本发明涉及自转旋翼机，特别是一种再生制动式旋翼结构。
背景技术：
1、自转旋翼飞行器简称旋翼机，是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类航空飞行器。旋翼机的旋翼提供升力和俯仰、滚转等姿态操纵力矩，因而与靠发动机动力驱转旋翼的直升机不同，一旦发动机空中停车，旋翼机的旋翼依靠前方来流吹动而始终处于自转状态，因此其仍能够依靠旋翼自转安全着陆。旋翼机兼有直升机和飞机的特点，具有良好的低空、低速性能和安全性，比直升机制造、使用和维护成本低且操纵简单。
2、自转旋翼机起飞时，需要对旋翼进行预旋。快速地旋翼预旋可以缩小自转旋翼机的起飞距离。而降落时，对旋翼进行适当的刹车减速，可降低自转旋翼机的降落距离。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本发明的目的是提供一种再生制动式旋翼结构，实现旋翼机的快速预旋、刹车。
2、本发明实施例中采用以下方案实现：一种再生制动式旋翼结构，包括设置在旋翼机上的旋翼桅杆、旋翼座和旋翼盘，旋翼座和可前后倾转的铰接在旋翼桅杆上，旋翼盘转动设置在旋翼座上，还包括安装座、预旋电机、传动机构、离合器、蓄电池、功率控制器和预旋轴，所述安装座设置在旋翼座后侧，预旋电机设置在安装座后侧的外部，预旋电机通过连接并转动所述传动机构，传动机构上部设置离合器，离合器内套设预旋轴，预旋轴顶部与旋翼盘啮合；蓄电池电连接功率控制器，功率控制器电连接预旋电机，功率控制器控制预旋电机对蓄电池充电/用电；旋翼机起飞时，预旋电机转动通过传动机构转动所述旋翼盘，旋翼机减速降落时，旋翼盘带动预旋电机进行发电。
3、优选的，所述安装座包括侧板、后板和肋板，两个侧板锁定在旋翼座两侧，两个侧板分别连接在后板两侧，后板外部安装所述的预旋电机，肋板支撑在两个侧板和后板之间，肋板中开设供预旋轴通过的开口，侧板朝向旋翼桅杆的底部开设楔形缺口。
4、优选的，所述安装座底部还设置一轴承座，该轴承座内套设所述的传动机构。
5、优选的，所述传动机构与离合器之间通过一对锥齿轮进行啮合驱动。
6、优选的，所述蓄电池和功率控制器设置在旋翼桅杆侧壁上，蓄电池和功率控制器外部还套设一防护外壳。
7、优选的，所述的旋翼桅杆两侧分别设置一个电动推杆，两个电动推杆的顶部铰接在旋翼座后部的两侧，电动推杆电连接功率控制器，所述旋翼桅杆顶部的前侧还设置有刹车片；旋翼盘刹车时，电动推杆推动旋翼座前倾，旋翼座上的旋翼盘与刹车片摩擦。
8、优选的，所述刹车片顶部为耐高温橡胶。
9、本发明提供一种再生制动式旋翼结构，相较于现有技术，本发明至少具有如下技术效果：本发明通过设置预旋电机，并通过蓄电池和功率控制器实现的电机预旋及动能回收，在实现对旋翼机旋翼的快速预旋的同时，还可便于旋翼的减速。在旋翼减速时，预旋电机为蓄电池充能，这样设计的优点在于：充分利用了能量的转化，大大减小携带电池的体积。精简预旋系统，预旋系统的维修性好，日常维护简单。
1.一种再生制动式旋翼结构，包括设置在旋翼机上的旋翼桅杆(1)、旋翼座(2)和旋翼盘(3)，旋翼座(2)和可前后倾转的铰接在旋翼桅杆(1)上，旋翼盘(3)转动设置在旋翼座(2)上，其特征在于：还包括安装座(4)、预旋电机(5)、传动机构(6)、离合器(7)、蓄电池(8)、功率控制器(81)和预旋轴(9)，所述安装座(4)设置在旋翼座(2)后侧，预旋电机(5)设置在安装座(4)后侧的外部，预旋电机(5)通过连接并转动所述传动机构(6)，传动机构(6)上部设置离合器(7)，离合器(7)内套设预旋轴(9)，预旋轴(9)顶部与旋翼盘(3)啮合；蓄电池(8)电连接功率控制器(81)，功率控制器(81)电连接预旋电机(5)，功率控制器(81)控制预旋电机(5)对蓄电池(8)充电/用电；旋翼机起飞时，预旋电机(5)转动通过传动机构(6)转动所述旋翼盘(3)，旋翼机减速降落时，旋翼盘(3)带动预旋电机(5)进行发电。
2.根据权利要求1所述的一种再生制动式旋翼结构，其特征在于：所述安装座(4)包括侧板(41)、后板(42)和肋板(43)，两个侧板(41)锁定在旋翼座(2)两侧，两个侧板(41)分别连接在后板(42)两侧，后板(42)外部安装所述的预旋电机(5)，肋板(43)支撑在两个侧板(41)和后板(42)之间，肋板(43)中开设供预旋轴(9)通过的开口，侧板(41)朝向旋翼桅杆(1)的底部开设楔形缺口。
3.根据权利要求1所述的一种再生制动式旋翼结构，其特征在于：所述安装座(4)底部还设置一轴承座(46)，该轴承座(46)内套设所述的传动机构(6)。
4.根据权利要求3所述的一种再生制动式旋翼结构，其特征在于：所述传动机构(6)与离合器(7)之间通过一对锥齿轮(67)进行啮合驱动。
5.根据权利要求1所述的一种再生制动式旋翼结构，其特征在于：所述蓄电池(8)和功率控制器(81)设置在旋翼桅杆(1)侧壁上，蓄电池(8)和功率控制器(81)外部还套设一防护外壳(82)。
6.根据权利要求1所述的一种再生制动式旋翼结构，其特征在于：所述的旋翼桅杆(1)两侧分别设置一个电动推杆(10)，两个电动推杆(10)的顶部铰接在旋翼座(2)后部的两侧，电动推杆(10)电连接功率控制器(81)，所述旋翼桅杆(1)顶部的前侧还设置有刹车片(11)；旋翼盘(3)刹车时，电动推杆(10)推动旋翼座(2)前倾，旋翼座(2)上的旋翼盘(3)与刹车片(11)摩擦。
7.根据权利要求6所述的一种再生制动式旋翼结构，其特征在于：所述刹车片(11)顶部为耐高温橡胶。
