本发明涉及膜材包装，尤其涉及一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置。
背景技术：
1、锂离子电池隔膜生产后，需要将隔膜卷进行包装。包装过程中，需要利用纸管传入若干个堆叠的隔膜卷，实现多个隔膜卷的定位，便于后续包装收纳，如中国专利cn115626316a中公开了一种锂电池隔膜全自动防磁包装线，包括：料卷上料机构，其包括物料架和料卷上料机械手，隔膜卷材放置在物料架上；卷材包覆机构，其包括倍速链输送线、卷材上料治具、中心纸管套袋机和卷材套袋机。其中，中心纸管套袋机设置在倍速链输送线一侧，中心纸管套袋机与倍速链输送线之间设置有中心纸管上料机械手，中心纸管套袋机一侧设置有中心纸管提升机，中心纸管提升机用于将纸管送入中心纸管套袋机，中心纸管套袋机用于在纸管上套袋并热缩封口，中心纸管上料机械手用于将套袋后的纸管插入内管体内，卷材套袋机设置在倍速链输送线一侧，卷材套袋机用于对卷材上料治具上的隔膜卷材进行套袋。
2、现有膜材包装线中，纸筒上料时处于水平状态，上料机械手只能夹持纸筒的侧壁，导致夹取纸筒后还需要90度转动纸筒，才可以将纸筒插入堆叠的膜卷，并且夹持纸筒的侧壁，导致上料机械手将纸筒插入堆叠的膜卷中心孔时，上料机械手与纸筒容易发生相对位置变化，导致不能插接到位。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，以解决现有膜材包装线中纸筒不便于工业机器人夹取、插接的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，包括：
3、纸管存储箱，其用于存储中心纸筒；
4、分料组件，其设置于纸管存储箱的出料口处；
5、翻转组件，其包括台架、承托座、定位气缸、翻转座和第一滑动气缸，台架设置在出料口一侧，承托座固定安装在台架上，定位气缸和翻转座对称布置在承托座两侧，承托座上设置有“v”字型定位槽，定位槽用于放置中心纸筒，翻转座上设置有可转动的套管，旋转驱动件用于驱动套管进行90度转动，翻转座固定安装在第一滑动气缸的第一滑座上。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、纸管存储箱包括纸管存储仓和纸管暂存仓，纸管存储仓底部设置有提升板，提升板两侧设置有对称布置的连接块，连接块伸出纸管存储箱侧壁后连接滑动板，滑动板固定安装在第二滑动气缸的第二滑座上，提升板倾斜布置，纸管暂存仓底部设置有倾斜布置的导向底板，导向底板一端设置有顶升板，顶升板下方设置有第一顶升气缸。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、第二滑动气缸两侧设置有对称布置的连接块，滑动板端部滑动连接在导轨上。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、分料组件包括分料槽、分料气缸和分料架，分料槽设置在出料口一侧，分料槽倾斜布置，分料架固定安装在分料气缸的输出端，分料架上设置有第一挡片、第二挡片，第一挡片设置在分料槽端部，第二挡片伸入分料槽内。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、定位槽两端分别设置有第一导向块、第二导向块，第一导向块顶部设置有第一导向斜面，第二导向块朝向定位槽一侧设置有第二导向斜面。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、旋转驱动件包括驱动气缸、滑轨、第一齿条和翻转块，第一齿条固定安装在滑轨的滑块上，驱动气缸的活塞杆端部连接滑轨的滑块，翻转块的转轴上套设有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，套管固定安装在翻转块上。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、翻转块两侧设置有对称布置的缓冲器，翻转块一侧设置有凸出块。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
19、1、本发明中，中心纸筒端部插入套管内，旋转驱动件驱动套管进行90度转动，使得中心纸筒由水平放置转化为竖直放置，之后翻转座通过第一滑动气缸的第一滑座进行竖直方向移动，使得中心纸筒进行高度调整，便于后续工业机器人夹取，同时竖直状态的中心纸筒便于后续插入堆叠的隔膜卷。
20、2、本发明中，中心纸筒经出料口进入分料组件后，沿分料槽依次排布。常规状态下，分料气缸的活塞杆处于顶升状态，分料架处于最高点，此时第一挡片抵住最边缘的中心纸筒。当需要进行下料时，分料气缸的活塞杆收缩，分料架下行至最低点，第一挡片下行至分料槽下侧，不再封堵分料槽，中心纸筒在重力的作用下滚动下落至承托座，与此同时第二挡片同步下行，阻挡后续中心纸筒下落，保证中心纸筒的单个下料。下料结束，分料架上行复位，使得第一挡片再次封堵分料槽，同时第二挡片上行、解除对后侧中心纸筒的阻挡，分料槽内剩余中心纸筒同步滚动下落，直至被第一挡片抵住，以等待下一次下料。
21、3、本发明中，驱动气缸驱动第一齿条沿滑轨直线滑动，使得第一齿条带动翻转块及其上的套管旋转90度。由于驱动气缸的行程固定，从而有效控制套管的旋转角度固定，便于后续工业机器人夹持套管内中心纸筒。
1.一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，其特征在于，所述纸管存储箱包括纸管存储仓和纸管暂存仓，所述纸管存储仓底部设置有提升板，所述提升板两侧设置有对称布置的连接块，所述连接块伸出所述纸管存储箱侧壁后连接滑动板，所述滑动板固定安装在第二滑动气缸的第二滑座上，所述提升板倾斜布置，所述纸管暂存仓底部设置有倾斜布置的导向底板，所述导向底板一端设置有顶升板，所述顶升板下方设置有第一顶升气缸。
3.根据权利要求2所述的一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，其特征在于，所述第二滑动气缸两侧设置有对称布置的所述连接块，所述滑动板端部滑动连接在导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，其特征在于，所述分料组件包括分料槽、分料气缸和分料架，所述分料槽设置在所述出料口一侧，所述分料槽倾斜布置，所述分料架固定安装在所述分料气缸的输出端，所述分料架上设置有第一挡片、第二挡片，所述第一挡片设置在所述分料槽端部，所述第二挡片伸入所述分料槽内。
5.根据权利要求1所述的一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，其特征在于，所述定位槽两端分别设置有第一导向块、第二导向块，所述第一导向块顶部设置有第一导向斜面，所述第二导向块朝向所述定位槽一侧设置有第二导向斜面。
6.根据权利要求1所述的一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括驱动气缸、滑轨、第一齿条和翻转块，所述第一齿条固定安装在所述滑轨的滑块上，所述驱动气缸的活塞杆端部连接所述滑轨的滑块，所述翻转块的转轴上套设有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条啮合，所述套管固定安装在所述翻转块上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动包装线纸筒单个上料及翻转装置，其特征在于，所述翻转块两侧设置有对称布置的缓冲器，所述翻转块一侧设置有凸出块。
