本发明涉及共享车辆，尤其涉及一种共享车辆骑行提示方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着共享车辆的发展与应用，共享车辆已经成为公共交通的重要补充，对共享车辆的规范性管理也就尤为重要。对于共享车辆的管理，主要包括车辆使用管理和车辆停放管理，车辆停放管理目前可以通过划定停放区域，结合图像识别等技术，规范车辆的停放位姿，从而能够约束用户规范还车。但由于共享车辆用户的不确定性，在车辆使用过程中，对于用户不规范的用车行为的管理存在一定难度。
技术实现思路
1、本发明提供一种共享车辆骑行提示方法、系统、电子设备及存储介质，用以在共享车辆使用过程中提示用户在通过斑马线时下车推行，以规范用户的用车行为。
2、本发明提供一种共享车辆骑行提示方法，包括：
3、检测共享车辆的第一车辆状态，若所述第一车辆状态为停车状态，采集所述共享车辆的环境信息和第一载重信息；
4、根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线；
5、若所述共享车辆预设距离范围内存在斑马线，根据所述第一载重信息确定用户是否下车；
6、若用户未下车，产生第一语音提示信息，以提示所述用户通过所述斑马线时下车推行。
7、根据本发明提供的共享车辆骑行提示方法，所述环境信息包括位置信息；所述根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线，包括：
8、根据所述环境信息中的位置信息确定所述共享车辆当前所处的位置点；所述位置信息是根据所述共享车辆的定位信息得到的；
9、在预设的地图信息中查询所述位置点周围预设距离范围内的地理标识；
10、根据所述地理标识确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线。
11、根据本发明提供的共享车辆骑行提示方法，所述根据所述地理标识确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线之后，还包括：
12、若所述共享车辆预设距离范围内存在斑马线，获取所述共享车辆的导航信息；
13、根据所述导航信息确定所述斑马线是否位于所述共享车辆的行驶方向上。
14、根据本发明提供的共享车辆骑行提示方法，所述环境信息包括图像信息；所述根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线，包括：
15、根据所述环境信息中的图像信息，识别所述共享车辆预设距离范围内的路面标识；所述图像信息是由所述共享车辆上预设的摄像头，在所述共享车辆的行驶方向上进行图像采集得到的；
16、根据所述路面标识确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线。
17、根据本发明提供的共享车辆骑行提示方法，所述环境信息包括音频信息；所述根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线，包括：
18、对所述环境信息中的音频信息进行特征提取，得到第一音频特征；
19、将所述第一音频特征与第二音频特征进行匹配，根据匹配结果确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线；所述音频信息是由所述共享车辆上预设的拾音器采集得到的，所述第二音频特征是对信号灯指示音进行特征提取得到的。
20、根据本发明提供的共享车辆骑行提示方法，所述根据所述第一载重信息确定用户是否下车，包括：
21、将所述第一载重信息对应的载重量与预设阈值进行比较；
22、根据比较结果确定用户是否下车；
23、其中，若所述第一载重信息对应的载重量大于预设阈值，则用户未下车，若所述第一载重信息对应的载重量小于或等于预设阈值，则用户下车。
24、根据本发明提供的共享车辆骑行提示方法，所述产生第一语音提示信息，以提示所述用户通过所述斑马线时下车推行之后，还包括：
25、检测所述共享车辆的第二车辆状态，并采集所述共享车辆的第二载重信息；
26、若所述第二车辆状态为行驶状态，根据所述第二载重信息确定所述用户是否下车；
27、若所述用户未下车，产生第二语音提示信息，以提示所述用户下车推行。
28、本发明还提供一种共享车辆系统，包括用户终端、共享车辆和服务器，其中：
29、所述共享车辆设有车身标识，所述车身标识用于供所述用户终端扫描识别，以向所述服务器请求启动所述共享车辆；
30、所述服务器，用于根据所述用户终端的请求，在获取所述用户终端的支付信息后，向所述共享车辆下发启动指令；
31、所述共享车辆包括：
32、采集模块，用于检测共享车辆的第一车辆状态，若所述车辆状态为停车状态，采集所述共享车辆的环境信息和第一载重信息；
33、识别模块，用于根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线；
34、检测模块，用于若所述共享车辆预设距离范围内存在斑马线，根据所述第一载重信息确定用户是否下车；
35、提示模块，用于若用户未下车，产生第一语音提示信息，以提示所述用户通过所述斑马线时下车推行。
36、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的共享车辆骑行提示方法的步骤。
37、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的共享车辆骑行提示方法的步骤。
38、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的共享车辆骑行提示方法的步骤。
39、本发明提供的共享车辆骑行提示方法、系统、电子设备及存储介质，通过在停车状态下采集共享车辆的环境信息检测共享车辆附近是否存在斑马线，并在检测到斑马线时，根据共享车辆的载重信息确定用户是否下车，在确定用户未下车时，生成语音提示信息，以提示用户通过斑马线时下车推行。通过对共享车辆的车辆状态的检测，在停车状态下对斑马线的识别以及对用户是否下车的检测，可以在用户等待通过斑马线时，采用语音提示的方式对用户进行下车推行的语音提示，从而对用户骑行过程中的行为进行规范，避免用户在骑行过程中产生不规范的骑行行为，提高对共享车辆使用过程中的规范性管理。
1.一种共享车辆骑行提示方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的共享车辆骑行提示方法，其特征在于，所述环境信息包括位置信息；所述根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线，包括：
3.根据权利要求2所述的共享车辆骑行提示方法，其特征在于，所述根据所述地理标识确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的共享车辆骑行提示方法，其特征在于，所述环境信息包括图像信息；所述根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线，包括：
5.根据权利要求1所述的共享车辆骑行提示方法，其特征在于，所述环境信息包括音频信息；所述根据所述环境信息确定所述共享车辆预设距离范围内是否存在斑马线，包括：
6.根据权利要求1所述的共享车辆骑行提示方法，其特征在于，所述根据所述第一载重信息确定用户是否下车，包括：
7.根据权利要求1所述的共享车辆骑行提示方法，其特征在于，所述产生第一语音提示信息，以提示所述用户通过所述斑马线时下车推行之后，还包括：
8.一种共享车辆系统，其特征在于，包括用户终端、共享车辆和服务器，其中：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的共享车辆骑行提示方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的共享车辆骑行提示方法的步骤。
