是否存在粘连故障，快充继电器的粘连故障诊断不再基于实时检测的数据进行单次诊断，而是结合车辆结束快速充电和车辆后续使用过程中不同时间的至少两次粘连故障诊断来确定快充继电器是否存在粘连故障，基于此，可有效提高车辆中的快充继电器故障诊断的准确性，保证车辆使用安全的同时减少车辆性能不必要的限制，保证车辆的正常使用。
1.一种故障诊断方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆包括电池模组和快速充电接头，所述电池模组与所述快速充电接头之间的电路回路设置快充继电器，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于用电状态下获取所述快充继电器的第二通断状态参数，并根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于用电状态下获取所述快充继电器的第二通断状态参数，并根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤之前，还包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述快充继电器包括第一电极和第二电极，所述根据所述第一通断状态参数对应的第一粘连状态以及所述第二通断状态参数对应的第二粘连状态确定目标保护操作的步骤包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定第二保护操作为所述目标保护操作的步骤之前，还包括：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤之后，还包括：
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于用电状态下获取所述快充继电器的第二通断状态参数，并根据所述第二通断状态参数确定所述快充继电器是否存在粘连故障的步骤包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括故障诊断装置、电池模组、快速充电接头以及快充继电器，所述快充继电器设于所述电池模组与所述快速充电接头之间的电路回路，所述快充继电器与所述故障诊断装置连接，所述故障诊断装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的故障诊断方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的故障诊断方法的步骤。
