本技术涉及蚯蚓养殖，尤其是涉及一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备及方法。
背景技术：
1、蚯蚓在挖穴松土的同时分解有机物，为土壤微生物生长繁殖创造良好条件，在土壤改良、消除公害、保护生态环境方面发挥着重要作用；同时，蚯蚓也可作为药材和高蛋白饲料，产生的蚯蚓粪被誉为“有机肥之王”，具有较高的经济价值。
2、传统的林下垄床和大棚条垛等蚯蚓养殖方式，存在劳动强度大、养殖效率低、蚓粪品质难管控以及蚯蚓繁殖率不高等问题；且如今在实际蚯蚓养殖过程中，布料、养殖和收获所采用的设备通常各自独立，占用了较大空间的同时易造成整体工序繁琐复杂，不利于生产效率与品质的提高。
技术实现思路
1、为了提高设备的集成化程度并提高生产效率与品质，本技术提供一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备及方法。
2、本技术提供的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备采用如下的技术方案：
3、一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，包括：
4、架体，所述架体上设置有：
5、养殖床；
6、第一传送带，位于所述养殖床的下方，所述第一传送带的长度大于所述养殖床的长度，使得从养殖床两端卸落的物料能够落在第一传送带上；
7、储料仓，位于所述养殖床的上方，用于储存基料或饲料；所述储料仓通过行走机构沿所述架体移动，所述储料仓的移动轨迹平行于所述第一传送带的传输方向；
8、物料提升机构，包括铰接于所述储料仓上的安装架和设置于所述安装架上的提升组件，所述提升组件用于将所述养殖床表层的物料提升至高处；所述储料仓上设置有调节件，用于调节所述安装架的角度，使所述提升组件的输入端靠近或远离所述养殖床；
9、物料传递机构，用于将经过所述提升组件提升的物料传递至所述第一传送带；
10、传动机构，用于随所述储料仓的行走驱动所述提升组件运转；
11、收获机构，用于将所述养殖床上的物料刮落至所述第一传送带。
12、本技术提供的设备能够实现布料-繁育-收获一体化的蚯蚓养殖，具体的，在布料和繁育阶段，首先通过调节件调节安装架的角度，使提升组件的输入端远离养殖床，然后在储料仓中加入基料，并通过行走机构驱使储料仓沿架体移动，将储料仓中的基料铺设至养殖床上，在基料上接种蚯蚓后，在储料仓中加入饲料，并通过行走机构驱使储料仓沿架体移动，将储料仓中的饲料铺设至养殖床上；在繁育阶段，进行多次饲料布料。
13、收获阶段分为蚯蚓收获和蚓粪收获两个阶段：
14、在蚯蚓收获阶段，首先通过调节件调节安装架的角度，使提升组件的输入端与养殖床接触，通过行走机构驱使储料仓沿架体移动，在传动机构的传动下，提升组件运转，将养殖床表层的物料提升至高处；由于蚯蚓具有表居的生活习性，于是提升组件提升的物料中包含大量蚯蚓和少量蚓粪；随后物料传递机构将物料传递至第一传送带，实现蚯蚓的收集。
15、蚯蚓收获完成后，养殖床上剩余的物料基本上是蚓粪，通过收获机构将养殖床上的物料刮落至第一传送带，实现蚓粪的收集。
16、本技术提供的设备采用联动设计，结构紧凑，集成了布料、繁育以及蚯蚓和蚓粪分别收获的功能，能够实现蚯蚓养殖全过程的自动化，有利于提高生产效率。
17、进一步地，所述行走机构包括转动设置于所述储料仓底部的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上共同张紧包覆有第二传送带，所述主动辊的两端以及所述从动辊的两端均同轴固接有行走轮，所述行走轮行走于所述架体上。
18、当主动辊和从动辊转动时，多个行走轮转动，从而驱使储料仓沿架体行走；同时主动辊和从动辊驱动第二传送带运行，储料仓中的物料落至第二传送带上再落至养殖床，第二传送带起到缓冲作用，有利于提高布料的均匀性。
19、进一步地，所述提升组件包括转动设置于所述安装架上的第一主动链轮和第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮共同啮合有第一链条，所述提升组件还包括固接于所述第一链条的波浪状网带和多组耙齿，每组所述耙齿位于所述波浪状网带的波谷处。
20、当第一主动链轮驱动第一链条运动时，波浪状网带和多组耙齿运动，此时安装架随着储料仓沿架体移动，耙齿在移动过程中将养殖床上的物料翻起至波浪状网带的波谷处，物料随波浪状网带提升至高处。
21、进一步地，所述储料仓上转动设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与所述第一主动链轮同轴固接，所述传动机构用于驱使所述第一传动齿轮随所述主动辊同步转动。
22、在储料仓移动的过程中，主动辊转动，通过传动机构驱使第一传动齿轮随主动辊同步转动，在第二转动齿轮的传动下，第一主动链轮带动第一链条运动，从而驱动波浪状网带和耙齿运动，进而将养殖床上的物料提升至高处。
23、进一步地，所述储料仓底部转动设置有用于支撑所述第二传送带中部的托辊；所述传动机构包括用于驱使所述托辊与所述主动辊同步转动的第一传动组件，还包括用于驱使所述第一传动齿轮与所述托辊同步转动的第二传动组件。
24、通过第一传动组件驱使托辊随主动辊同步转动，通过第二传动组件驱使第一传动齿轮随托辊同步转动，实现第一传动齿轮随主动辊同步转动；这里的托辊不仅起到支撑第二传送带的作用，而且在行走机构与提升组件同步运转的过程中起到传动作用。
25、进一步地，所述第一传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮以及同时啮合于三者的第二链条，所述第二主动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮分别同轴固接于所述主动辊、托辊和从动辊。
26、在第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条的传动下，托辊与主动辊同步转动且二者的转动方向相同。
27、进一步地，所述第二传动组件包括第三主动链轮、第四从动链轮以及啮合于二者的第三链条，所述第三主动链轮和第四从动链轮分别同轴固接于所述托辊和所述第一传动齿轮。
28、在第三主动链轮、第四从动链轮和第三链条的传动下，第一传动齿轮与托辊同步转动且二者的转动方向相同。
29、进一步地，所述物料传递机构包括固接于所述储料仓外的滑道和固接于所述架体侧面的导料板，所述滑道位于所述波浪状网带输出端的下方且呈倾斜设置，所述导料板的输入端位于所述滑道输出端的下方，所述导料板的输出端位于所述第一传送带的上方。
30、养殖床上位于表层的蚯蚓和蚓粪经过波浪状网带提升后落入倾斜的滑道，从滑道滑出后落至导料板，最后由导料板滑落至第一传送带，实现蚯蚓和少量蚓粪的收集，随后利用分离装置可将蚯蚓与蚓粪分离。
31、进一步地，所述收获机构包括往复移动于所述养殖床上的移动板和固接于所述移动板上端面的多个拨齿。
32、当移动板沿养殖床往复移动时，养殖床上的板结物料被拨齿扰动破碎后掉落至第一传送带上。
33、本技术还提供一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖方法，采用一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，方法包括以下步骤：
34、基料布料及接种：通过调节件调节安装架的角度，使提升组件的输入端远离养殖床；向储料仓中加入基料，启动行走机构，使储料仓沿架体移动，将储料仓中的基料铺设至养殖床上，随后在基料上接种蚯蚓；
35、饲料布料：待蚯蚓钻入基料，向储料仓中加入饲料，启动行走机构，使储料仓沿架体移动，将储料仓中的饲料铺设至养殖床上；养殖过程中进行多次饲料布料，直至蚯蚓成熟；
36、蚯蚓收获：通过调节件调节安装架的角度，使提升组件的输入端与养殖床表层物料接触；启动行走机构，使储料仓沿架体移动，在传动机构的作用下，提升组件同步运转，将养殖床上位于表层的蚯蚓和蚓粪提升至高处，随后物料传递机构将蚯蚓和蚓粪传递至第一传送带，第一传送带将蚯蚓和蚓粪传输至末端出料后收集；
37、蚓粪收获：完成蚯蚓收获后，收获机构将蚓粪刮落至第一传送带，第一传送带将蚓粪传输至末端出料后收集；当养殖床上的物料减薄至目标厚度时停止刮除，将此时养殖床上剩余的物料作为下一轮养殖的基料；
38、新一轮养殖：重复饲料布料、蚯蚓收获和蚓粪收获步骤。
39、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
40、1.本技术提供的设备采用联动设计，结构紧凑，集成了布料、繁育和收获功能，能够实现蚯蚓养殖全过程的自动化，有利于提高生产效率；
41、2.本技术利用蚯蚓的表居特性，能够实现蚯蚓和蚓粪的分别收集；
42、3.本技术可以采用模块化结构设计，设备长度可根据实际需要拼接延伸。
1.一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述行走机构包括转动设置于所述储料仓底部的主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊上共同张紧包覆有第二传送带，所述主动辊的两端以及所述从动辊的两端均同轴固接有行走轮，所述行走轮行走于所述架体上。
3.根据权利要求2所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述提升组件包括转动设置于所述安装架上的第一主动链轮和第一从动链轮，所述第一主动链轮和第一从动链轮共同啮合有第一链条，所述提升组件还包括固接于所述第一链条的波浪状网带和多组耙齿，每组所述耙齿位于所述波浪状网带的波谷处。
4.根据权利要求3所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述储料仓上转动设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮啮合有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮与所述第一主动链轮同轴固接，所述传动机构用于驱使所述第一传动齿轮随所述主动辊同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述储料仓底部转动设置有用于支撑所述第二传送带中部的托辊；所述传动机构包括用于驱使所述托辊与所述主动辊同步转动的第一传动组件，还包括用于驱使所述第一传动齿轮与所述托辊同步转动的第二传动组件。
6.根据权利要求5所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述第一传动组件包括第二主动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮以及同时啮合于三者的第二链条，所述第二主动链轮、第二从动链轮和第三从动链轮分别同轴固接于所述主动辊、托辊和从动辊。
7.根据权利要求5所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述第二传动组件包括第三主动链轮、第四从动链轮以及啮合于二者的第三链条，所述第三主动链轮和第四从动链轮分别同轴固接于所述托辊和所述第一传动齿轮。
8.根据权利要求3所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述物料传递机构包括固接于所述储料仓外的滑道和固接于所述架体侧面的导料板，所述滑道位于所述波浪状网带输出端的下方且呈倾斜设置，所述导料板的输入端位于所述滑道输出端的下方，所述导料板的输出端位于所述第一传送带的上方。
9.根据权利要求1所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：所述收获机构包括往复移动于所述养殖床上的移动板和固接于所述移动板上端面的多个拨齿。
10.一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖方法，采用权利要求1-9任一项所述的一种布料繁育收获一体化蚯蚓养殖设备，其特征在于：包括以下步骤：
