本申请涉及清洁，尤其涉及一种自动扶梯清洁设备。
背景技术：
1、随着人们环保意识的不断增强，以及对实际所处环境中所使用的各类设备的整洁度的要求的不断提高，使用各种高效低能耗的清洗设备对各类设备进行更有效的清洁保养，以适应市场的需求。
2、大型商场、超市和高铁车站等场所中，自动扶梯是一种常见的运输设备。经大量乘客在使用自动扶梯，踩踏时，整个扶梯阶梯难以保持清洁状态，容易滋生细菌，危害乘客的健康。相关技术中，一般通过人工清洗或借助外部清洁工具进行清洗，此外，在清洁扶梯时，需要将扶梯停机。
3、既而，上述清洁方式，清洁效率较低，清洁效果较差，扶梯的维保效果差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种自动扶梯清洁设备，以解决目前自动扶梯的清洁效率较低、扶梯维保效果差的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请的实施例提供一种清洁设备，用于清洁自动扶梯的台阶；所述清洁设备包括手控电动助力车、支撑组件、移动组件和清洁组件，所述支撑组件与所述手控电动助力车连接，所述移动组件设置于所述支撑组件；所述清洁组件包括清洁件和集尘盒，所述清洁件与所述移动组件连接，所述移动组件被配置为驱动所述清洁件移动，以使所述清洁件接触并清洁所述台阶的不同位置；所述集尘盒与所述支撑组件连接，所述集尘盒具有集尘口，所述清洁件与所述集尘口相对应。
4、在一种可能的实现方式中，所述移动组件包括安装板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述支撑组件，所述安装板与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构被配置为驱动所述安装板沿竖直方向移动；所述第二驱动机构与所述安装板连接，所述清洁件与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构被配置为驱动所述清洁件在水平面内移动。
5、在一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括导轨、导向柱和支撑板，所述导轨滑动设置于所述手控电动助力车，所述导向柱与所述导轨连接；所述导向柱沿竖直方向延伸，所述支撑板连接于所述导向柱背离所述导轨的一端；所述第一驱动机构包括第一驱动单元和第一丝杠，所述第一驱动单元设置于所述支撑板，所述第一丝杠沿竖直方向延伸，所述第一驱动单元被配置为驱动所述第一丝杠沿竖直方向移动；所述安装板连接于所述第一丝杠的端部。
6、在一种可能的实现方式中，所述导轨为两个，两个所述导轨沿所述手控电动助力车的宽度方向平行间隔设置，沿每个所述导轨的长度方向上至少间隔设置有两个所述导向柱；所述安装板上设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔。
7、在一种可能的实现方式中，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、第二丝杠、第一安装座、第一滑台、第三驱动单元、第三丝杠、第二安装座、第二滑台；所述第一安装座与所述安装板连接，所述第二驱动单元和所述第二丝杠设置于所述第一安装座，所述第一滑台通过丝杠螺母与所述第二丝杠连接，所述第二驱动单元被配置为驱动所述第二丝杠转动，以使所述第一滑台沿第一方向移动；所述第二安装座与所述第一滑台连接，所述第三驱动单元和所述第三丝杠设置于所述第二安装座，所述第二滑台通过丝杠螺母与所述第三丝杠连接，所述第三驱动单元被配置为驱动所述第三丝杠转动，以使所述第二滑台沿第二方向移动；所述清洁件与所述第二滑台连接；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向均垂直于竖直方向。
8、在一种可能的实现方式中，所述清洁组件还包括安装支架、第四驱动单元和传动轴，所述安装支架与所述移动组件连接，所述第四驱动单元设置于所述安装支架，所述传动轴与所述第四驱动单元连接，所述清洁件与所述传动轴对接，所述第四驱动单元被配置为驱动所述传动轴转动，以使所述传动轴带动所述清洁件转动。
9、在一种可能的实现方式中，所述安装支架包括支架主体和导筒，所述支架主体与所述移动组件连接，所述支架主体从所述手控电动助力车上方往所述手控电动助力车的前端延伸，所述导筒连接于所述支架主体背离所述移动组件的一端，所述导筒沿竖直方向延伸至所述集尘口；所述传动轴穿设于所述导筒。
10、在一种可能的实现方式中，所述清洁组件还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定连接于所述传动轴背离所述第四驱动单元的一端；所述第二锥齿轮与所述清洁件同轴固定连接，所述清洁件沿水平方向延伸；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合。
11、在一种可能的实现方式中，所述集尘盒的上方设有防尘罩，所述防尘罩至少部分覆盖所述集尘口的上方；所述防尘罩上设有通孔，所述导筒穿设于所述通孔；所述安装支架被配置为沿所述通孔的延伸方向移动；所述通孔的内缘设有柔性密封部。
12、在一种可能的实现方式中，所述清洁组件还包括过滤件；所述过滤件设置于所述集尘盒内；所述过滤件与所述集尘口相对应；所述过滤件的端部设置有除尘风扇和震动除尘器中的至少一者。
13、本申请提供的自动扶梯清洁设备，包括手控电动助力车、支撑组件、移动组件和清洁组件。通过移动组件带动清洁件移动，有助于清洁所述台阶的不同位置，适应扶梯的移动节奏，并且扶梯不需要停机，提高扶梯的利用率；同时，本申请可以在电梯运行时对台阶进行清洁并将灰尘收集至集尘盒内，提高清洁效率，提升用户体验。
14、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的清洁设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中做出进一步详细的说明。
1.一种自动扶梯清洁设备，用于清洁自动扶梯的台阶，其特征在于，所述清洁设备包括手控电动助力车(110)、支撑组件(120)、移动组件(130)和清洁组件(140)，所述支撑组件(120)与所述手控电动助力车(110)连接，所述移动组件(130)设置于所述支撑组件(120)；
2.根据权利要求1所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述移动组件(130)包括安装板(131)、第一驱动机构(132)和第二驱动机构(133)，所述第一驱动机构(132)设置于所述支撑组件(120)，所述安装板(131)与所述第一驱动机构(132)连接，所述第一驱动机构(132)被配置为驱动所述安装板(131)沿竖直方向移动；所述第二驱动机构(133)与所述安装板(131)连接，所述清洁件(141)与所述第二驱动机构(133)连接，所述第二驱动机构(133)被配置为驱动所述清洁件(141)在水平面内移动。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述支撑组件(120)包括导轨(121)、导向柱(122)和支撑板(123)，所述导轨(121)滑动设置于所述手控电动助力车(110)，所述导向柱(122)与所述导轨(121)连接；所述导向柱(122)沿竖直方向延伸，所述支撑板(123)连接于所述导向柱(122)背离所述导轨(121)的一端；
4.根据权利要求3所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述导轨(121)为两个，两个所述导轨(121)沿所述手控电动助力车(110)的宽度方向平行间隔设置，沿每个所述导轨(121)的长度方向上至少间隔设置有两个所述导向柱(122)；所述安装板(131)上设有导向孔，所述导向柱(122)穿设于所述导向孔。
5.根据权利要求2所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述第二驱动机构(133)包括第二驱动单元(1331)、第二丝杠(1332)、第一安装座(1333)、第一滑台(1334)、第三驱动单元(1335)、第三丝杠(1336)、第二安装座(1337)、第二滑台(1338)；
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(140)还包括安装支架(143)、第四驱动单元(144)和传动轴，所述安装支架(143)与所述移动组件(130)连接，所述第四驱动单元(144)设置于所述安装支架(143)，所述传动轴与所述第四驱动单元(144)连接，所述清洁件(141)与所述传动轴对接，所述第四驱动单元(144)被配置为驱动所述传动轴转动，以使所述传动轴带动所述清洁件(141)转动。
7.根据权利要求6所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述安装支架(143)包括支架主体(1431)和导筒(1432)，所述支架主体(1431)与所述移动组件(130)连接，所述支架主体(1431)从所述手控电动助力车(110)上方往所述手控电动助力车(110)的前端延伸，所述导筒(1432)连接于所述支架主体(1431)背离所述移动组件(130)的一端，所述导筒(1432)沿竖直方向延伸至所述集尘口(1421)；所述传动轴穿设于所述导筒(1432)。
8.根据权利要求7所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(140)还包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴固定连接于所述传动轴背离所述第四驱动单元(144)的一端；所述第二锥齿轮与所述清洁件(141)同轴固定连接，所述清洁件(141)沿水平方向延伸；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合。
9.根据权利要求7所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述集尘盒(142)的上方设有防尘罩(150)，所述防尘罩(150)至少部分覆盖所述集尘口(1421)的上方；所述防尘罩(150)上设有通孔(151)，所述导筒(1432)穿设于所述通孔(151)；所述安装支架(143)被配置为沿所述通孔(151)的延伸方向移动；所述通孔(151)的内缘设有柔性密封部(152)。
10.根据权利要求1-5任一项所述的自动扶梯清洁设备，其特征在于，所述清洁组件(140)还包括过滤件(160)；所述过滤件(160)设置于所述集尘盒(142)内；所述过滤件(160)与所述集尘口(1421)相对；所述过滤件(160)的端部设置有除尘风扇和震动除尘器中的至少一者。
