本发明涉及车辆发动机控制，具体涉及一种增压发动机进气量控制方法及电子设备、车辆。
背景技术：
1、对于增压发动机，发动机进气系统的控制，决定了发动机的动力性和经济性等。发动机进气系统将大气的气体传输到气缸，现有技术主要采用动态pid控制以主动控制增压执行器动作，实现实际增压力与目标增压压力的跟随。
2、但是由于发动机生产差异，不同大气压力下发动机差异，发动机不同工况条件下的差异，以及增压系统和进气系统磨损、疲劳和老化造成的动态pid控制偏移，会导致增压控制响应性效果不一致，进而很大程度上制约着发动机控制系统的控制效果。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：提供一种增压发动机进气量控制方法，能够在目标进气量与实际进气量出现差异时，对发动机进气进行优化控制，从而改善进气量的偏差，提升发动机进气控制的响应性。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
3、一种增压发动机进气量控制方法，主要包括：
4、s1，在稳态工况持续时间超过预设时间t1后，读取当前目标进气密度与实际进气密度的差异值rhoerr：
5、s2，当所述差异值rhoerr超过预设范围时，基于进气口温度tport、新鲜空气气体常数r和当前实际的充气效率rvoleff，求解进气压力修正值p；
6、s3，根据所述进气压力修正值p和上一次目标进气压力更新值pdesrd(n-1)加权得到本次目标进气压力更新值pdesrdn，并将其存储为更新后的目标进气压力值pdesrdn_new；
7、s4，针对不同工作模式，对所述更新后的目标进气压力值pdesrdn_new进行加权修正，并基于增压执行器初始目标开度pctboostactua tornewraw，确定各工作模式下的目标增压压力pboostdesrd final和目标进气压力pdesrdfinal。
8、进一步的，所述进气压力修正值p的求解如下式：
9、p×rvoleff＝ρ×r×tport
10、式中，进气密度修正值，ρ＝rhoact+n×b，n为目标进气压力更新值的更新次数。进一步的，所述本次目标进气压力更新值pdesrdn的求解如下式：
11、pdesrdn＝k×pdesrd(n-1)+(1-k)×p
12、式中，pdesrd(n-1)为上一次目标进气压力更新值，k为加权系数一。
13、进一步的，所述不同工作模式，具体包括：
14、第一种工作模式，增压闭环控制使能未激活；
15、第二种工作模式，增压闭环控制使能激活，且节气门实际出口压力与节气门实际入口压力之比rthr pr eact不超过比例阈值f1(n)，所述比例阈值f1(n)根据发动机转速n标定得到；
16、第三种工作模式，增压闭环控制使能激活，且节气门实际出口压力与节气门实际入口压力之比rthr pr eact超过比例阈值f2(n)，所述比例阈值f2(n)根据发动机转速n标定得到，且f2(n)＞f1(n)。
17、进一步的，若当前处于第一种工作模式或第二种工作模式，且工作模式不发生变化时，则根据所述更新后的目标进气压力值pdesrdn_new，确定目标进气压力pdesrdfinal：
18、pdesrdfinal＝(k”)×pdesrdn_new+(1-k”)×pdesrd
19、式中，k”为加权系数三，pdesrd为目标进气压力初始值，其根据当前目标进气压力平均值和进气压力修正值p加权计算得到。
20、进一步的，若当前处于第三种工作模式，则根据所述更新后的目标进气压力值pdesrdn_new和更新系数f(rthr pr eact)对目标增压压力初始值pboostdesrd进行优化更新，得到当前工作模式下的目标增压压力优化初始值pboostdesrd newraw：
21、pboostdesrd newraw＝[1-k’]×pboostdesrd+(k’)×[1+f(rthr pr eact)×pdesrdn_new]式中，k’为加
22、权系数二，本实例取0.65；f(rthr pr eact)为基于节气门出口压力与节气门入口压力之比rthr pr eact确定的更新系数。
23、进一步的，若所述增压执行器初始目标开度pctboostactua tornewraw大于其允许最大开度pctboostactua tormax，则最终目标增压压力pboostdesrd final更新为：
24、pboostdesrd final＝pboostdesrd max，其中pboostdesrd max为根据允许最大开度pctboostactua tormax反算得到的允许最大增压压力；
25、进一步的，若所述增压执行器初始目标开度pctboostactua tornewraw小于其允许最小开度pctboostactua tormin，则最终目标增压压力pboostdesrd final更新为：
26、pboostdesrd final＝pboostdesrd min，其中pboostdesrd min为根据允许最小开度pctboostactua tormin反算得到的允许最小增压压力。
27、进一步的，若所述增压执行器初始目标开度pctboostactua tornewraw不大于其允许最大开度pctboostactua tormax，且不小于其允许最小开度pctboostactua tormin，则最终目标增压压力pboostdesrd final更新为：pboostdesrd final＝pboostdesrd newraw。
28、本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：
29、本发明提出了一种增压发动机进气量控制方法，设定了发动机进气量优化控制使能的判断条件，并在目标进气量与实际进气量出现差异时，设定了多种工作模式，同时针对不同工作模式下的目标进气压力和目标增压压力进行优化，能够有效改善进气量的偏差，提升发动机进气控制的响应性，进而改善发动机动力性。
1.一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于，所述进气压力修正值p根据进气口温度tport、新鲜空气气体常数r和当前实际的充气效率rvoleff，并结合进气密度修正值ρ计算确定；
3.根据权利要求2所述的一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于，所述本次目标进气压力更新值pdesrdn根据所述进气压力修正值p和上一次目标进气压力更新值pdesrd(n-1)，并结合加权系数一k计算确定。
4.根据权利要求1所述的一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于，所述不同工作模式，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于，若当前处于第一种工作模式或第二种工作模式，且工作模式不发生变化时，则根据目标进气压力初始值pdesrd和所述更新后的目标进气压力值pdesrdn_new，并结合加权系数三k”计算确定目标进气压力pdesrdfinal。
6.根据权利要求4所述的一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于，若当前处于第三种工作模式，则基于节气门出口压力与节气门入口压力之比rthrpreact确定的更新系数f(rthrpreact)，并结合所述更新后的目标进气压力值pdesrdn_new对目标增压压力初始值pboostdesrd进行更新，得到当前工作模式下的目标增压压力优化初始值pboostdesrd newraw。
7.根据权利要求6所述的一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于：
8.根据权利要求6所述的一种增压发动机进气量控制方法，其特征在于：若所述增压执行器初始目标开度pctboostactua tornewraw不大于其允许最大开度pctboostactua tormax，且不小于其允许最小开度pctboostactua tormin，则将最终目标增压压力pboostdesrd final更新为：
9.一种车辆电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的增压发动机进气量控制方法。
10.一种手自一体车辆，其特征在于：包括权利要求9所述的车辆电子设备。
