本发明涉及食品输送，具体而言，涉及一种用于调味品的自动摆袋机。
背景技术：
1、调味品在生产加工完毕后，需要运输至仓库并在货架上进行分类摆袋和码放，通过将调味品货物根据品牌、种类进行有序归纳摆放，减少占地和储存空间，并且便于查找取用。
2、目前现有技术生产的调味品，由于调味品本身作为食品添加剂辅助调味，单次用量有限，一般来说每袋调味品可以分批取用多次，因此大部分调味品包装时为避免取用后余量过多不易密封储藏，同时为了避免初次开启包装时调味品粉末过多导致溢出撒漏，会在调味品生产包装时在包装袋内部预留出一部分空间，这样就导致在袋装调味品进行摆袋码放时，内部物料可以在包装袋内自由移动，导致物料袋整体重心分布不均匀，进而使得在摆袋码放堆叠过程中，这种重心不稳定的结构持续堆叠而成的整体结构更加容易出现晃动、倾斜甚至倒塌的风险。
3、如何发明一种用于调味品的自动摆袋机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于调味品的自动摆袋机，旨在改善上述背景技术提出的问题。
2、本发明是这样实现的：
3、本发明提供一种用于调味品的自动摆袋机，包括支架、控制中心和物料袋，支架的顶部设置有水平轴，控制中心与水平轴活动套接，控制中心套接有垂直轴，控制中心表面设置有驱动控制中心在水平轴上行进的电机一，控制中心的侧壁还设置有驱动垂直轴在控制中心侧壁滑动的电机二，垂直轴的底部设置有调节臂，调节臂的端部通过转轴连接有转运块，转运块的两侧设置有机械夹爪，转运块的内部设置有对物料袋进行振筛的振动机构；
4、振动机构包括与转运块活动套接的活动框，转运块的内部设置有光杆，活动框与光杆活动套接，活动框和转运块之间设置有弹簧，活动框的内侧转动连接有驱动辊，活动框的内侧滑动连接有滑块，滑块在活动框内部对称设计，且两组滑块之间转动连接有从动辊，驱动辊和从动辊之间通过齿轮啮合传动，活动框的内部设置有与滑块螺纹传动的螺纹杆，活动框的内部设置有电机四与螺纹杆传动连接，活动框的内部设置有电机三，电机三与驱动辊传动连接，活动框内部设置有固定轴，固定轴与驱动辊轴线重合，且固定轴通过中心轴与转运块固定连接，固定轴的内部开设有滑槽组，驱动辊的两端设置有驱动环，驱动环的内部设置有环形分布的驱动块，驱动块侧壁设置有滑销，驱动块与驱动环之间连接有弹簧，驱动辊的内部设置有对物料袋内部物料分布进行检测的检测机构，转运块的内部设置有对物料袋进行水平方向撞击的破碎机构。
5、优选地，滑槽组包括固定轴贴近驱动环一端开设的环形滑槽一、环形滑槽二和垂直滑槽，环形滑槽二的直径大于环形滑槽一的直径，环形滑槽二的最高点通过垂直滑槽与环形滑槽一连通，环形滑槽二的最低处则通过平顺曲线设计与环形滑槽一连通，滑销与滑槽组相配合。
6、优选地，检测机构包括设置在驱动辊和从动辊内部的固定轴，固定轴外侧壁设置的触片，驱动辊和从动辊的表面活动套接有带弹簧的检测块，驱动辊和从动辊的内部还活动套接有带弹簧的导电销，导电销与触片贴近。
7、优选地，触片为半环形设计，导电销和触片与控制中心电连接。
8、优选地，破碎机构包括活动框底部设置的驱动条，驱动条与转运块滑动连接，转运块的内部滑动连接有从动条，转运块的内部设置有传动齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮和驱动齿轮同轴设计，驱动齿轮的齿数小于传动齿轮的齿数，驱动条的侧壁设置有与驱动齿轮啮合的齿条组一，从动条的侧壁设置有与传动齿轮啮合的齿条组二，转运块的表面设置有多组撞击块，转运块的内部设置有对撞击块驱动的蓄力组件。
9、优选地，从动条设置有两组，传动齿轮和传动齿轮也对应设置有两组，齿条组一也对应设置有两组。
10、优选地，蓄力组件包括撞击块贴近从动条一侧设计的限位块，限位块为l型设计，撞击块与转运块之间设置有弹簧，限位块与撞击块转动连接，且连接处的转轴设置有扭簧，从动条贴近撞击块的一侧设置有连接块，连接块和撞击块之间设置有拉绳。
11、综上，本发明的有益效果是：
12、1、对物料袋输送提升过程中，通过振动机构中驱动块与滑槽组的配合，使活动框在对物料袋提升过程中可以周期性沿垂直方向振动，在对物料袋内部空间压缩的同时，通过振动将物料袋内部物料朝物料袋下方抖落聚集，同时通过转运块的周期性运动通过破碎机构对撞击块实现周期性蓄力和对物料袋冲击，对物料袋内部加工输送过程中结块物料进行破碎，配合振动机构使其在物料袋底部混合重组，提升物料袋内部物料颗粒的均匀度，压缩空隙，提升空间利用率，使物料在物料袋底部分布更加均匀与集中，同时通过检测机构对物料袋的压缩状态进行自动检测，对物料袋提供检测保护的同时提升物料袋造型的一致性，从而提升后续码垛摆袋的稳定性。
13、2、通过振动机构、破碎机构和检测机构的配合加工形成物料袋物料集中在其中一侧，在码垛铺放时，采用同一排后续码放的物料袋的满载区域放置于前一组物料袋的空袋区域的码垛方式，使得物料袋之间相互压制，互相约束，形成一组整体，不仅使码垛更加紧凑，而且可以限制物料在物料袋内部的移动，从而提升码垛整体的稳定性。
1.一种用于调味品的自动摆袋机，包括支架（100）、控制中心（102）和物料袋（300），所述支架（100）的顶部设置有水平轴（101），所述控制中心（102）与水平轴（101）活动套接，所述控制中心（102）套接有垂直轴（105），所述控制中心（102）表面设置有驱动控制中心（102）在水平轴（101）上行进的电机一（103），所述控制中心（102）的侧壁还设置有驱动垂直轴（105）在控制中心（102）侧壁滑动的电机二（104），其特征在于，所述垂直轴（105）的底部设置有调节臂（106），所述调节臂（106）的端部通过转轴连接有转运块（200），所述转运块（200）的两侧设置有机械夹爪（201），所述转运块（200）的内部设置有对物料袋（300）进行振筛的振动机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于调味品的自动摆袋机，其特征在于，所述滑槽组包括固定轴（212）贴近驱动环（208）一端开设的环形滑槽一（213）、环形滑槽二（214）和垂直滑槽（215），所述环形滑槽二（214）的直径大于环形滑槽一（213）的直径，所述环形滑槽二（214）的最高点通过垂直滑槽（215）与环形滑槽一（213）连通，所述环形滑槽二（214）的最低处则通过平顺曲线设计与环形滑槽一（213）连通，所述滑销（217）与滑槽组相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于调味品的自动摆袋机，其特征在于，所述检测机构包括设置在所述驱动辊（203）和从动辊（204）内部的固定轴（212），所述固定轴（212）外侧壁设置的触片（218），所述驱动辊（203）和从动辊（204）的表面活动套接有带弹簧的检测块（219），所述驱动辊（203）和从动辊（204）的内部还活动套接有带弹簧的导电销（220），所述导电销（220）与触片（218）贴近。
4.根据权利要求3所述的一种用于调味品的自动摆袋机，其特征在于，所述触片（218）为半环形设计，所述导电销（220）和触片（218）与控制中心（102）电连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于调味品的自动摆袋机，其特征在于，所述破碎机构包括活动框（202）底部设置的驱动条（206），所述驱动条（206）与转运块（200）滑动连接，所述转运块（200）的内部滑动连接有从动条（221），所述转运块（200）的内部设置有传动齿轮（222）和驱动齿轮（223），所述驱动齿轮（223）和驱动齿轮（223）同轴设计，所述驱动齿轮（223）的齿数小于传动齿轮（222）的齿数，所述驱动条（206）的侧壁设置有与驱动齿轮（223）啮合的齿条组一（225），所述从动条（221）的侧壁设置有与传动齿轮（222）啮合的齿条组二（226），所述转运块（200）的表面设置有多组撞击块（227），所述转运块（200）的内部设置有对撞击块（227）驱动的蓄力组件。
6.根据权利要求5所述的一种用于调味品的自动摆袋机，其特征在于，所述从动条（221）设置有两组，所述传动齿轮（222）和传动齿轮（222）也对应设置有两组，所述齿条组一（225）也对应设置有两组。
7.根据权利要求5所述的一种用于调味品的自动摆袋机，其特征在于，所述蓄力组件包括撞击块（227）贴近从动条（221）一侧设计的限位块（228），所述限位块（228）为l型设计，所述撞击块（227）与转运块（200）之间设置有弹簧，所述限位块（228）与撞击块（227）转动连接，且连接处的转轴设置有扭簧，所述从动条（221）贴近撞击块（227）的一侧设置有连接块（224），所述连接块（224）和撞击块（227）之间设置有拉绳（229）。
