本发明涉及一种顶锚机械，属于锚固机械。
背景技术：
1、在对当前的煤矿巷道锚护作业中，为降低施工人员的工作强度、减少支护作业人员数量，提高巷道锚护质量，采用机载锚护装置已逐步成为行业主流。顶锚机在不同的锚固点之间需要不断地变幅，因此顶锚机往往需要配套滑轨、转轴等活动装置，在单个顶锚机的活动范围内难以配置更多的顶锚机，使得顶锚机械的工作效率不能进一步提升。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种同一个活动范围内配置更多的顶锚机以提升工作效率的顶锚机械。
2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：
3、本申请提供一种顶锚机械，包括，
4、第一滑箱、相对于所述第一滑箱滑动的伸缩箱体，以及设于所述伸缩箱体的第一锚杆机；
5、第二滑箱，所述第二滑箱与所述第一滑箱相邻且平行；所述第二滑箱包括第二箱体、水平伸缩油缸以及卡合于所述第二箱体内的滑移摆动座；所述滑移摆动座与第二锚杆机连接，所述水平伸缩油缸的固定端连接所述第二箱体、活动端连接所述滑移摆动座，所述水平伸缩油缸用于驱动所述滑移摆动座在所述第二箱体滑动，实现所述第一锚杆机与所述第二锚杆机在同一活动范围内作业。
6、在本申请的一些实施例中，
7、所述第二箱体的内壁设有多个滑块，所述滑移摆动座包括滑架，所述滑架卡合于多个滑块形成的滑道中；所述第二箱体的内壁还设有油缸座，所述水平伸缩油缸的固定端安装于所述油缸座；所述第二箱体的侧壁开设条形孔，衔接部件通过所述条形孔分别连接所述滑架和所述第二箱体外侧的第二锚杆机。
8、在本申请的一些实施例中，
9、所述滑块为cob-m051材料，表面嵌有石墨粒子。
10、在本申请的一些实施例中，
11、所述滑架上还设有摆角油缸座与回转座，所述衔接部件为回转轴，所述回转轴与所述回转座的活动部传扭连接，所述回转座的固定部与所述滑架固定连接；所述滑移摆动座还包括一个或多个第一摆角油缸，所述第一摆角油缸两端分别铰接所述摆角油缸座和所述回转座的活动部，所述第一摆角油缸通过伸缩驱动所述第二锚杆机产生摆角。
12、在本申请的一些实施例中，还包括第二摆动机构，所述第二摆动机构包括与所述回转轴连接的固定座，以及与所述第二锚杆机连接的摆动架，所述摆动架与所述固定座之间转动连接；所述第二摆动机构还包括第二摆角油缸，所述第二摆角油缸两端分别铰接所述摆动架和所述固定座；所述第二摆角油缸用于驱动所述第二锚杆机摆动，且所述第二摆角油缸的摆动方向与所述第一摆角油缸的摆动方向正交。
13、在本申请的一些实施例中，所述伸缩箱体还设有旋转油缸，所述旋转油缸的活动端与所述第一锚杆机连接，所述旋转油缸通过旋转驱动所述第一锚杆机产生摆角。
14、在本申请的一些实施例中，还包括第二摆动机构，所述第二摆动机构包括与所述旋转油缸的活动端连接的固定座，以及与所述第一锚杆机连接的摆动架，所述摆动架与所述固定座之间转动连接；所述第二摆动机构还包括第二摆角油缸，所述第二摆角油缸两端分别铰接所述摆动架和所述固定座；所述第二摆角油缸用于驱动所述第一锚杆机摆动，且所述第二摆角油缸的摆动方向与所述旋转油缸的摆动方向正交。
15、在本申请的一些实施例中，还包括第三滑箱，所述第三滑箱与所述第一滑箱结构相同，所述第三滑箱与所述第一滑箱对称布置于所述第二滑箱的两侧。
16、在本申请的一些实施例中，所述固定座设有圆形槽，所述摆动架包括转轴结构，所述转轴结构套入衬套内，所述转轴结构与所述衬套的组合体套入所述圆形槽，所述圆形槽还设有压板，所述压板用于将所述衬套和所述转轴结构固定于所述圆形槽内。
17、在本申请的一些实施例中，所述第一锚杆机或/和所述第二锚杆机设有操作台升降机构，所述操作台升降机构的活动端连接操作台。
18、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：
19、本申请提供的顶锚机械，通过第一滑箱与伸缩箱体的伸缩运动为第一锚杆机提供变幅范围；利用第二箱体内伸缩滑动的滑移摆动座布置第二锚杆机，由于第二滑箱与第一滑箱相邻且平行，使得第二锚杆机与第一锚杆机即可独立变幅又能在同一活动范围作业，因此可实现巷道内不同高度，不同角度的多根锚杆的施工工作，极大地提高了巷道锚护范围，同时可实现便捷对眼及换杆等功能。
1.一种顶锚机械，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述顶锚机械，其特征在于，
3.根据权利要求2所述顶锚机械，其特征在于，
4.根据权利要求2所述顶锚机械，其特征在于，
5.根据权利要求4所述顶锚机械，其特征在于，还包括第二摆动机构（5），所述第二摆动机构（5）包括与所述回转轴（2.2.2）连接的固定座（5.1），以及与所述第二锚杆机（62）连接的摆动架（5.2），所述摆动架（5.2）与所述固定座（5.1）之间转动连接；所述第二摆动机构（5）还包括第二摆角油缸（5.3），所述第二摆角油缸（5.3）两端分别铰接所述摆动架（5.2）和所述固定座（5.1）；所述第二摆角油缸（5.3）用于驱动所述第二锚杆机（62）摆动，且所述第二摆角油缸（5.3）的摆动方向与所述第一摆角油缸（2.2.4）的摆动方向正交。
6.根据权利要求1所述顶锚机械，其特征在于，所述伸缩箱体（4.1）还设有旋转油缸（4.3），所述旋转油缸（4.3）的活动端与所述第一锚杆机（61）连接，所述旋转油缸（4.3）通过旋转驱动所述第一锚杆机（61）产生摆角。
7.根据权利要求6所述顶锚机械，其特征在于，还包括第二摆动机构（5），所述第二摆动机构（5）包括与所述旋转油缸（4.3）的活动端连接的固定座（5.1），以及与所述第一锚杆机（61）连接的摆动架（5.2），所述摆动架（5.2）与所述固定座（5.1）之间转动连接；所述第二摆动机构（5）还包括第二摆角油缸（5.3），所述第二摆角油缸（5.3）两端分别铰接所述摆动架（5.2）和所述固定座（5.1）；所述第二摆角油缸（5.3）用于驱动所述第一锚杆机（61）摆动，且所述第二摆角油缸（5.3）的摆动方向与所述旋转油缸（4.3）的摆动方向正交。
8.根据权利要求7所述顶锚机械，其特征在于，还包括第三滑箱（3），所述第三滑箱（3）与所述第一滑箱（1）结构相同，所述第三滑箱（3）与所述第一滑箱（1）对称布置于所述第二滑箱（2）的两侧。
9.根据权利要求4或7所述顶锚机械，其特征在于，所述固定座（5.1）设有圆形槽，所述摆动架（5.2）包括转轴结构，所述转轴结构套入衬套（5.5）内，所述转轴结构与所述衬套（5.5）的组合体套入所述圆形槽，所述圆形槽还设有压板（5.6），所述压板（5.6）用于将所述衬套（5.5）和所述转轴结构固定于所述圆形槽内。
10.根据权利要求1所述顶锚机械，其特征在于，所述第一锚杆机（61）或/和所述第二锚杆机（62）设有操作台升降机构（8），所述操作台升降机构（8）的活动端连接操作台（7）。
