本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种用于联挂列车的主控端切换控制方法、设备及介质。
背景技术：
1、随着城市轨道交通技术的快速发展，城市轨道交通已经成为提高乘客出行效率、缓解城市交通压力的重要手段。在传统的城市轨道交通系统中，列车主要都是采用了固定编组的方式，即一辆列车由固定数量的车厢组成。这种方式无法根据客流量的大小进行灵活的调整，在早晚高峰可能无法满足大量的客流，在非高峰阶段客流较少满载率较低容易造成资源浪费等。
2、为了解决这种问题，可以采用灵活编组的方法，例如在高峰期将两节固定编组的列车作为列车单元进行联挂作业，组成列车编组后投入正线运营，在低峰期将联挂列车进行解编作业再根据计划投入运营。
3、目前，列车的车载信号系统atc采用的是冗余配置，即列车两端各有一套车载信号系统，在正常运营时两端的车载信号系统会协商出一端为主控端来控制列车运行，另一端则作为从端进行后备。对于联挂列车来说，其除了需要协商出列车单元的主控端外，还需要协商出联挂后整个列车编组的主控端，避免因为联挂后不同列车单元间的车载信号系统之间互相抢夺主控端，导致无法正常工作。
4、经过检索中国专利公开号cn115973231a公开了一种用于联挂列车折返时的控制权切换方法、设备及储存介质，具体公开了包括以下步骤：步骤a：离线配置列车单元tu静态关联的vobc；步骤b：检查vobc发送的位置报文的合法性，若合法，则记录该报文，否则直接丢弃该报文；步骤c：结合vobc位置信息中的激活端状态以及折返状态字段确定单列车单元tu动态关联的vobc以及该vobc是否为主控车；步骤d：结合列车编组中所有tu的状态确定编组中的主控列车。但是该现有专利适用于zc的控制权切换，对于其他情况并不适用，因此如何来设计一种新的联挂列车主控端切换控制技术，从而确保联挂车辆的单主唯一性，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于联挂列车的主控端切换控制方法、设备及介质。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、根据本发明的第一方面，提供了一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，该方法在列车完成联挂作业后，根据列车单元之间以及与外部设备的通信内容确认列车编组的主控端，并在运营过程中根据运行任务或作业要求进行主控端的切换。
4、作为优选的技术方案，所述方法包括以下步骤：
5、步骤s1、判断远端列车单元是否为主控端；
6、步骤s2、判断远端列车单元是否请求升级为主控端；
7、步骤s3、判断本端列车单元是否请求升级为主控端；
8、步骤s4、判断本端列车单元是否为主控端；
9、步骤s5、根据判断的本端列车单元的主控端情况，本端列车单元通知其他列车单元是否允许升级为主控端；若本端列车单元为主控端，那么将禁止其他列车单元升级为主控端，否则允许升级为主控端。
10、作为优选的技术方案，所述步骤s1具体包括以下步骤：
11、步骤s11、如果当前列车单元并未与其他列车单元联挂，判断远端列车单元非主控端；
12、步骤s12、否则，如果本端列车单元两端都与其他列车单元联挂或联挂状态未知，判断远端列车单元为主控端；
13、步骤s13、否则，如果联挂列车编组内本端列车单元没有与远端列车单元建立通信，判断远端列车单元非主控端；
14、步骤s14、否则，如果本端列车单元仅有一端与其他列车单元联挂，且已与远端列车单元建立了通信，若远端列车单元禁止本端列车单元升级主控端，那么判断远端列车单元为主控端，若远端列车单元允许本端列车单元升级主控端，那么判断远端列车单元非主控端。
15、作为优选的技术方案，所述步骤s2具体包括以下步骤：
16、步骤s21、如果与远端列车单元建立了通信，且远端列车单元正在请求升级为主控端，认为远端列车单元请求申请为主控端；
17、步骤s22、否则，则认为远端列车单元未请求升级成主控端。
18、作为优选的技术方案，所述步骤s3具体包括以下步骤：
19、步骤s31、如果本端列车单元两端均未联挂或均已联挂，则不请求升级为主控端。
20、步骤s32、否则，本端列车单元的车载控制器满足设定条件时，当判定本端列车单元需请求升级为主控端：
21、步骤s33、当本端列车单元判断出是否需要请求升级为主控端后，需要告知远端列车单元；若有升级为主控端的请求，则告知远端列车单元本端请求为主控端；否则，则告知远端列车单元本端无升主请求。
22、作为优选的技术方案，所述步骤s32中设定条件为满足以下任一条件：
23、(1)本端列车单元存在司机激活的驾驶室；
24、(2)所有的列车单元都未正在进行唤醒测试时，当前响应的列车运行任务中的计划运行方向与本端列车单元的非联挂端方向一致；
25、(3)本端列车单元未正在进行唤醒测试，且正在输出开车门或站台门命令；
26、(4)联挂列车从休眠状态唤醒后，本端列车单元和远端列车单元都没有进行过唤醒测试，但本端车载控制器的子系统id比远端的子系统id小；
27、(5)本端列车单元正在执行唤醒测试；
28、(6)本端列车单元还未执行唤醒测试，另一端的列车单元已经完成了唤醒测试；
29、(7)联挂作业完成后，远端列车单元没有请求升级为主控单元，且本端列车单元在联挂过程中是去联挂列车。
30、作为优选的技术方案，所述步骤s4具体包括以下步骤：
31、步骤s41、如果本端列车单元请求升级主控端，且远端列车单元既非主控端，也没有申请成为主控端，本端列车单元升级成主控端；
32、步骤s42、否则，若本端列车单元未请求升级主控端，且远端列车单元请求升级成为主控端，那么本端列车单元降级成从端；
33、步骤s43、否则，则保持不变。
34、作为优选的技术方案，该方法在联挂作业完成，列车单元之间的机械钩和电气钩已经稳定连接后，列车单元之间将互相通信并开始协商出主控端。
35、作为优选的技术方案，该方法收到ats下发的列车运行任务情况时，决定是否需要进行主控端的切换。
36、作为优选的技术方案，该方法保证了联挂列车在进行开门作业的情况下，不会因为主从切换而导致错误发出关门命令的异常情况。
37、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
38、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
39、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
40、1)本发明适用于联挂列车的主控端选择及切换的方案，是基于通信和一定裁判原则基础上的主从协商机制，确保了联挂车辆的单主唯一性，适用于具备互联互通项目的两车之间协商主控车，实施简单，适用性强。
41、2)本发明保证了在列车编组内建立通信的情况下，只会有一个列车单元为列车编组的主控端，不会出现多个主控端，只会允许出现“单主”和“多从”的情况，不会出现多个列车单元互相抢夺主控端的情况，具有很高的稳定性。
42、3)本发明保证了联挂列车在进行开门作业的情况下，不会因为主从切换而导致错误发出关门命令等异常情况，具有一定的安全性。
1.一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，该方法在列车完成联挂作业后，根据列车单元之间以及与外部设备的通信内容确认列车编组的主控端，并在运营过程中根据运行任务或作业要求进行主控端的切换。
2.根据权利要求1所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，所述步骤s1具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，所述步骤s32中设定条件为满足以下任一条件：
7.根据权利要求2所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，该方法在联挂作业完成，列车单元之间的机械钩和电气钩已经稳定连接后，列车单元之间将互相通信并开始协商出主控端。
9.根据权利要求1所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，该方法收到ats下发的列车运行任务情况时，决定是否需要进行主控端的切换。
10.根据权利要求1所述一种用于联挂列车的主控端切换控制方法，其特征在于，该方法保证了联挂列车在进行开门作业的情况下，不会因为主从切换而导致错误发出关门命令的异常情况。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。
