本发明属于自动涂胶，特别是涉及一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置及方法。
背景技术：
1、力矩马达是射流管式电液伺服阀的“神经元”，当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，从而将电信号转换为机械液压信号，控制伺服阀工作(如图1所示)。
2、力矩马达磁极组件与马达壳体之间通过冷焊焊接并绕两者连接处(如图2所示)涂抹一圈环氧胶以提升连接强度，避免力矩马达在振动以及高、低温等环境影响下发生磁极组件与马达壳体脱落的情况。
3、需要涂胶的位置为马达壳体左右两侧与磁极组件连接处，需要绕马达壳体一周均匀涂抹环氧胶，目前采用手工涂胶的方式，存在着涂胶厚度不均匀、涂胶效率低的情况。
4、实用新型cn219351462u公开了一种微型马达生产用涂胶装置，该实用新型通过丝杆结构传动控制机头做直线运动，下方的活动台通过滚轮和活动槽在驱动机构作用下做平移运动，实现微型马达表面的涂胶，但该实用新型存在以下不足：1.待涂胶的马达只能完成一个平面上的涂胶；2.无法调节出胶量的大小和快慢；
5、实用新型cn209077036u公开了一种在马达部件涂抹胶水溶液的涂胶设备，该实用新型利用机器手夹持马达部件浸入胶水溶液槽进行倒圆锥转动，完成马达整体的胶水浸渍，但该实用新型所涉及的设备及其描述的涂胶方法仅能完成零部件整体在胶水溶液中的浸泡，而非零件指定部位的胶料涂抹；
6、实用新型cn206868519u公开了一种音圈马达涂胶机，该实用新型利用齿轮传动带动转板旋转，使固定在转动板上的音圈马达可以完成在一个平面上的旋转涂胶，但该实用新型存在以下不足：1.仅能完成一个平面上的旋转涂胶，无法完成三维空间上的涂胶；2.无法调节涂胶量的大小和快慢。
技术实现思路
1、本发明提出了一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置及方法，目的在于实现射流管式电液伺服阀力矩马达其壳体与左右两侧磁极组件在三维空间内的一次性同时涂胶，以设备进行自动化涂胶取代手工涂胶，提升涂胶效率，保证涂胶厚度均匀。
2、为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
3、一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置，包括：底座，所述底座的后端两侧安装有立柱，两所述立柱间连接有横梁，所述底座的顶部设置有第一直线模组，所述第一直线模组的滑动输出端设置有高度调节单元和夹持旋转单元，所述横梁的顶部设置有第二直线模组，所述第二直线模组的滑动输出端连接有涂胶单元，所述立柱的侧端设置有气压调节单元，所述气压调节单元的输出端与涂胶单元的执行端相连。
4、优选的，所述高度调节单元包括：升降台底座和升降平台，所述升降台底座与升降平台之间通过升降柱连接。
5、优选的，所述夹持旋转单元包括：支板，所述支板通过支撑肋板固定在第一直线模组的滑动输出端上，所述支板的顶部固定有感应块，所述感应块的两侧分别固定有主动夹持旋转架和从动夹持旋转架，所述主动夹持旋转架与从动夹持旋转架的相向端均转动设置有夹持头，所述主动夹持旋转架远离从动夹持旋转架的一端设置有传动机构，所述传动机构上设置有夹持旋转电机，所述夹持旋转电机带动主动夹持旋转架上的夹持头旋转。
6、优选的，所述涂胶单元包括：移动板，所述移动板的顶部固定在第二直线模组的滑动输出端上，所述移动板的底部安装有架板，所述架板上对称设置有两个胶枪支架，两所述胶枪支架上均设置有胶枪支板，所述胶枪支板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有胶枪固定板，所述胶枪支板的顶端及侧端还分别设置有垂直调节旋钮和水平调节旋钮，所述垂直调节旋钮和水平调节旋钮分别用于调节胶枪固定板的竖向位置和横向位置，所述胶枪固定板上固定有胶枪。
7、优选的，所述气压调节单元包括：气压调节板，所述气压调节板的顶端设置有导气软管，所述导气软管的另一端与胶枪连通。
8、优选的，还包括：控制面板，所述控制面板与第一直线模组、第二直线模组、高度调节单元、夹持旋转单元、涂胶单元、气压调节单元电连接。
9、一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶方法，采用上述任一项所述的涂胶装置，包括如下步骤：
10、s1：将胶料注入胶枪中；
11、s2：将导气软管与胶枪连接；
12、s3：将胶枪装在胶枪固定板上；
13、s4：将力矩马达放置在升降平台上；
14、s5：打开控制面板开关进行试机，关闭胶枪进气开关，按启动按钮运行机器，力矩马达完整旋转一圈，观察胶枪的针头是否合适，试机过程中若发现即将发生干涉，随时按暂停键，若针头高度不合适，则调整垂直调节旋钮，使针头与力矩马达表面距离为1.5-1.8mm；若针头水平方向距离不合适，则调整水平调节旋钮，避免针头与力矩马达发生干涉；
15、s6：调节气压调节板上的左右气压调节旋钮，将两胶枪内进气压力调整至5-8mpa；
16、s7：在控制面板上将第一直线模组的移动速度调整至1.5-2.5mm/s；
17、s8：开启控制面板的胶枪进气开关；
18、s9：按下底座上的启动键开始自动涂胶。
19、优选的，所述胶枪的出胶口设置有扁状针头，所述扁状针头宽度为4-5mm。
20、本发明提供的一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置及方法，与现有技术相比具有以下优点：
21、本发明可一次同时完成力矩马达壳体与左右两侧磁极组件在三维空间内的涂胶，且提升涂胶效率，保证涂胶厚度均匀。
1.一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置，其特征在于，包括：底座(101)，所述底座(101)的后端两侧安装有立柱(102)，两所述立柱(102)间连接有横梁(103)，所述底座(101)的顶部设置有第一直线模组，所述第一直线模组的滑动输出端设置有高度调节单元和夹持旋转单元，所述横梁(103)的顶部设置有第二直线模组，所述第二直线模组的滑动输出端连接有涂胶单元，所述立柱(102)的侧端设置有气压调节单元，所述气压调节单元的输出端与涂胶单元的执行端相连。
2.根据权利要求1所述的一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置，其特征在于，所述高度调节单元包括：升降台底座(201)和升降平台(202)，所述升降台底座(201)与升降平台(202)之间通过升降柱连接。
3.根据权利要求1所述的一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置，其特征在于，所述夹持旋转单元包括：支板(301)，所述支板(301)通过支撑肋板(302)固定在第一直线模组的滑动输出端上，所述支板(301)的顶部固定有感应块(303)，所述感应块(303)的两侧分别固定有主动夹持旋转架(305)和从动夹持旋转架(304)，所述主动夹持旋转架(305)与从动夹持旋转架(304)的相向端均转动设置有夹持头(306)，所述主动夹持旋转架(305)远离从动夹持旋转架(304)的一端设置有传动机构(307)，所述传动机构(307)上设置有夹持旋转电机(308)，所述夹持旋转电机(308)带动主动夹持旋转架(305)上的夹持头(306)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶单元包括：移动板(404)，所述移动板(404)的顶部固定在第二直线模组的滑动输出端上，所述移动板(404)的底部安装有架板(405)，所述架板(405)上对称设置有两个胶枪支架(406)，两所述胶枪支架(406)上均设置有胶枪支板(407)，所述胶枪支板(407)上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有胶枪固定板(408)，所述胶枪支板(407)的顶端及侧端还分别设置有垂直调节旋钮(409)和水平调节旋钮(410)，所述垂直调节旋钮(409)和水平调节旋钮(410)分别用于调节胶枪固定板(408)的竖向位置和横向位置，所述胶枪固定板(408)上固定有胶枪(411)。
5.根据权利要求4所述的一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置，其特征在于，所述气压调节单元包括：气压调节板(501)，所述气压调节板(501)的顶端设置有导气软管(502)，所述导气软管(502)的另一端与胶枪(411)连通。
6.根据权利要求1所述的一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶装置，其特征在于，还包括：控制面板(6)，所述控制面板(6)与第一直线模组、第二直线模组、高度调节单元、夹持旋转单元、涂胶单元、气压调节单元电连接。
7.一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶方法，采用权利要求1-6任一项所述的涂胶装置，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种射流管式电液伺服阀力矩马达的自动涂胶方法，其特征在于，所述胶枪(411)的出胶口设置有扁状针头，所述扁状针头宽度为4-5mm。
