本发明涉及设备控制，具体涉及继电器控制方法、装置、烹饪设备及存储介质。
背景技术：
1、现市面上的家电产品，基于应用场景、成本等方面考虑，通常使用机械式继电器，而机械式继电器受自身延时吸合/断开特性、外界温度、驱动电压以及机械疲劳的影响，吸合或断开时容易产生拉弧，长期使用会使继电器的金属膜片出现损坏，影响继电器的使用寿命。
2、继电器接入市电(交流电)时，当外部的市电电位处于零点时，若继电器在此时实现吸合、断开，则不会产生拉弧，可大幅延长继电器的使用寿命。但继电器自身存在延时吸合/断开时间，且不同使用时间、不同型号继电器的延时时间不一致，如何获取到继电器的延时控制时间便成为了需要解决的关键问题。
3、目前，可以通过两路过零检测电路实现对于继电器的吸合/断开时间获取，然而这种方法针对控制器的电路较为复杂且成本较高，适用范围较小。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种继电器控制方法、装置、烹饪设备及存储介质，以解决多路过零检测电路在获取继电器的吸合/断开时间时，针对控制器的电路较为复杂且成本较高的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种继电器控制方法，该方法包括：
3、实时监测接入继电器的交流电对应的过零信号；
4、基于继电器处于断开状态时监测到的过零信号，确定交流电的过零点电压值和过零点周期值；
5、在继电器的开闭状态发生切换时，根据交流电以及当前监测到的过零信号的电平变化，确定继电器的状态切换延时；
6、基于过零点周期值和状态切换延时，确定延时控制时间；
7、当基于交流电和过零点电压值确定过零信号的上升沿被触发时，基于延时控制时间，控制继电器进行后续的状态切换。
8、有益效果：在继电器切换状态时，基于接入继电器的交流电及其对应的过零信号的电平变化时刻，即可获取继电器的状态切换延时，易于实现，然后根据交流电的过零点周期值和状态切换延时计算延时控制时间，以便在触发过零信号的上升沿时，基于延时控制时间来控制继电器后续的闭合或断开，使继电器不会产生拉弧，大幅延长继电器的使用寿命，且对电路复杂度要求较低，适用范围更广。
9、在一种可选的实施方式中，在继电器的开闭状态发生切换时，根据交流电以及当前监测到的过零信号的电平变化，确定继电器的状态切换延时，包括：
10、在继电器由断开状态切换至闭合状态时，根据当前监测到的过零信号的第一上升沿触发时刻，得到继电器的闭合控制时刻；
11、根据当前监测到的过零信号在高电平半周期对应的第一下降沿触发时刻，得到继电器的实际闭合时刻；
12、根据实际闭合时刻和闭合控制时刻的时间差，得到继电器的闭合延时。
13、有益效果：根据过零信号的上升沿触发时刻以及过零信号之后在高电平半周期对应的第一下降沿触发时刻，确定继电器的闭合延时时间，基于继电器由断开状态切换至闭合状态时的电路特性所引起的过零信号的电平变化时刻，来计算得到闭合延时，对电路要求复杂度低，易于实现。
14、在一种可选的实施方式中，在继电器的开闭状态发生切换时，根据交流电以及当前监测到的过零信号的电平变化，确定继电器的状态切换延时，还包括：
15、在继电器由闭合状态切换至断开状态时，根据交流电达到过零点电压值的时刻，得到继电器的断开控制时刻；
16、根据在交流电下半周期对应的过零信号的第二上升沿触发时刻，得到继电器的实际断开时刻；
17、根据实际断开时刻和断开控制时刻的时间差，得到继电器的断开延时。
18、有益效果：根据交流电达到过零点电压值的时刻以及在交流电下半周期对应的过零信号的第二上升沿触发时刻，确定继电器的断开延时时间，基于继电器由闭合状态切换至断开状态时的电路特性所引起的过零信号的电平变化时刻，来计算得到断开延时，对电路要求复杂度低，易于实现。
19、在一种可选的实施方式中，基于交流电和过零点电压值确定过零信号的上升沿被触发，包括：
20、按照预设时间间隔对交流电进行采样，得到半波采样电压；
21、当在预设连续时间内检测到半波采样电压不小于电压阈值，且，半波采样电压不大于过零点电压值时，确定过零信号的上升沿被触发。
22、有益效果：基于交流电的半波采样电压与过零点电压值的大小关系来判断是否触发过零信号上升沿，以便确定继电器的驱动时刻。
23、在一种可选的实施方式中，基于交流电和过零点电压值确定过零信号的上升沿被触发，包括：
24、按照预设时间间隔对交流电进行采样，得到半波采样电压；
25、当在预设连续时间内首次检测到半波采样电压不小于电压阈值，且，半波采样电压不大于过零点电压值时，开始进行计时；
26、当在预设连续时间内再次检测到半波采样电压不小于电压阈值，且，半波采样电压不大于过零点电压值时，停止进行计时，得到计时时间；
27、若计时时间与过零点周期值之间的时间差不大于时间差阈值，则确定过零信号的上升沿被触发。
28、有益效果：通过重复检测交流电的半波采样电压与过零点电压值的大小关系，提高过零信号上升沿触发判断的准确性，便于确定继电器精确的驱动时刻。
29、在一种可选的实施方式中，基于过零点周期值和状态切换延时，确定延时控制时间，包括：
30、基于过零点周期值和闭合延时之差，计算得到延时控制闭合时间；
31、基于过零点周期值和断开延时之差，计算得到延时控制断开时间。
32、有益效果：通过交流电的过零点周期值以及继电器的闭合/断开延时之间的差值，计算得到继电器的延时控制闭合/断开时间，便于后续对继电器进行延时控制，确保继电器在下一个零点电位闭合/断开。
33、在一种可选的实施方式中，基于延时控制时间，控制继电器进行后续的状态切换，包括：
34、基于延时控制闭合时间，控制继电器闭合；
35、或者，基于延时控制断开时间，控制继电器断开。
36、有益效果：在识别到过零信号上升沿后，经过延时控制闭合/断开时间驱动继电器，即可保证继电器在下一零点电位吸合/断开，使继电器不会产生拉弧，大幅延长继电器的使用寿命。
37、在一种可选的实施方式中，继电器的火线与过零检测电路相连接，实时监测接入继电器的交流电对应的过零信号，包括：
38、利用过零检测电路，获取接入继电器的交流电对应的过零信号。
39、有益效果：通过一路过零检测电路检测到的过零信号，来进行后续延时控制时间的获取，有利于简化设备电路，节约成本。
40、在一种可选的实施方式中，基于继电器处于断开状态时监测到的过零信号，确定交流电的过零点电压值和过零点周期值，包括：
41、在继电器处于断开状态时，对监测到的过零信号进行滤波，得到滤波信号；
42、根据滤波信号的第三上升沿触发时刻，确定交流电在第三上升沿触发时刻的交流电压值，得到交流电的过零点电压值；
43、根据滤波信号的第二下降沿触发时刻和第三上升沿触发时刻的时间差，得到交流电的过零点周期值。
44、有益效果：通过对监测到的过零信号进行滤波，得到滤波信号，降低噪声信号的干扰，然后基于滤波信号的上升沿以及下降沿，得到交流电的过零点电压值和过零点周期值，便于后续确定继电器的延时控制时间。
45、在一种可选的实施方式中，该方法还包括：
46、在检测到继电器由闭合状态切换至断开状态时，基于当前监测到的过零信号，对交流电的过零点电压值和过零点周期值进行更新。
47、有益效果：通过对交流电的过零点电压值和过零点周期值进行监测和更新，避免电压及频率波动产生的干扰，从而提高继电器控制的准确性。
48、第二方面，本发明提供了一种继电器控制装置，该装置包括：
49、获取模块，用于实时监测接入继电器的交流电对应的过零信号；
50、第一处理模块，用于基于继电器处于断开状态时监测到的过零信号，确定交流电的过零点电压值和过零点周期值；
51、第二处理模块，用于在继电器的开闭状态发生切换时，根据交流电以及当前监测到的过零信号的电平变化，确定继电器的状态切换延时；
52、第三处理模块，用于基于过零点周期值和状态切换延时，确定延时控制时间；
53、控制模块，用于当基于交流电和过零点电压值确定过零信号的上升沿被触发时，基于延时控制时间，控制继电器进行状态切换。
54、第三方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：继电器和控制器；
55、控制器包括存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的继电器控制方法。
56、在一种可选的实施方式中，烹饪设备还包括过零检测电路；
57、过零检测电路与继电器的火线相连接，过零检测电路用于获取接入继电器的交流电对应的过零信号。
58、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的继电器控制方法。
59、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的继电器控制方法。
1.一种继电器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在继电器的开闭状态发生切换时，根据所述交流电以及当前监测到的过零信号的电平变化，确定所述继电器的状态切换延时，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在继电器的开闭状态发生切换时，根据所述交流电以及当前监测到的过零信号的电平变化，确定所述继电器的状态切换延时，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流电和所述过零点电压值确定所述过零信号的上升沿被触发，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述交流电和所述过零点电压值确定所述过零信号的上升沿被触发，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述过零点周期值和所述状态切换延时，确定延时控制时间，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述延时控制时间，控制所述继电器进行后续的状态切换，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述继电器的火线与过零检测电路相连接，所述实时监测接入所述继电器的交流电对应的过零信号，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于继电器处于断开状态时监测到的过零信号，确定交流电的过零点电压值和过零点周期值，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种继电器控制装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种烹饪设备，其特征在于，包括：继电器和控制器；
13.根据权利要求12所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备还包括过零检测电路；
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至10中任一项所述的继电器控制方法。
