1.本发明属于树木粉碎技术领域，特别涉及一种树桩粉碎装置及其使用方法。
背景技术：2.树木被砍伐之后，都需要将土里的树桩及时清理，以便复林或者复耕。传统的清理树桩的方式有两种，一种是用简单工具，如斧头、镐、铁锨等人工挖取，首先把树桩周围的土挖走，然后用斧头一根一根的砍断树桩上的树根，最后将树桩取出，这种方式既费时费力，又对地表土壤造成较大的破坏；另一种是采用传统机械，如挖掘机，用挖掘机的挖斗将树桩从地下挖出来，这种方式虽说速度快，但是受限于挖掘机的体型以及重量，这种方式一般适用于平整开阔、地面坚实的地方，对于像河沟、陡坡这样空间比较小、土质比较软的地方往往不适用。
3.因此需要一种树桩粉碎装置，可以在快速清理树桩的同时又不对地表土壤造成破坏，而且对使用环境要求低，可以在像河沟、陡坡这样空间比较小、土质比较软的地方的使用。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题是，提供一种树桩粉碎装置及方法，其可以通过粉碎的方式实现树桩的清理工作，且清理过程中对树桩周围土壤的破坏小；同时考虑到一些比如河沟、陡坡等特殊的使用环境，本发明的体积和重量都比较小，移动灵活，将树桩周围小范围的地表简单清理平整之后就可以使用，使用起来非常方便；本发明设置好之后，树桩的整个粉碎过程自动完成，省时省力。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本发明提供了一种树桩粉碎装置，包括支架，所述支架转动连接有转盘，所述支架的侧壁上固定连接有内齿圈，所述内齿圈位于所述转盘的一侧，所述转盘底面固定连接有若干个丝杠座，所述丝杠座之间转动连接有水平设置的丝杠，所述丝杠的端部连接锥齿轮，所述锥齿轮与所述内齿圈啮合；所述丝杠上连接有丝母，所述丝母与所述转盘的底部滑动连接，所述丝母连接有木料粉碎装置。
7.优选的，所述木料粉碎装置包括电锯支架，所述电锯支架与所述丝母连接，所述电锯支架固定连接有水平设置的滑管，所述滑管设置有复位弹簧，所述滑管通过所述复位弹簧连接有第一转轴，所述第一转轴在所述滑管上沿水平方向滑动，所述第一转轴转动连接有滑动轮，所述滑管连接有电锯电机，所述电锯电机转动连接有主动轮；所述滑管连接有竖直设置的电推杆，所述电推杆转动连接有伸长轮，所述主动轮、滑动轮、所述伸长轮上挂设有软带。
8.优选的，所述支架顶部还连接有转盘电机，所述转盘电机转动连接所述转盘。
9.优选的，所述滑管上开设有水平方向的滑槽，所述复位弹簧设置在所述滑槽内，所述复位弹簧一端与所述滑管相连，所述复位弹簧另一端与所述第一转轴相连，所述第一转
轴与所述滑槽滑动连接。
10.优选的，所述滑管下侧还连接有电锯架，所述电锯架套设并滑动连接有滑动架，所述电锯架连接所述电推杆，所述电推杆包含推杆，所述推杆固定连接所述滑动架，所述推杆的底端转动连接所述伸长轮。
11.优选的，初始状态下，在所述复位弹簧的作用下，所述滑动轮位于滑槽远离电锯电机的一端。
12.本发明还提出了一种树桩粉碎装置的使用方法，采用上述的一种树桩粉碎装置，包括以下步骤：
13.s1：平整树桩周围的土地，使树桩周围的地面平坦坚实；
14.s2：将支架放置在处理好的地面上，使转盘的轴心与树桩的中心对齐，设定好电推杆的推进距离；
15.s3:启动电锯电机，电锯电机带动软带转动，同时，电推杆缓慢向下推出，带动伸长轮以及软带下移到指定深度；下移过程中，下移路线上的土体被软带粉碎，粉碎后的土体随着软带的转动被带出；
16.s4:到达指定深度后，启动转盘电机，转盘电机带动软带绕树桩中心转动的同时逐渐向树桩的中心靠拢，软带将接触到的木料粉碎，最终将树桩全部粉碎。
17.优选的，软带绕树桩中心转动同时向树桩的中心靠拢的方法包括：转盘电机带动转盘转动，转盘通过丝杠和丝母带动软带绕树桩的中心转动；同时，在内齿圈的作用下，锥齿轮带动丝杠自转，丝杠通过丝母带动软带向树桩的中心靠拢。
18.如上所述，本发明的树桩粉碎装置及方法，具有以下有益效果：
19.1、本发明设置有转盘，转盘通过丝杠座连接丝杠，丝杠通过丝母连接有木料粉碎装置，转盘转动带动丝杠绕转盘轴心转动，最终带动木料粉碎装置绕转盘轴心转动，从而实现周圈转动粉碎树桩，因此树桩清理的更彻底，同时由于采用周圈转动粉碎树桩的方式，每次粉碎的范围小，所以对木料粉碎装置的动力性能要求比较低，因此本发明的质量和体积就比较小，使用时所需要的空间就比较小，因此使用和移动起来更方便。
20.2、本发明在丝杠的端部连接有锥齿轮，在支架上设置有内齿圈，锥齿轮和内齿圈互相啮合，使丝杠在绕转盘轴心转动的同时还可以绕自身轴心转动，最终带动木料粉碎装置朝转盘轴心平动，自动缩小转动半径，实现自动粉碎整个树桩，因此自动化程度高，解放人力。
21.3、本发明采用的是周圈转动，逐步粉碎树桩的清理方式，不同于传统挖取树桩的方式，不会在地面形成一个坑，因此对树桩周围的土壤影响比较小，不会大面积的破坏树桩周围的地表，因此也最大限度的减少了对周围环境的破坏。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1显示为本发明的整体示意图(主视图)；
24.图2显示为本发明的木料粉碎装置示意图(工作状态一)；
25.图3显示为本发明的木料粉碎装置示意图(工作状态二)；
26.图4显示为本发明的木料粉碎装置示意图(工作状态三)。
27.附图标记说明:
28.1支架；2转盘；3丝杠座；4丝杠；5转盘电机；6丝母；7内齿圈；8锥齿轮；9电锯支架；10滑管；12软带；13树桩；15电锯电机；16复位弹簧；17电推杆；18电锯架；19滑动架；20伸长轮；21滑动轮；22滑槽；23主动轮；24第一转轴；171推杆。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.由图1-图4所示，本实施例提出了一种树桩粉碎装置，包括支架1，支架1的顶壁固定连接有转盘电机5，转盘电机5用于带动转盘2转动，本实施例中转盘电机5带有减速装置，用于控制转盘电机5的转速；转盘电机5轴向竖直，转盘电机5的转轴转动连接转盘2，转盘2位于支架1顶壁的下方。
31.支架1侧壁上还固定连接有轴向竖直的内齿圈7，内齿圈7用于使丝杠4转动，内齿圈7内侧设置有齿牙，内齿圈7的轴线与转盘2的轴线共线，内齿圈7位于转盘2的下方，本实施例中，转盘电机5固定在支架1顶壁的上方，转盘电机5的转轴竖直向下贯穿支架1的顶壁后，转轴端部转动连接转盘2，转盘电机5设置在支架1顶壁的上方，不占用支架1下方的空间。
32.转盘2上固定连接有丝杠座3，本实施例中丝杠座3设置为两个，丝杠座3分设在转盘2轴心的两侧，其中一个丝杠座3设置在转盘2的边缘，丝杠座3之间的连线经过转盘2的轴心，丝杠座3上开设有贯穿丝杠座3的通孔，丝杠座3通过通孔转动连接有丝杠4。
33.丝杠4靠近转盘2边缘的这一端连接有锥齿轮8，锥齿轮8与内齿圈7啮合连接。当转盘2转动时，丝杠座3可以带动丝杠4绕转盘2转动，同时在内齿圈7和锥齿轮8的作用下，使丝杠4自转。
34.丝杠4上还连接有丝母6，当丝杠4自转的时候，带动丝母6在两个丝杠座3之间移动，丝母6的顶面与转盘2的下表面滑动连接，从而当丝母6在丝杠座3之间移动时，转盘2还能起到限位的作用，使丝母6不会绕着丝杠4转动。
35.丝母6下端固定连接有电锯支架9，电锯支架9固定连接有水平设置的滑管10，滑管10的一端固定连接电锯电机15，电锯电机15连接有主动轮23，滑管10上开设有水平方向的滑槽22，滑槽22位于主动轮23的一侧。
36.滑槽22内设置有复位弹簧16，复位弹簧16一端与滑管10相连，复位弹簧16一端连接第一转轴24，第一转轴24转动连接滑动轮21，第一转轴24与滑槽22滑动连接，在滑槽22以及复位弹簧16的作用下，第一转轴24可沿着滑槽22滑动，从而带动滑动轮21沿着滑槽22滑动。
37.初始状态下，在复位弹簧16的作用下，滑动轮21位于滑槽22远离主动轮23的一端。
38.滑管10在主动轮23的下方还固定连接有竖直方向的电锯架18，电锯架18套设并滑动连接有滑动架19，电锯架18还连接有电推杆17。
39.如图2所示，电推杆17包含推杆171，推杆171固定连接滑动架19，推杆171的底端转
动连接伸长轮20，滑动轮21、伸长轮20和主动轮23挂设有软带12，电推杆17用于带动滑动架19和伸长轮20滑出和收回，从而控制软带12下降的深度，在复位弹簧16的作用下，滑动轮21在滑槽22内产生相对滑动，从而能够保证软带12始终处于绷紧的状态，有助于防止软带12脱落；软带12的表面设置有锯齿，锯齿用于粉碎木料。
40.电锯电机15带动主动轮23转动，软带12在主动轮23的带动下，绕着滑动轮21、伸长轮20和主动轮23转动，粉碎树桩13时，将电锯架18、滑动架19和伸长轮20的外侧紧靠在树桩13的木料表面，为软带12提供一个坚实的支撑，从而使软带12能快速的粉碎树桩13。
41.本发明还提出了一种树桩粉碎装置及使用方法，采用本实施例所述的一种树桩粉碎装置，包括以下方法：
42.s1：平整树桩13周围的土地，使树桩13周围的地面平坦坚实；
43.s2：将支架1放置在处理好的地面上，使转盘2的轴心与树桩13的中心对齐，电锯架18的侧面与树桩13的外侧面接触，设定好电推杆17的推进距离；
44.s3:启动电锯电机15，电锯电机15带动软带12转动，同时，电推杆17缓慢向下推出，带动伸长轮20以及软带12下移到指定深度；下移过程中，下移路线上的土体被软带12粉碎，粉碎后的土体随着软带12的转动被带出；
45.s4:到达指定深度后，启动转盘电机5，转盘电机5带动软带12绕树桩13中心转动的同时逐渐向树桩13的中心靠拢，软带12的锯齿将木料粉碎，最终将树桩13全部粉碎。
46.软带12绕树桩13中心转动同时向树桩13的中心靠拢的方法包括：转盘电机5带动转盘2转动，转盘2通过丝杠座3带动丝杠4绕转盘2的轴心转动，丝杠4绕转盘2轴心转动的转动通过丝母6带动软带12绕树桩13的中心转动；丝杠4绕转盘2的轴心转动的同时，丝杠4端部的锥齿轮8在内齿圈7的啮合作用下，锥齿轮8带动丝杠4绕自身轴线转动，丝杠4绕自身轴线的转动带动丝母6朝转盘2的轴心移动，最终带动软带12向树桩13的中心靠拢。
47.需要说明的是，电推杆17缓慢向下推出，带动滑动架19、伸长轮20以及软带12下移的同时，软带12带动滑动轮21压缩复位弹簧16，使滑动轮21沿着滑槽22朝主动轮23移动，整个过程中，软带12始终保持绷紧状态。
48.粉碎树桩13的时候，电锯架18、滑动架19和伸长轮20的外侧紧靠在树桩13的木料表面，为软带12提供一个坚实的支撑，整个粉碎过程中，电锯架18和滑动架19外侧的软带12始终压紧树桩13的外侧面，使软带12和树桩13接触的这部分木料被快速粉碎，随着转盘2的转动，丝母6带动软带12朝树桩13的轴心旋转靠近，将树桩13从外缘到轴心一层一层的逐渐粉碎，并且本实施例中，软带12和丝母6不完全对齐，两者有一定的夹角，从而使软带12更容易向树桩13的轴心靠近。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种树桩粉碎装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)转动连接有转盘(2)，所述支架(1)的侧壁上固定连接有内齿圈(7)，所述内齿圈(7)位于所述转盘(2)的一侧，所述转盘(2)底面固定连接有若干个丝杠座(3)，所述丝杠座(3)之间转动连接有水平设置的丝杠(4)，所述丝杠(4)的端部连接锥齿轮(8)，所述锥齿轮(8)与所述内齿圈(7)啮合；所述丝杠(4)上连接有丝母(6)，所述丝母(6)与所述转盘(2)的底部滑动连接，所述丝母(6)连接有木料粉碎装置。2.根据权利要求1所述的树桩粉碎装置，其特征在于，所述木料粉碎装置包括电锯支架(9)，所述电锯支架(9)与所述丝母(6)连接，所述电锯支架(9)固定连接有水平设置的滑管(10)，所述滑管(10)设置有复位弹簧(16)，所述滑管(10)通过所述复位弹簧(16)连接有第一转轴(24)，所述第一转轴(24)在所述滑管(10)上沿水平方向滑动，所述第一转轴(24)转动连接有滑动轮(21)，所述滑管(10)连接有电锯电机(15)，所述电锯电机(15)转动连接有主动轮(23)；所述滑管(10)连接有竖直设置的电推杆(17)，所述电推杆(17)转动连接有伸长轮(20)，所述主动轮(23)、滑动轮(21)、所述伸长轮(20)上挂设有软带(12)。3.根据权利要求1所述的树桩粉碎装置，其特征在于，所述支架(1)顶部还连接有转盘电机(5)，所述转盘电机(5)转动连接所述转盘(2)。4.根据权利要求2所述的树桩粉碎装置，其特征在于，所述滑管(10)上开设有水平方向的滑槽(22)，所述复位弹簧(16)设置在所述滑槽(22)内，所述复位弹簧(16)一端与所述滑管(10)相连，所述复位弹簧(16)另一端与所述第一转轴(24)相连，所述第一转轴(24)与所述滑槽(22)滑动连接。5.根据权利要求2所述的树桩粉碎装置，其特征在于，所述滑管(10)下侧还连接有电锯架(18)，所述电锯架(18)套设并滑动连接有滑动架(19)，所述电锯架(18)连接所述电推杆(17)，所述电推杆(17)包含推杆(171)，所述推杆(171)固定连接所述滑动架(19)，所述推杆(171)的底端转动连接所述伸长轮(20)。6.根据权利要求4所述的树桩粉碎装置，其特征在于，初始状态下，在所述复位弹簧(16)的作用下，所述滑动轮(21)位于滑槽(22)远离电锯电机(15)的一端。7.一种树桩粉碎装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求2-5任一项所述的一种树桩粉碎装置，包括以下步骤：s1：平整树桩(13)周围的土地，使树桩(13)周围的地面平坦坚实；s2：将支架(1)放置在处理好的地面上，使转盘(2)的轴心与树桩(13)的中心对齐，设定好电推杆(17)的推进距离；s3:启动电锯电机(15)，电锯电机(15)带动软带(12)转动，同时，电推杆(17)缓慢向下推出，带动伸长轮(20)以及软带(12)下移到指定深度；下移过程中，下移路线上的土体被软带(12)粉碎，粉碎后的土体随着软带(12)的转动被带出；s4:到达指定深度后，启动转盘电机(5)，转盘电机(5)带动软带(12)绕树桩(13)中心转动的同时逐渐向树桩(13)的中心靠拢，软带(12)将接触到的木料粉碎，最终将树桩(13)全部粉碎。8.根据权利要求7所述的一种树桩粉碎装置的使用方法，其特征在于，软带(12)绕树桩(13)中心转动同时向树桩(13)的中心靠拢的方法包括：转盘电机(5)带动转盘(2)转动，转盘(2)通过丝杠(4)和丝母(6)带动软带(12)绕树桩(13)的中心转动；同时，在内齿圈(7)的
作用下，锥齿轮(8)带动丝杠(4)自转，丝杠(4)通过丝母(6)带动软带(12)向树桩(13)的中心靠拢。
技术总结本发明提供了一种树桩粉碎装置，包括支架，支架固定连接转盘电机，转盘电机转动连接有转盘，转盘上连接有丝杠座，丝杠座转动连接有丝杠，丝杠上转动连接有丝母，丝母固定连接有木料粉碎装置，支架还设置有内齿圈，丝杠的端部连接有锥齿轮，锥齿轮与内齿圈啮合连接，转盘转动时，在丝杠座的作用下，转盘带动丝杠和木料粉碎装置绕树桩轴心转动；同时，在锥齿轮和内齿圈的啮合作用下，丝母带动木料粉碎装置朝树桩轴心平动，本发明通过使木料粉碎装置绕树桩周圈转动，将树桩从外缘到轴心一层一层的逐渐粉碎，一方面使树桩粉碎的更彻底，另一方面也减小了装置的体积和功率，对应用环境要求低，方便移动，使用起来更方便。使用起来更方便。使用起来更方便。
技术研发人员：孙晓光
受保护的技术使用者：孙晓光
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/11/1
