本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。。
背景技术：
1、现有的车辆胎压监测系统，只有当胎压小于或等于预设的欠压报警阈值时，发出报警提示；但在轮胎破损后，轮胎会逐渐跑气，但是胎压并未降低至能够触发报警提示的胎压；在此过程中，驾驶员无法意识到轮胎异常，车辆行驶过程存在较大安全隐患。
2、因此，如何实现提前对车辆轮胎的胎压异常进行提醒，以保障车辆行驶安全是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法实现提前对车辆轮胎的胎压异常进行提醒，以保障车辆行驶安全。
2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
3、获取车辆中目标轮胎的第一胎压值；
4、若第一胎压值大于预设胎压值，获取目标轮胎的第一参数；其中，第一参数指示目标轮胎与车辆中其他轮胎的胎压差值；
5、若第一参数大于目标预设阈值，确定目标轮胎处于异常状态；
6、控制车辆输出提示信息；其中，提示信息指示目标轮胎处于异常状态。
7、上述技术方案中，在目标轮胎的第一胎压值大于预设胎压值的情况下，根据目标轮胎与其他轮胎之间的胎压差值确定第一参数，并根据第一参数确定目标轮胎是否处于异常状态；在现有技术中，若第一胎压值大于预设胎压值，则会指示目标轮胎处于正常状态，即仅根据预设胎压值进行判断；而在胎压值下降至预设阈值之前，车辆轮胎可能已经处于缓慢漏气过程，继续行驶会存在较大的安全风险，因此本方案结合预设胎压值和第一参数对目标轮胎进行监测，在胎压值未下降至预设胎压值之前，监测目标轮胎的胎压异常，并在检测到目标轮胎处于异常状态的情况下，输出提示信息，实现提前对胎压异常进行提示，提高胎压异常提示的及时性，消除因异常提示不及时导致的安全隐患，保障车辆行驶的安全性。
8、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，获取目标轮胎的第一参数，包括：
9、获取其他轮胎的第二胎压值；
10、基于第一胎压值和第二胎压值，确定多个初始胎压差值；
11、将多个初始胎压差值的平均值，确定为第一参数。
12、上述技术方案中，根据获取到的目标轮胎的第一胎压值和其他轮胎的第二胎压值，计算得到多个初始胎压差值；并计算多个初始胎压差值的平均值，以确定目标轮胎的第一参数；提高确定第一参数的准确性；在保证第一参数准确性的基础上，在判断目标轮胎是否处于异常状态的过程中，可以进一步提高判断的准确性。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：
14、获取预设阈值范围与目标等级；其中，目标等级用于指示对目标轮胎进行胎压监测的灵敏度等级，目标等级与灵敏度等级呈正相关关系；
15、基于目标等级，从预设阈值范围中确定目标预设阈值。
16、上述技术方案中，获取到能够指示对目标轮胎进行胎压监测的目标等级以及预设的阈值范围，根据目标等级，从预设阈值范围中确定目标预设阈值。目标预设阈值的设定并非固定数值，而是设定预设阈值范围，可以通过对目标等级的设定，从预设阈值范围中确定出所需的目标预设阈值，使得对目标轮胎的胎压监测更加符合用户需求；能够在用户所需的目标预设阈值下进行异常提示，进一步提高了进行异常提示的准确性。
17、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取预设阈值范围，包括：
18、确定其他轮胎的第二胎压值的目标平均值；
19、基于目标平均值和预设胎压值，得到预设阈值范围。
20、上述技术方案中，首先确定多个其他轮胎对应第二胎压值之间的目标平均值；进而根据目标平均值以及预设胎压值，确定出预设阈值范围。现有技术中仅对单个轮胎的胎压与预设胎压值进行对比，而本方案中第一参数用于指示目标轮胎与其他轮胎之间的胎压差值关系，需要将第一参数与目标预设阈值进行对比，确定预设阈值范围能够提高确定目标预设阈值的灵活性，避免固定的目标预设阈值无法适应于不同工况的车辆轮胎。
21、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：
22、获取目标轮胎的目标胎压值；其中，目标胎压值为目标轮胎处于正常状态时的胎压值；
23、基于目标胎压值，确定预设胎压值。
24、上述技术方案中，获取到目标轮胎处于正常状态时的目标胎压值，结合目标胎压值，可以确定出对目标轮胎的第一胎压值进行首次判断的预设胎压值。对于不同的目标轮胎，其在处于正常状态时的胎压值可能不同，结合目标轮胎相应的目标胎压值，确定预设胎压值，能够更加准确地对目标轮胎的状况进行判断，提高对第一胎压值的判断准确性，进而提高异常提示的准确性。
25、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：
26、获取目标轮胎的第二参数；其中，第二参数包括目标轮胎的属性信息以及当前环境信息；
27、获取目标轮胎的目标胎压值，包括：
28、基于第二参数，得到与第二参数对应的目标胎压值。
29、上述技术方案中，根据获取到的目标轮胎的属性信息以及当前所处的环境信息，确定与上述参数对应的目标胎压值。由于不同车辆的轮胎型号、轮胎类型以及轮胎规格等参数不同，对应的目标胎压值也会存在差异，则在确定预设胎压值时，结合目标轮胎的目标胎压值，能够确定出与目标轮胎更匹配的预设胎压值；结合该预设胎压值确定是否进一步对目标轮胎的第一参数进行确定，进而提高进行胎压异常提示的准确性和及时性。
30、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：
31、基于目标轮胎的第一参数和第二参数，确定车辆的目标行驶里程；
32、基于目标行驶里程，输出目标路线，以指示车辆行驶至服务站进行车辆维修；其中，服务站的位置与车辆的当前位置之间的距离小于目标行驶里程。
33、上述技术方案中，根据目标轮胎的第一参数以及第二参数，对车辆的目标行驶里程进行估计；并根据目标行驶里程，自动为用户推荐服务站，并提供目标路线，指示行驶至服务站进行维修。无需用户主动查询即可自动获取到服务站的导航路线，可以提高用户体验以及进行车辆维修的便捷性。
34、第二方面，提供了一种车辆控制装置，该装置包括：
35、第一获取模块，用于获取车辆中目标轮胎的第一胎压值；
36、第二获取模块，用于若第一胎压值大于预设胎压值，获取目标轮胎的第一参数；其中，第一参数指示目标轮胎与车辆中其他轮胎的胎压差值；
37、第一确定模块，用于若第一参数大于目标预设阈值，确定目标轮胎处于异常状态；
38、控制模块，用于控制车辆输出提示信息；其中，提示信息指示目标轮胎处于异常状态。
39、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，第一获取模块还用于获取其他轮胎的第二胎压值；
40、基于第一胎压值和第二胎压值，确定多个初始胎压差值；
41、将多个初始胎压差值的平均值，确定为第一参数。
42、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：
43、第三获取模块，用于获取预设阈值范围与目标等级；其中，目标等级用于指示对目标轮胎进行胎压监测的灵敏度等级，目标等级与灵敏度等级呈正相关关系；
44、第二确定模块，用于基于目标等级，从预设阈值范围中确定目标预设阈值。
45、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第三获取模块还用于确定其他轮胎的第二胎压值的目标平均值；基于目标平均值和预设胎压值，得到预设阈值范围。
46、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：
47、第四获取模块，用于获取目标轮胎的目标胎压值；其中，目标胎压值为目标轮胎处于正常状态时的胎压值；
48、第三确定模块，用于基于目标胎压值，确定预设胎压值。
49、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：
50、第五获取模块，用于获取目标轮胎的第二参数；其中，第二参数包括目标轮胎的属性信息以及当前环境信息；
51、第四获取模块，还用于基于第二参数，得到与第二参数对应的目标胎压值。
52、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：
53、第四确定模块，用于基于目标轮胎的第一参数和第二参数，确定车辆的目标行驶里程；
54、输出模块，用于基于目标行驶里程，输出目标路线，以指示车辆行驶至服务站进行车辆维修；其中，服务站的位置与车辆的当前位置之间的距离小于目标行驶里程。
55、第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
56、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
57、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标轮胎的第一参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取预设阈值范围，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的方法。
