本发明属于细胞培养装置，具体是指一种细胞扩增培养装置。
背景技术：
1、细胞的体外培养技术，即在保证获得了纯度高、活性好的目的细胞之后，便需要对离体细胞在体外模拟体内环境，给予充足的营养，提供无菌、适宜的温度和ph的培养环境，使之继续生存、生长、繁殖的一种方法。目前利用细胞培养袋培养细胞的方式，主要用于悬浮细胞的培养，培养过程中静态放置，细胞生长过程中由于培养液静止，营养液由此消耗不均衡进而限制了细胞的增殖。因此为了获得更高的细胞密度，有必要将细胞培养动态化，当培养瓶转动时，细胞有一段时间离开培养液，悬浮于空中，增加了其气体的交换，有利细胞生长。
技术实现思路
1、针对上述情况，本发明提供了一种细胞扩增培养装置，通过提出的定位拖拽件在移动的过程中，对倾斜底座件进行拖拽，将倾斜底座件进行倾斜，以致倾斜底座件上部连接的安置圆板发生倾斜，将放置于安置圆板的硅胶垫板上的培养管件呈倾斜状，再经由旋转电机驱动旋转环，带动旋转构件发生旋转，使得倾斜底座件在倾斜的同时，倾斜底座的最低点的运动轨迹呈圆周运行，安置圆板的边缘呈周期性的规律波动，实现了对硅胶垫板上的培养管件进行周期性晃动的目的，并且在定位拖拽件的拖拽下，对倾斜底座件的倾斜角度进行调节，在配合细胞扩增的同时，适应多种繁殖条件的培养细胞，增加本发明装置的灵活性和适应性。
2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种细胞扩增培养装置，包括旋转摇晃装置和操作台构件，所述旋转摇晃装置设于操作台构件内，所述旋转摇晃装置包括倾斜底座圆盘件、倾斜角度调节件、旋转驱动件和摇晃平台件，所述倾斜底座圆盘件与倾斜角度调节件相连接，所述旋转驱动件与倾斜角度调节件相连接，所述摇晃平台件设于倾斜底座圆盘件上方。
3、进一步地，所述旋转摇晃装置设有多个，多个所述的旋转摇晃装置呈线性阵列状设于操作台构件上，所述倾斜底座圆盘件和摇晃平台件均暴露在操作台构件外部，所述倾斜角度调节件和旋转驱动件均设于操作台构件内。
4、作为优选地，所述倾斜底座圆盘件包括倾斜底座件和定位拖拽件，所述定位拖拽件与倾斜底座件相连接，所述倾斜底座件包括斗状环、横向滑行轨道和穿插滑行轨道，所述斗状环的外壁上开设有环槽，所述横向滑行轨道和穿插环滑行轨道均设于环槽内，所述横向滑行轨道设有多支并呈放射状同圆心布置，所述穿插滑行轨道穿插在多支的横向滑行轨道内，所述横向滑行轨道和穿插滑行轨道的横截面尺寸一致，本发明装置中提出的横向滑行轨道设有多道，并且多道横向滑行轨道在斗状环的底部呈间隔距离一致的均匀分布，在斗状环的一侧，穿插滑行轨道横向穿插多条滑行轨道，横向滑行轨道和穿插滑行轨道的横截面呈月牙状包裹滑杆柱上端端部的滑动球，使得倾斜底座件的斗状环与滑杆件中的滑杆柱通过横向滑行轨道和穿插滑行轨道进行限位牵制，拖拽斗状环以致斗状环发生角度的倾斜，使得斗状环上部的摇晃平台件发生随着斗状环发生角度的倾斜，达到摇晃的前提条件。
5、作为本发明的进一步优选，所述定位拖拽件包括拖拽杆、支撑弹簧、连接轴承、包裹壳和对底部支撑柱环，所述拖拽杆的上端端部固接设有上端部球，所述上端部球设于斗状环内，所述支撑弹簧包裹在拖拽杆的外部，所述连接轴承设于拖拽杆的下部，所述连接轴承与包裹壳相连接，所述拖拽杆的下端部穿插在包裹壳内，所述包裹壳的顶部开设有滑行槽口，所述底部支撑柱环固接设于包裹壳的底部，所述支撑弹簧设于斗状环的底部与连接轴承之间。
6、进一步地，所述倾斜角度调节件包括滑杆件和移动件，所述滑杆件与移动件相连接，所述滑杆件包括滑杆柱、滑动球、穿插管和底部块，所述滑动球固接设于滑杆柱的上端端部，所述滑杆柱穿插设于穿插管内，所述底部块固接设于穿插管的底部。
7、作为优选地，所述移动件包括旋转辊、传送皮带、限位槽、端部支撑弧板和连接固位件，所述传送皮带包裹在旋转辊和端部支撑弧板外部，所述限位槽设于传送皮带的两侧，所述端部支撑弧板固接设于限位槽的一端端部，所述连接固位件连接限位槽和包裹壳的内壁，本发明装置中提出的移动件的运行方式下，传送皮带带动滑杆件沿着限位槽的方向发生横向移动，滑杆柱在向旋转辊方向移动的同时，滑杆柱上端部的滑动球在穿插滑行轨道内，向斗状环的边缘部方向滑行，由于滑杆柱的长度固定，滑杆柱的底部位置高度不变，通过滑动球卡合穿插滑行轨道，拖拽斗状环发生角度的倾斜，根据旋转辊的旋转程度，调节滑杆柱的移动距离，从而改变斗状环的倾斜角度，使得摇晃平台件的倾斜角度根据实际需求进行调整，大大地增加了本装置调整的灵活性，通过对照组试验 ，对于某一种特定的细胞，发现其最适应的倾斜摇晃角度。
8、作为本发明的进一步优选，所述旋转驱动件包括驱动电构件和旋转构件，所述驱动电构件与旋转构件相连接，所述驱动电构件包括旋转电机和旋转环，所述旋转环与旋转电机电连接，所述旋转构件包括支撑连接杆、固接短柱和平稳底座，所述支撑连接杆与旋转环固接，所述固接短柱固接设于支撑连接杆的支出端部，所述平稳底座设于旋转环的底部，本发明装置中提出的旋转驱动件通过驱动电构件对旋转构件进行驱动，使得连接旋转环的支撑连接杆带动倾斜角度调节件发生同步旋转，固接端柱与包裹壳，带动包裹壳及包裹壳内部的构件以拖拽杆的圆心为圆心，以拖拽杆圆心到固接端柱的圆心的平面距离为半径，进行圆周运动；在旋转电机运行的过程中，在穿插滑行轨道内滑行的滑动球根据控制面板上的倾斜角度选择，横向滑动进入相对应的横向滑行轨道，通过对斗状环底部的横向滑行轨道的拖拽，使得斗状环发生倾斜，并随着旋转驱动件的旋转，使得斗状环的倾斜具有周期性和反复性；本发明装置中提出的定位拖拽件中，支撑弹簧设于拖拽杆的外部，支撑弹簧设于斗状环的底部和连接轴承之间，使得常态下的斗状环与拖拽杆顶部之间的相对高度不变，但是由于斗状环与拖拽杆之间的连接并不是刚性连接，使得斗状环在滑杆柱的拖拽下，斗状环相对于滑杆柱的垂线实现多角度的倾斜变化，并在包裹壳旋转的过程中，由于拖拽杆与包裹壳通过连接轴承相连接，使得拖拽杆不随着包裹壳的旋转而发生旋转，使得斗状环自身不发生旋转的情况下，斗状环的边缘定点呈周期性地，规律地波形运动。
9、进一步地，所述摇晃平台件包括安置圆板、底部卡槽环和硅胶垫板，所述安置圆板的底部设有底部卡槽环，所述硅胶垫板设于安置圆板的顶面，所述底部卡槽环与斗状环的顶部相卡合。
10、作为优选地，所述操作台构件包括安置构件和操作构件，所述操作构件设于安置构件内，所述安置构件包括安置盒、内置环、孔洞卡槽和旋转圆片，所述安置盒的顶面开设有盒孔洞，所述盒孔洞设有多个并数量与旋转摇晃装置数量一致，所述内置环设于安置盒的内壁底部，所述孔洞卡槽设于盒孔洞处，所述旋转圆片设于孔洞卡槽处，所述旋转圆片上设有圆片槽口，所述滑杆柱与拖拽杆在圆片槽口内探出。
11、作为本发明的进一步优选，所述操作构件包括操作面板和控制电机，所述控制电机与操作面板信号连接，所述操作面板与旋转电机信号连接，所述操作面板与旋转辊信号连接。
12、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
13、（1）、本发明装置中提出的横向滑行轨道设有多道，并且多道横向滑行轨道在斗状环的底部呈间隔距离一致的均匀分布，在斗状环的一侧，穿插滑行轨道横向穿插多条滑行轨道，横向滑行轨道和穿插滑行轨道的横截面呈月牙状包裹滑杆柱上端端部的滑动球，使得倾斜底座件的斗状环与滑杆件中的滑杆柱通过横向滑行轨道和穿插滑行轨道进行限位牵制，达到斗状环与滑杆柱之间呈现灵活的连接关系。
14、（2）、本发明装置中提出的拖拽斗状环以致斗状环发生角度的倾斜，使得斗状环上部的摇晃平台件发生随着斗状环发生角度的倾斜，达到摇晃的前提条件。
15、（3）、本发明装置中提出的移动件的运行方式下，传送皮带带动滑杆件沿着限位槽的方向发生横向移动，滑杆柱在向旋转辊方向移动的同时，滑杆柱上端部的滑动球在穿插滑行轨道内，向斗状环的边缘部方向滑行，由于滑杆柱的长度固定，滑杆柱的底部位置高度不变，通过滑动球卡合穿插滑行轨道，拖拽斗状环发生角度的倾斜，根据旋转辊的旋转程度，调节滑杆柱的移动距离，从而改变斗状环的倾斜角度，使得摇晃平台件的倾斜角度根据实际需求进行调整，大大地增加了本装置调整的灵活性，通过对照组试验 ，对于某一种特定的细胞，发现其最适应的倾斜摇晃角度。
16、（4）、本发明装置中提出的旋转驱动件通过驱动电构件对旋转构件进行驱动，使得连接旋转环的支撑连接杆带动倾斜角度调节件发生同步旋转，固接端柱与包裹壳，带动包裹壳及包裹壳内部的构件以拖拽杆的圆心为圆心，以拖拽杆圆心到固接端柱的圆心的平面距离为半径，进行圆周运动，辅助倾斜角度调节件进行周期性的圆周运行。
17、（5）、本发明装置中，在旋转电机运行的过程中，在穿插滑行轨道内滑行的滑动球根据控制面板上的倾斜角度选择，横向滑动进入相对应的横向滑行轨道，通过对斗状环底部的横向滑行轨道的拖拽，使得斗状环发生倾斜，并随着旋转驱动件的旋转，使得斗状环的倾斜具有周期性和反复性。
18、（6）、本发明装置中提出的定位拖拽件中，支撑弹簧设于拖拽杆的外部，支撑弹簧设于斗状环的底部和连接轴承之间，使得常态下的斗状环与拖拽杆顶部之间的相对高度不变，但是由于斗状环与拖拽杆之间的连接并不是刚性连接，使得斗状环在滑杆柱的拖拽下，斗状环相对于滑杆柱的垂线实现多角度的倾斜变化，并在包裹壳旋转的过程中，由于拖拽杆与包裹壳通过连接轴承相连接，使得拖拽杆不随着包裹壳的旋转而发生旋转，使得斗状环自身不发生旋转的情况下，斗状环的边缘定点呈周期性地，规律地波形运动。
19、（7）、本发明装置中提出的每组操作构件对应相对应的旋转摇晃装置，使得每组倾斜底座件的倾斜角度可以根据实际情况进行调整，不但可以进行摇晃混合类的机械性工作，也可以进行同步相同倾斜角度的不同细胞种类的摇晃培养，或者是相同细胞种类的不同倾斜角度的摇晃培养，方便操作者进行对照试验。
1.一种细胞扩增培养装置，其特征在于：包括旋转摇晃装置（1）和操作台构件（2），所述旋转摇晃装置（1）设于操作台构件（2）内，所述旋转摇晃装置（1）包括倾斜底座圆盘件（3）、倾斜角度调节件（4）、旋转驱动件（5）和摇晃平台件（6），所述倾斜底座圆盘件（3）与倾斜角度调节件（4）相连接，所述旋转驱动件（5）与倾斜角度调节件（4）相连接，所述摇晃平台件（6）设于倾斜底座圆盘件（3）上方。
2.根据权利要求1所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述旋转摇晃装置（1）设有多个，多个所述的旋转摇晃装置（1）呈线性阵列状设于操作台构件（2）上，所述倾斜底座圆盘件（3）和摇晃平台件（6）均暴露在操作台构件（2）外部，所述倾斜角度调节件（4）和旋转驱动件（5）均设于操作台构件（2）内。
3.根据权利要求2所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述倾斜底座圆盘件（3）包括倾斜底座件（9）和定位拖拽件（10），所述定位拖拽件（10）与倾斜底座件（9）相连接，所述倾斜底座件（9）包括斗状环（18）、横向滑行轨道（19）和穿插滑行轨道（20），所述斗状环（18）的外壁上开设有环槽（21），所述横向滑行轨道（19）和穿插环滑行轨道均设于环槽（21）内，所述横向滑行轨道（19）设有多支并呈放射状同圆心布置，所述穿插滑行轨道（20）穿插在多支的横向滑行轨道（19）内，所述横向滑行轨道（19）和穿插滑行轨道（20）的横截面尺寸一致。
4.根据权利要求3所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述定位拖拽件（10）包括拖拽杆（22）、支撑弹簧（23）、连接轴承（24）、包裹壳（25）和对底部支撑柱环（26），所述拖拽杆（22）的上端端部固接设有上端部球（27），所述上端部球（27）设于斗状环（18）内，所述支撑弹簧（23）包裹在拖拽杆（22）的外部，所述连接轴承（24）设于拖拽杆（22）的下部，所述连接轴承（24）与包裹壳（25）相连接，所述拖拽杆（22）的下端部穿插在包裹壳（25）内，所述包裹壳（25）的顶部开设有滑行槽口（28），所述底部支撑柱环（26）固接设于包裹壳（25）的底部，所述支撑弹簧（23）设于斗状环（18）的底部与连接轴承（24）之间。
5.根据权利要求4所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述倾斜角度调节件（4）包括滑杆件（11）和移动件（12），所述滑杆件（11）与移动件（12）相连接，所述滑杆件（11）包括滑杆柱（29）、滑动球（30）、穿插管（31）和底部块（32），所述滑动球（30）固接设于滑杆柱（29）的上端端部，所述滑杆柱（29）穿插设于穿插管（31）内，所述底部块（32）固接设于穿插管（31）的底部。
6.根据权利要求5所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述移动件（12）包括旋转辊（33）、传送皮带（34）、限位槽（35）、端部支撑弧板（36）和连接固位件（37），所述传送皮带（34）包裹在旋转辊（33）和端部支撑弧板（36）外部，所述限位槽（35）设于传送皮带（34）的两侧，所述端部支撑弧板（36）固接设于限位槽（35）的一端端部，所述连接固位件（37）连接限位槽（35）和包裹壳（25）的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述旋转驱动件（5）包括驱动电构件（13）和旋转构件（14），所述驱动电构件（13）与旋转构件（14）相连接，所述驱动电构件（13）包括旋转电机（38）和旋转环（39），所述旋转环（39）与旋转电机（38）电连接，所述旋转构件（14）包括支撑连接杆（40）、固接短柱（41）和平稳底座（42），所述支撑连接杆（40）与旋转环（39）固接，所述固接短柱（41）固接设于支撑连接杆（40）的支出端部，所述平稳底座（42）设于旋转环（39）的底部。
8.根据权利要求7所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述摇晃平台件（6）包括安置圆板（15）、底部卡槽环（16）和硅胶垫板（17），所述安置圆板（15）的底部设有底部卡槽环（16），所述硅胶垫板（17）设于安置圆板（15）的顶面，所述底部卡槽环（16）与斗状环（18）的顶部相卡合。
9.根据权利要求8所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述操作台构件（2）包括安置构件（7）和操作构件（8），所述操作构件（8）设于安置构件（7）内，所述安置构件（7）包括安置盒（43）、内置环（44）、孔洞卡槽（45）和旋转圆片（46），所述安置盒（43）的顶面开设有盒孔洞（47），所述盒孔洞（47）设有多个并数量与旋转摇晃装置（1）数量一致，所述内置环（44）设于安置盒（43）的内壁底部，所述孔洞卡槽（45）设于盒孔洞（47）处，所述旋转圆片（46）设于孔洞卡槽（45）处，所述旋转圆片（46）上设有圆片槽口（48），所述滑杆柱（29）与拖拽杆（22）在圆片槽口（48）内探出。
10.根据权利要求9所述的一种细胞扩增培养装置，其特征在于：所述操作构件（8）包括操作面板（49）和控制电机（50），所述控制电机（50）与操作面板（49）信号连接，所述操作面板（49）与旋转电机（38）信号连接，所述操作面板（49）与旋转辊（33）信号连接。
