本发明属于起重机械，尤其涉及一种吊钩装置、吊具系统、倍率切换绕绳方法及起重机械。
背景技术：
1、起重吊钩是起重机械中最常见的一种吊具，在使用过程中需要根据吊件的重量切换工作倍率，从而兼顾起升重量和工作效率，即在吊装较重的吊件时，可以切换到高倍率进行吊装；吊装较轻的吊件时，可以切换低倍率进行吊装。
2、目前，如图1所示，常规塔机采用二、四倍率可变吊钩，二、四倍率可变吊钩包括上滑轮组01、下滑轮组02和钩体组件03三大部分，上滑轮组01中有一个滑轮，下滑轮组02中有两个滑轮，二倍率使用时起升钢丝绳绕在下滑轮组的两个滑轮上，四倍率时起升钢丝绳绕在上滑轮组01、下滑轮组02的所有滑轮上，并且由于上滑轮组01和下滑轮组02中的滑轮上下错开设置，以及下滑轮组02的两个滑轮左右错开设置，导致吊钩结构的尺寸较大不利于运输，重量较重降低了设备的起重性能。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种吊钩装置、吊具系统、倍率切换绕绳方法及起重机械，旨在解决现有的二、四倍率切换吊钩存在尺寸较大和重量较重的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种吊钩装置，其中，吊钩装置包括吊钩模组、起吊滑轮模组和串联轴组件；吊钩模组包括吊装架和吊钩体，吊钩体设于吊装架的下端，吊装架的上端形成有中间安装点位和边侧安装点位，中间安装点位的相对两侧均设有边侧安装点位，并且中间安装点位和边侧安装点位沿第一方向同轴设置；起吊滑轮模组可在中间安装点位和边侧安装点位中选择至少一种安装点位进行一一对应设置，并且不同安装点位上的所有的起吊滑轮模组的起吊滑轮轴均沿第一方向设置；串联轴组件可拆卸地穿过所有的安装点位以及对应不同安装点位设置的所有的起吊滑轮模组。
3、在本发明实施例中，吊装架的上端沿第一方向依次间隔设有多个安装部，多个安装部上均开设有同轴设置的第一轴装孔，居中设置的安装部的第一轴装孔形成中间安装点位，位于边侧的安装部的第一轴装孔形成边侧安装点位，起吊滑轮模组的滑轮外壳的下端伸出设有相对设置的两个夹装板部，两个夹装板部可夹设于安装部的两侧并均形成有与第一轴装孔对通的第二轴装孔，串联轴组件可穿过所有的第一轴装孔以及对应不同的第一轴装孔设置的所有的第二轴装孔。
4、在本发明实施例中，安装部设为相邻间隔设置的两个上装立板，每个安装点位均可通过相邻间隔设置的两个上装立板上的第一轴装孔形成，并且起吊滑轮模组的两个夹装板部可与不同安装点位的两个上装立板一一对应地贴合设置。
5、在本发明实施例中，上装立板的数量为四个，四个上装立板用于在四倍率工作的情况下两两一组可供两个起吊滑轮模组进行对应设置，并且居中设置的两个上装立板用于在二倍率工作的情况下可供一个起吊滑轮模组进行设置。
6、在本发明实施例中，串联轴组件包括轴本体和卡板，轴本体可穿过所有的第一轴装孔以及对应设置的所有的第二轴装孔，并且轴本体在伸出设置的端部的周向上开设有缺口槽，卡板可置于缺口槽内，并用于与位于外侧的夹装板部或上装立板进行可拆卸贴合连接。
7、在本发明实施例中，卡板具有相对设置的正面侧和反面侧，正面侧沿卡板的周缘形成有台阶部，卡板用于在夹装板部位于外侧的情况下将反面侧朝内设置并与位于外侧的夹装板部贴合设置，以及正面侧朝外设置且台阶部置于缺口槽内与缺口槽的内壁抵接，卡板用于在上装立板位于外侧的情况下将正面侧朝内设置并与位于外侧的上装立板贴合设置，以及反面侧朝外设置且与缺口槽的内壁抵接。
8、在本发明实施例中，吊钩装置还包括支腿组件，支腿组件可拆装地设于起吊滑轮模组的外侧。
9、在本发明实施例中，起吊滑轮模组包括滑轮外壳、起吊滑轮轴以及通过起吊滑轮轴安装于滑轮外壳内的起吊滑轮体，起吊滑轮轴的一端形成有与滑轮外壳抵接的轴肩部，以及另一端形成有贯通于径向设置的锁止槽道，起吊滑轮模组还包括锁止板，锁止板包括置于锁止槽道内的止挡部以及伸出于锁止槽道并与滑轮外壳可拆卸连接的连接部。
10、为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种吊具系统，其中，吊具系统包括臂尖滑轮模组以及根据以上所述吊钩装置，臂尖滑轮模组设于臂尖节上并具有至少两个臂尖滑轮体，至少两个臂尖滑轮体的臂尖滑轮轴沿臂尖节的宽度方向同轴设置，起吊滑轮模组中的起吊滑轮体的布置方向与臂尖滑轮体的布置方向一致，以供起升绳进行绕设。
11、为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种倍率切换绕绳方法，其中，倍率切换绕绳方法应用于根据以上所述的吊具系统，并包括四倍率绕绳方法和二倍率绕绳方法，四倍率绕绳方法包括：
12、在中间安装点位两侧的边侧安装点位上均对应安装有起吊滑轮模组的情况下，将起升绳依次绕过臂尖滑轮模组的第一臂尖滑轮体、其中一个边侧安装点位上的起吊滑轮体、臂尖滑轮模组的第二臂尖滑轮体以及另一个边侧安装点位上的起吊滑轮体，并伸向与臂尖节上的防扭装置进行连接；
13、二倍率绕绳方法包括：
14、在中间安装点位上安装有起吊滑轮模组的情况下，将起升绳依次绕过臂尖滑轮模组的第一臂尖滑轮体以及中间安装点位上的起吊滑轮体，并伸向与臂尖节上的防扭装置进行连接。
15、为实现上述目的，本发明第四方面提供了一种起重机械，其中，起重机械包括根据以上所述的吊钩装置。
16、通过上述技术方案，本发明所提供的吊钩装置具有如下的有益效果：
17、当使用上述的吊钩装置时，由于包括有吊钩模组、起吊滑轮模组和串联轴组件，吊钩模组中的吊钩体设于吊装架的下端，吊装架的上端形成有中间安装点位和边侧安装点位，起吊滑轮组件可在中间安装点位和边侧安装点位中选择至少一种安装点位进行一一对应设置，并且串联轴组件可拆卸地穿过所有的安装点位以及对应不同安装点位设置的所有的起吊滑轮模组，从而使得在需要切换至四倍率工作时，可以选择中间安装点位两侧的两个边侧安装点位均对应安装有一个起吊滑轮模组，以配合臂尖节上的臂尖滑轮模组实现四倍率绕绳，在需要切换至二倍率工作时，可以选择只在中间安装点位上安装一个起吊滑轮模组，以配合臂尖节上的臂尖滑轮模组实现二倍率绕绳，同时由于中间安装点位和边侧安装点位设为沿第一方向同轴设置并通过串联轴组件可以将所有的起吊滑轮模组串联安装于吊钩模组上，以及不同安装点位上的所有的起吊滑轮模组的起吊滑轮轴均设为沿第一方向设置，即在运输以及工作过程中，吊钩装置上的所有的起吊滑轮模组均为并行布置，可以起到了减小吊钩装置的尺寸的作用，并且在只需实现二、四倍率切换时可省去一个起吊滑轮模组，从而还起到了减轻重量的作用，进而提升了设备的起重性能。
18、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置包括：
2.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于，所述吊装架(110)的上端沿第一方向(x)依次间隔设有多个安装部(130)，多个所述安装部(130)上均开设有同轴设置的第一轴装孔(131)，居中设置的所述安装部(130)的第一轴装孔(131)形成所述中间安装点位，位于边侧的所述安装部(130)的第一轴装孔(131)形成所述边侧安装点位，所述起吊滑轮模组(200)的滑轮外壳(210)的下端伸出设有相对设置的两个夹装板部(211)，两个所述夹装板部(211)可夹设于所述安装部(130)的两侧并均形成有与所述第一轴装孔(131)对通的第二轴装孔(212)，所述串联轴组件(300)可穿过所有的第一轴装孔(131)以及对应不同的第一轴装孔(131)设置的所有的第二轴装孔(212)。
3.根据权利要求2所述的吊钩装置，其特征在于，所述安装部(130)设为相邻间隔设置的两个上装立板(112)，每个安装点位均可通过相邻间隔设置的两个所述上装立板(112)上的第一轴装孔(131)形成，并且所述起吊滑轮模组(200)的两个夹装板部(211)可与不同安装点位的两个所述上装立板(112)一一对应地贴合设置。
4.根据权利要求3所述的吊钩装置，其特征在于，所述上装立板(112)的数量为四个，四个所述上装立板(112)用于在四倍率工作的情况下两两一组可供两个所述起吊滑轮模组(200)进行对应设置，并且居中设置的两个所述上装立板(112)用于在二倍率工作的情况下可供一个所述起吊滑轮模组(200)进行设置。
5.根据权利要求3所述的吊钩装置，其特征在于，所述串联轴组件(300)包括轴本体(310)和卡板(320)，所述轴本体(310)可穿过所有的第一轴装孔(131)以及对应设置的所有的第二轴装孔(212)，并且所述轴本体(310)在伸出设置的端部的周向上开设有缺口槽，所述卡板(320)可置于所述缺口槽内，并用于与位于外侧的所述夹装板部(211)或所述上装立板(112)进行可拆卸贴合连接。
6.根据权利要求5所述的吊钩装置，其特征在于，所述卡板(320)具有相对设置的正面侧(321)和反面侧，所述正面侧(321)沿所述卡板(320)的周缘形成有台阶部(322)，所述卡板(320)用于在所述夹装板部(211)位于外侧的情况下将所述反面侧朝内设置并与位于外侧的所述夹装板部(211)贴合设置，以及所述正面侧(321)朝外设置且所述台阶部(322)置于所述缺口槽内与所述缺口槽的内壁抵接，所述卡板(320)用于在所述上装立板(112)位于外侧的情况下将所述正面侧(321)朝内设置并与位于外侧的所述上装立板(112)贴合设置，以及所述反面侧朝外设置且与所述缺口槽的内壁抵接。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括支腿组件(400)，所述支腿组件(400)可拆装地设于所述起吊滑轮模组(200)的外侧。
8.根据权利要求1至6中任意一项所述的吊钩装置，其特征在于，所述起吊滑轮模组(200)包括滑轮外壳(210)、起吊滑轮轴(220)以及通过所述起吊滑轮轴(220)安装于所述滑轮外壳(210)内的起吊滑轮体(230)，所述起吊滑轮轴(220)的一端形成有与所述滑轮外壳(210)抵接的轴肩部(221)，以及另一端形成有贯通于径向设置的锁止槽道(222)，所述起吊滑轮模组(200)还包括锁止板(240)，所述锁止板(240)包括置于所述锁止槽道(222)内的止挡部以及伸出于所述锁止槽道(222)并与所述滑轮外壳(210)可拆卸连接的连接部。
9.一种吊具系统，其特征在于，所述吊具系统包括臂尖滑轮模组(500)以及根据权利要求1至8中任意一项所述吊钩装置，所述臂尖滑轮模组(500)设于臂尖节(600)上并具有至少两个臂尖滑轮体(501)，至少两个所述臂尖滑轮体(501)的臂尖滑轮轴沿所述臂尖节(600)的宽度方向同轴设置，所述起吊滑轮模组(200)中的起吊滑轮体(230)的布置方向与所述臂尖滑轮体(501)的布置方向一致，以供起升绳进行绕设。
10.一种倍率切换绕绳方法，其特征在于，所述倍率切换绕绳方法应用于根据权利要求9所述的吊具系统，并包括四倍率绕绳方法和二倍率绕绳方法，所述四倍率绕绳方法包括：
11.一种起重机械，其特征在于，所述起重机械包括根据权利要求1至8中任意一项所述的吊钩装置。
