本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆驱动方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、目前，现有的混动车一般可采用p1p3架构，其中p1指的是第一位置电机，通常可位于发动机和变速器之间，p3指的是第三位置电机，通常可位于变速器的输出端。在p1p3架构工作时，p1电机进行发电，低速时一般无论是纯电模式、串联模式还是增程模式，均由p3电机作为驱动电机直驱车轮进行行驶，高速时则由发动机或发动机与p3电机一起带动车轮行驶。
2、但由于p3电机的高效区在低速，即在车辆起步和低速行驶时提供较大的扭矩，因此p3电机在高速时若驱动车轮，p3电机处于非高效区，则需要较高的电机功率，电机叠高(通常是指电机的物理高度，即电机的尺寸，与其所需的功率成正比)较高，功率模块(即电机内部用于转换和控制电流的组件，如逆变器和控制器等，其尺寸和复杂性通常与电机的功率需求成正比)较大，散热系统也会设计较大，因此导致驱动总成的体积以及重量较大。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种车辆驱动方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的由于p3电机的高效区在低速，在高速时通过发动机与p3一起带动车轮行驶的方式导致电机叠高较高、功率模块较大以及散热系统较大，进而导致总成系统的体积以及重量较大的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供一种车辆驱动方法，所述方法应用于待驱动车辆，所述待驱动车辆包括p1电机以及p3电机，所述方法包括：
3、获取所述待驱动车辆的当前车速；
4、在所述当前车速低于第一预设车速阈值时，将所述p3电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆；
5、在所述当前车速达到所述第一预设车速阈值时，将所述驱动电机切换为所述p1电机直驱所述待驱动车辆。
6、在一实施例中，所述在所述当前车速低于第一预设车速阈值时，将所述p3电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆的步骤包括：
7、确定所述待驱动车辆的当前载重，并基于所述当前载重确定电池最低保电电量；
8、获取当前电池电量，并在所述当前电池电量未达到所述电池最低保电电量，且在所述当前车速低于第一预设车速阈值时，将所述p3电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆。
9、在一实施例中，所述待驱动车辆还包括发动机，所述获取当前电池电量的步骤之后，还包括：
10、在所述当前电池电量达到所述电池最低保电电量时，控制所述发动机带动所述p1电机进行发电。
11、在一实施例中，所述控制所述发动机带动所述p1电机进行发电的步骤之后，还包括：
12、确定所述发动机的当前所需功率；
13、在所述当前所需功率处于预设功率区间时，判断所述待驱动车辆是否超载；
14、若否，则通过所述发动机驱动直驱所述待驱动车辆。
15、在一实施例中，所述判断所述待驱动车辆是否超载的步骤之后，还包括：
16、若所述待驱动车辆超载时，则判断所述当前所需功率是否达到预设功率阈值；
17、若是，则将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机空转或发电。
18、在一实施例中，所述将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机空转或发电的步骤，包括：
19、确定所述当前电池电量所处的电池电量范围；
20、在所述电池电量范围为第一预设电量范围时，将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机空转；
21、在所述电池电量范围为第二预设电量范围时，将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机发电，所述第二预设电量范围低于所述第一预设电量范围。
22、在一实施例中，所述将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机发电的步骤，包括：
23、在所述当前电池电量不高于预设电量阈值时，获取当前坡度；
24、在所述当前坡度低于预设坡度阈值时，将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机发电。
25、在一实施例中，所述获取当前坡度的步骤之后，还包括：
26、在所述当前坡度达到所述预设坡度阈值时，判断所述当前车速是否高于第二预设车速阈值，所述第二预设车速阈值低于所述第一预设车速阈值；
27、若是，则将所述当前车速调整至所述第二预设车速阈值，并控制所述p3电机直驱所述待驱动车辆。
28、在一实施例中，所述通过所述发动机驱动直驱所述待驱动车辆的步骤之后，还包括：
29、控制所述p1电机利用反拖力矩发电并控制所述p3电机辅助驱动所述待驱动车辆；控制所述p1电机通过所述发动机发电并控制所述p3电机辅助驱动所述待驱动车辆；或，控制所述p1电机辅助驱动所述待驱动车辆并控制所述p3电机发电。
30、在一实施例中，所述在所述当前车速达到所述第一预设车速阈值时，将所述驱动电机切换为所述p1电机直驱所述待驱动车辆的步骤之后，还包括：
31、在检测到所述发动机达到停机条件时，获取所述发动机的实时位置；
32、判断所述实时位置是否为预设位置；
33、若是，则控制所述发动机停机，以使所述发动机在达到启动条件时在所述预设位置处进行启动。
34、在一实施例中，所述在检测到所述发动机达到停机条件时，获取所述发动机的实时位置的步骤，包括：
35、在检测到所述发动机达到停机条件时，停止对所述发动机进行供油；
36、持续对所述发动机进行点火，并对所述发动机提供负扭矩；
37、在负扭矩提供时长达到预设时长时，获取所述发动机的实时位置。
38、在一实施例中，所述待驱动车辆还包括水油冷散热器、电子泵以及变速箱，所述电子泵分别与所述水油冷散热器以及变速箱连接，所述获取所述待驱动车辆的当前车速的步骤之前，还包括：
39、获取外界环境温度；
40、在所述外界环境温度低于预设温度阈值时，通过所述水油冷散热器将冷却水中的热量传递至冷却油中；
41、利用加热后的冷却油对所述变速箱进行加热，并在预设时长后控制所述电子泵利用所述加热后的冷却油进行冷却。
42、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆驱动装置，所述车辆驱动装置包括：
43、车速获取模块，用于获取待驱动车辆的当前车速；
44、第一驱动模块，用于在所述当前车速低于第一预设车速阈值时，将p3电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆；
45、第二驱动模块，用于在所述当前车速达到所述第一预设车速阈值时，将所述驱动电机切换为p1电机直驱所述待驱动车辆。
46、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆驱动设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驱动程序，所述车辆驱动程序配置为实现如上文所述的车辆驱动方法的步骤。
47、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆驱动程序，所述车辆驱动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆驱动方法。
48、本技术提供一种车辆驱动方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于待驱动车辆，所述待驱动车辆包括p1电机以及p3电机，该方法包括：获取所述待驱动车辆的当前车速；在所述当前车速低于第一预设车速阈值时，将所述p3电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆；在所述当前车速达到所述第一预设车速阈值时，将所述驱动电机切换为所述p1电机直驱所述待驱动车辆。本技术可在当前车速低于第一预设车速阈值时通过p3电机直驱待驱动车辆，在当前车速达到第一预设车速阈值时将p3电机直驱切换为p1电机直驱待驱动车辆。相比于现有的在高速时让p3电机在非高效区提供动力，由于p1电机的高效区在高速，因此本技术可控制p1电机在其高效区以较低功率输出相同的扭矩，进而降低了电机功率，从而电机叠高降低、功率模块下降、散热系统下降，驱动总成的体积以及重量降低。
1.一种车辆驱动方法，其特征在于，所述方法应用于待驱动车辆，所述待驱动车辆包括p1电机以及p3电机，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前车速低于第一预设车速阈值时，将所述p3电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待驱动车辆还包括发动机，所述获取当前电池电量的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机带动所述p1电机进行发电的步骤之后，还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述待驱动车辆是否超载的步骤之后，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机空转或发电的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述p1电机作为驱动电机直驱所述待驱动车辆，并控制所述p3电机发电的步骤，包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取当前坡度的步骤之后，还包括：
9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述发动机驱动直驱所述待驱动车辆的步骤之后，还包括：
10.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前车速达到所述第一预设车速阈值时，将所述驱动电机切换为所述p1电机直驱所述待驱动车辆的步骤之后，还包括：
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述发动机达到停机条件时，获取所述发动机的实时位置的步骤，包括：
12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述待驱动车辆还包括水油冷散热器、电子泵以及变速箱，所述电子泵分别与所述水油冷散热器以及变速箱连接，所述获取所述待驱动车辆的当前车速的步骤之前，还包括：
13.一种车辆驱动装置，其特征在于，所述车辆驱动装置包括：
14.一种车辆驱动设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆驱动程序，所述车辆驱动程序配置为实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆驱动方法的步骤。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆驱动程序，所述车辆驱动程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的车辆驱动方法。
