本发明涉及仓储领域，具体涉及一种自动上下料的智能仓储系统。
背景技术：
1、现有技术中，智能仓储的传送带均是单独采用一个机械手在传送带和仓储部之间循环的执行取放的动作，工作的效率较低。
2、因此，有必要提供一种新的技术方案。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种自动上下料的智能仓储系统，具体技术方案如下所述：
2、本发明提供一种自动上下料的智能仓储系统，包括上料部、转接部和仓储部，
3、所述上料部包括多个移载装置和第一传送装置，所述移载装置垂直于所述第一传送装置，所述移载装置将外部的物料盘移动到所述第一传送装置，所述第一传送装置将所述物料盘运输到所述转接部，
4、所述转接部包括第一转运装置和第二转运装置，所述第一转运装置将所述第一传送装置上的物料盘移动到所述仓储部中，所述第二转运装置将所述仓储部中的物料盘移动到转接部中并送至转接部外，
5、所述仓储部包括机械小车装置和第二传送装置，所述机械小车装置接收所述第一转运装置送来的物料盘并将物料盘移动存放至储柜中，在需要取出物料盘时，所述机械小车装置将所述储柜中的物料盘移动至所述第二传送装置，所述第二传送装置将物料盘送至所述第二转运装置处，由所述第二转运装置将物料盘移动到所述转接部。
6、进一步的，所述移载装置包括第一传送带、第一放置槽和移载机构，
7、所述第一放置槽设置在所述第一传送带的终端，物料盘运送到所述第一传送带的终端时停留在所述第一放置槽上，所述移载机构固定在所述第一传送带终端附近，所述移载机构将物料盘从所述第一放置槽转移到第一传送装置上，
8、所述移栽机构包括固定架、旋转电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第一转杆、第二转杆、移动杆和第一机械手，
9、所述固定架的下部枢轴连接于所述第一旋转轴，所述固定架的上部枢轴连接于所述第二旋转轴，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间设置有皮带进行传动连接，
10、所述旋转电机和所述第一旋转轴连接，所述旋转电机驱动所述第一旋转轴正转或反转，
11、所述第一转杆的第一端和所述第一旋转轴枢轴连接，所述第一转杆的第二端和所述移动杆的第一端枢轴连接，
12、所述第二转杆的第一端和所述第二旋转轴枢轴连接，所述第二转杆的第二端和所述移动杆的第二端枢轴连接，
13、所述移动杆保持竖直状态，所述移动杆的底部和所述第一机械手连接固定。
14、进一步的，所述第一传送装置包括第二传送带、导正板和第二放置槽，
15、所述导正板间隔设置在所述第二传送带自起始端至终端的两侧，所述导正板设置为由宽变窄的敞口结构，物料盘经过所述导正板的导正后准确的停留在所述第二传送带上并向前移动，所述第二放置槽设置在所述第二传送带的终端，物料盘运送到所述第二传送带的终端是停留在所述第二放置槽上。
16、进一步的，所述第一转运装置设置在所述第二传送带终端的上方，所述第一转运装置包括滑轨、固定底座、固定横梁和第二机械手，
17、所述滑轨对称的平行设置在所述第二传送带的终端附近，所述固定底座滑动设置在所述滑轨上，所述固定底座能够在所述滑轨上前后移动，所述固定横梁的两端分别固定在所述固定底座上，所述第二机械手滑动的设置在所述固定横梁上，所述第二机械手能够在所述固定横梁上左右移动，所述第二机械手包括多个并列设置的机械夹爪，每个所述机械夹爪能够依次夹起所述第二放置槽中的物料盘并将物料盘送至所述仓储部。
18、进一步的，所述第二转运装置设置在所述第二传送带终端的下前方，所述第二转运装置包括第三传送带和第三机械手，所述第三机械手将仓储部的物料盘转移到所述第三传送带上，物料盘通过所述第三传送带运送至所述转接部外。
19、进一步的，所述机械小车装置包括移动导轨、托盘和第四机械手，所述移动导轨的一端靠近所述转接部，所述托盘滑动的设置在所述移动导轨上，所述托盘上设置有多个并列的第三放置槽，所述第三放置槽的数量对应所述第二机械手中机械夹爪的数量，所述第四机械手能够自由旋转和升降，在进料时所述第四机械手将所述第三放置槽中的物料盘转移到所述仓储部中的储柜中，在出料时所述第四机械手将储柜中的物料盘转移到所述第二传送装置上，由所述第二传送装置送至靠近所述第二转运装置处。
20、进一步的，所述第二机械手上机械夹爪包括至少3个，每个机械夹爪依次夹起所述第二放置槽中的物料盘后，所述第二机械手再一起将物料盘放置到所述第三放置槽中。
21、进一步的，所述第四机械手同时夹起所述第三放置槽中的物料盘后，间隔一段时间顺序在储柜上放下物料盘，保证相邻物料盘之间留有间隙。
22、本发明具有以下有益效果：
23、1、本发明提供的自动上下料的智能仓储系统，结构巧妙，在一个机械手中设置了多个机械夹爪，能够同时夹取多个物料盘，节省了机械手的动作行程，提升了整体的工作效率。
24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，包括上料部、转接部和仓储部，
2.根据权利要求1所述的自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，所述移载装置包括第一传送带、第一放置槽和移载机构，
3.根据权利要求1所述的自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，所述所述第一传送装置包括第二传送带、导正板和第二放置槽，
4.根据权利要求1所述的自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，所述第一转运装置设置在所述第二传送带终端的上方，所述第一转运装置包括滑轨、固定底座、固定横梁和第二机械手，
5.根据权利要求4所述的自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，所述第二转运装置设置在所述第二传送带终端的下前方，所述第二转运装置包括第三传送带和第三机械手，所述第三机械手将仓储部的物料盘转移到所述第三传送带上，物料盘通过所述第三传送带运送至所述转接部外。
6.根据权利要求5所述的自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，所述机械小车装置包括移动导轨、托盘和第四机械手，所述移动导轨的一端靠近所述转接部，所述托盘滑动的设置在所述移动导轨上，所述托盘上设置有多个并列的第三放置槽，所述第三放置槽的数量对应所述第二机械手中机械夹爪的数量，所述第四机械手能够自由旋转和升降，在进料时所述第四机械手将所述第三放置槽中的物料盘转移到所述仓储部中的储柜中，在出料时所述第四机械手将储柜中的物料盘转移到所述第二传送装置上，由所述第二传送装置送至靠近所述第二转运装置处。
7.根据权利要求6所述的自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，所述第二机械手上机械夹爪包括至少3个，每个机械夹爪依次夹起所述第二放置槽中的物料盘后，所述第二机械手再一起将物料盘放置到所述第三放置槽中。
8.根据权利要求7所述的自动上下料的智能仓储系统，其特征在于，所述第四机械手同时夹起所述第三放置槽中的物料盘后，间隔一段时间顺序在储柜上放下物料盘，保证相邻物料盘之间留有间隙。
