本发明涉及汽车自动控制领域，特别涉及一种雪天汽车雨刮自动控制方法及系统。
背景技术：
1、雨刮器是在下雨天方便用户看清前方视野的电子器件，通过电机可以驱动雨刮的动作，现有技术的雨刮一般包括手动控制和自动控制，自动控制可以根据雨量等控制雨刮在前挡风玻璃上摆动，从而实现对前挡玻璃上的雨水进行刮除。现有技术一般常考虑雨刮工作的智能化和自动化，如专利申请号为202110786936.1的一种雨刮档位的自动调控方法、系统、电子设备及车辆，其公开了包括：获取当前前风挡玻璃的实时雨量；从存储装置中确定与实时雨量对应的预存雨量，并获取预存雨量对应的预存雨刮档位；根据预存雨刮档位和实时雨量，对当前的雨刮档位进行调整；保存调整后的雨刮档位与实时雨量之间的对应关系；其中，调整后的雨刮档位作为下一次调控雨刮档位的预存雨刮档位。通过本发明提供的方法，可以实现利用实际雨量大小对雨刮档位进行动态调整；同时，通过对实际雨量和对应的雨刮档位的存储，实现雨刮档位的自学习过程，以提高下一次雨刮档位调控的准确性
2、现有技术仅考虑下雨天的雨刮自动运行控制，但是并没有考虑到下雪天停车后雨刮的控制，无法解决下雪天情况下的雨刮的自动控制问题，如在冬季雪天，雨刮器很容易被积雪覆盖，影响其正常工作。传统的解决方法依赖于驾驶员的主动操作，即在停车时手动将雨刮器竖起，以防止积雪。然而，这种方法不仅繁琐，而且在驾驶员忘记执行此操作时会增加清理难度和时间，从而影响行车安全。现有技术无针对下雪天情况下的雨刮自动控制策略，无法满足下雪天情况下的雨刮的自动控制。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种雪天汽车雨刮自动控制方法及系统，用于在下雪天对雨刮的状态及工作进行控制以满足雪天的工作状况，提高雨刮控制的智能化、自动化程度。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种雪天汽车雨刮自动控制方法，包括如下步骤：
3、对车辆所处环境进行检测，判断是否满足雨刮器竖起条件；
4、若判断满足雨刮器竖起条件，则控制雨刮器竖起；
5、在雨刮器竖起后，实时监测是否满足雨刮器恢复至工作状态位置条件，若是，则控制雨刮器由竖起状态恢复至工作状态位置。
6、采集车辆所处环境的温度信息、湿度信息和下雨状态及下雪量信息，基于湿度信息、温度信息、下雪状态及下雪量信息判断是否满足竖起条件。
7、采集车辆所处环境下温度数据、前挡玻璃水滴数据、下雪状态信息并基于温度数据、前挡玻璃水滴数据、下雪状态信息判断是否满足竖起条件。
8、在雨刮器竖起后，实时监测用户用车意图信息，在检测到用户用车意图后，再检测前档玻璃上的雪量覆盖信息并基于此判断是否满足恢复至工作状态位置的条件。
9、在控制雨刮器由竖起状态恢复至工作状态位置时，驱动雨刮器运动的电机的速度先快后慢直至达到工作状态位置时电机速度为0。
10、在雨刮器竖起后，获取天气预报信息，基于获取的天气预报信息判断未来时间段内的下雪量及温度，根据未来时间段内的下雪量及温度判断延时时间，在延时时间达到后检测前档玻璃上的雪量覆盖信息并基于此判断是否满足恢复至工作状态位置的条件，若是，则控制雨刮器恢复至工作状态位置；若否，则基于当前时间获取天气预报信息更新延时时间，重新进入延时状态。
11、当检测的温度低于设置的雪点温度、湿度大于设定湿度阈值或者当处于下雪状态且检测到雨刮器上积雪量大于设定的阈值时，判断满足竖起条件。
12、当检测到当前处于下雪状态、环境温度数据低于冰点温度且前档玻璃上有水滴信息，则判断此时满足竖起条件。
13、一种雪天汽车雨刮自动控制系统，包括环境监测模块、控制模块、执行模块，其中环境监测模块用于检测车辆所处的环境数据，其输出端连接至控制模块，所述控制模块基于环境监测模块采集的数据判断是否满足雨刮器竖起条件并在满足雨刮器竖起条件后通过执行模块驱动雨刮器竖起或者在满足雨刮器恢复至工作状态位置条件时，控制模块通过执行模块将雨刮器恢复至工作状态位置。
14、所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、雪量传感器和/或包括温度传感器、雪量传感器、水滴传感器。
15、本发明的优点在于：自动检测下雪状态并控制自动将雨刮器竖起以防止积雪，并在需要时自动恢复到工作位置。用于在下雪天对雨刮的状态及工作进行控制以满足雪天的工作状况，提高雨刮控制的智能化、自动化程度，提高了用户体验。并具有如下特征:
16、(1)、智能判断：系统能够智能判断雪天环境，并自动采取措施防止积雪。
17、(2)、节能设计：只有在必要时才启动雨刮器竖起动作，有效节省能源消耗。
18、(3)、简化操作：驾驶员无需在雪天手动竖起雨刮器，简化了操作流程。
19、(4)、提高安全性：确保驾驶员的视线清晰，提高行车安全性。
20、(5)、用户体验：直观的用户界面和简便的操作流程提高了用户的整体使用体验。
1.一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：采集车辆所处环境的温度信息、湿度信息和下雨状态及下雪量信息，基于湿度信息、温度信息、下雪状态及下雪量信息判断是否满足竖起条件。
3.如权利要求1所述的一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：采集车辆所处环境下温度数据、前挡玻璃水滴数据、下雪状态信息并基于温度数据、前挡玻璃水滴数据、下雪状态信息判断是否满足竖起条件。
4.如权利要求1所述的一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：在雨刮器竖起后，实时监测用户用车意图信息，在检测到用户用车意图后，再检测前档玻璃上的雪量覆盖信息并基于此判断是否满足恢复至工作状态位置的条件。
5.如权利要求1所述的一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：在控制雨刮器由竖起状态恢复至工作状态位置时，驱动雨刮器运动的电机的速度先快后慢直至达到工作状态位置时电机速度为0。
6.如权利要求4所述的一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：在雨刮器竖起后，获取天气预报信息，基于获取的天气预报信息判断未来时间段内的下雪量及温度，根据未来时间段内的下雪量及温度判断延时时间，在延时时间达到后检测前档玻璃上的雪量覆盖信息并基于此判断是否满足恢复至工作状态位置的条件，若是，则控制雨刮器恢复至工作状态位置；若否，则基于当前时间获取天气预报信息更新延时时间，重新进入延时状态。
7.如权利要求2所述的一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：当检测的温度低于设置的雪点温度、湿度大于设定湿度阈值或者当处于下雪状态且检测到雨刮器上积雪量大于设定的阈值时，判断满足竖起条件。
8.如权利要求3所述的一种雪天汽车雨刮自动控制方法，其特征在于：当检测到当前处于下雪状态、环境温度数据低于冰点温度且前档玻璃上有水滴信息，则判断此时满足竖起条件。
9.一种雪天汽车雨刮自动控制系统，其特征在于：包括环境监测模块、控制模块、执行模块，其中环境监测模块用于检测车辆所处的环境数据，其输出端连接至控制模块，所述控制模块基于环境监测模块采集的数据判断是否满足雨刮器竖起条件并在满足雨刮器竖起条件后通过执行模块驱动雨刮器竖起或者在满足雨刮器恢复至工作状态位置条件时，控制模块通过执行模块将雨刮器恢复至工作状态位置。
10.如权利要求9所述的一种雪天汽车雨刮自动控制系统，其特征在于：所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器、雪量传感器和/或包括温度传感器、雪量传感器、水滴传感器。
