本申请涉及电驱系统的，具体而言，涉及一种分布式电驱系统及车辆。
背景技术：
1、现有分布式电驱技术均应用两个电机分别控制两侧车轮扭矩及转动方向，这种技术可以实现对每个车轮的独立控制，从而优化车辆的动力分配和操控性能。
2、在相关的技术中，现有技术方案多采用厚双电机加二级定轴齿轮传动的方案，承载能力较差，并且体积较大。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种分布式电驱系统及车辆，具有体积小，承载能力强效率高的优点。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种分布式电驱系统，包括：驱动电机，其配置有输出端；行星齿轮机构，其连接于所述输出端，一级传动；定轴机构，其连接所述行星齿轮机构，用于二级传动，以向车轮输出动力。
3、在上述实现的过程中，驱动电机通过其输出端输出动力，经过行星齿轮机构的一级传动，其具备效力高，体积小，承载能力强等优点，随后再由定轴机构进行二级传动，经过减速增扭后动力传递到车轮上驱动车辆运行。
4、在一些实施例中，所述驱动电机包括电机内转子、电机外转子及电机定子，所述电机内转子配置于所述电机定子的内腔，所述电机外转子配置于所述电机定子的外部。
5、在上述实现的过程中，电机内转子及电机外转子共用一个电机定子，其相对于现有采用双电机技术，能够减少一个电机定子，具有体积小，重量轻，成本低的优势。
6、在一些实施例中，所述驱动电机还包括第一输出轴及第二输出轴，所述第一输出轴与所述电机外转子连接，所述第二输出轴与所述电机内转子连接。
7、在上述实现的过程中，电机外转子通过第一输出轴进行动力输出，电机内转子通过第二输出轴进行动力输出，能够实现对应的车轮转动，具有体积小，重量轻及成本低的优势。
8、在一些实施例中，所述行星齿轮机构包括太阳轮及行星轮，所述太阳轮作为所述行星轮的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述太阳轮与所述行星轮传动连接。
9、在上述实现的过程中，太阳轮作为输入侧与驱动电机的的输出端连接，当驱动电机输出动力时，太阳轮带动行星轮旋转，实现一级传动减速增扭，其具有效率高，体积小以及承载能力强的优点。
10、在一些实施例中，所述行星齿轮机构还包括齿圈及行星架，所述行星轮与所述齿圈的内圈相啮合，所述行星架连接所述行星轮。
11、在上述实现的过程中，太阳轮作为输入侧与驱动电机的输出端连接，当电机输出动力时，太阳轮带动行星轮旋转，行星轮与齿圈的内圈相啮合，在齿圈固定的情况下，行星轮围绕齿圈进行公转和自转，同时行星架能够用于将动力输出给定轴机构，从而实现了动力的传递和扭矩的放大，使得行星齿轮机构具有较高的传动效率和扭矩传递能力，能够满足车辆在复杂路况下的高负荷和高性能需求。
12、在一些实施例中，所述定轴机构包括第一定轴齿轮及第二定轴齿轮，所述第一定轴齿轮与所述第二定轴齿轮啮合，所述第一定轴齿轮连接所述行星架。
13、在上述实现的过程中，第一定轴齿轮定轴机构的输入端与行星架相连接，第二定轴齿轮与第一定轴齿轮进行啮合，当驱动电机带动行星架转动时，第一定轴齿轮也随之旋转，进而通过第二定轴齿轮的动力传递，最终实现车轮的转动，完成二级传动，其具有较高的传动效率和扭矩传递能力，满足车辆在复杂路况下的高负荷和高性能需求。
14、在一些实施例中，所述分布式电驱系统还包括传动轴，所述传动轴连接所述第二定轴齿轮及所述车轮。
15、在上述实现的过程中，一级减速采用行星齿轮机构，二级减速采用定轴机构，进过减速增扭后，通过传动轴将动力传递到车轮上，以驱动车辆运行，具有较高的传动效率、扭矩传递能力以及承载能力，满足车辆在复杂路况下的高负荷和高性能需求。
16、在一些实施例中，所述分布式电驱系统还包括差速锁机构，所述差速锁机构连接所述传动轴。
17、在上述实现的过程中，通过在两车轮之间设置差速锁机构，能够允许两侧的车轮以不同的速度旋转，以适应车辆在不同路况下的差速需求，实现了灵活的传动过程，并且两侧车轮可以独立进行动力传递，提高了车辆的操控性和稳定性。
18、在一些实施例中，所述分布式电驱系统还包括电机控制器，所述电机控制器位于所述驱动电机的一侧，所述电机控制器连接所述驱动电机。
19、在上述实现的过程中，电机控制器用于与驱动电机电控连接，可以精确地控制和管理驱动电机的运行，且电机控制器位于驱动电机的一侧，能够有效降低分布式电驱系统的整体尺寸。
20、第二方面，本申请还提供一种车辆，包括如上任一项所述的分布式电驱系统。
21、因第二方面提供的车辆包括了分布式电驱系统，因此车辆具有分布式电驱系统的一切技术效果，在此不再赘述。
22、本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
23、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种分布式电驱系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述驱动电机包括电机内转子、电机外转子及电机定子，所述电机内转子配置于所述电机定子的内腔，所述电机外转子配置于所述电机定子的外部。
3.根据权利要求2所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述驱动电机还包括第一输出轴及第二输出轴，所述第一输出轴与所述电机外转子连接，所述第二输出轴与所述电机内转子连接。
4.根据权利要求1或3所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述行星齿轮机构包括太阳轮及行星轮，所述太阳轮作为所述行星轮的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述太阳轮与所述行星轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述行星齿轮机构还包括齿圈及行星架，所述行星轮与所述齿圈的内圈相啮合，所述行星架连接所述行星轮。
6.根据权利要求5所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述定轴机构包括第一定轴齿轮及第二定轴齿轮，所述第一定轴齿轮与所述第二定轴齿轮啮合，所述第一定轴齿轮连接所述行星架。
7.根据权利要求6所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述分布式电驱系统还包括传动轴，所述传动轴连接所述第二定轴齿轮及所述车轮。
8.根据权利要求7所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述分布式电驱系统还包括差速锁机构，所述差速锁机构连接所述传动轴。
9.根据权利要求1所述的分布式电驱系统，其特征在于，所述分布式电驱系统还包括电机控制器，所述电机控制器位于所述驱动电机的一侧，所述电机控制器连接所述驱动电机。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的分布式电驱系统。
