本发明属于康复训练领域，具体地说，涉及一种康复训练机器人。
背景技术：
1、康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合，在脑卒中、脑外伤、脑肿瘤、周围神经系统疾病等神经损伤等原因引起的偏瘫、截瘫或上下肢功能障碍、骨伤科疾病或者其它一些运动功能障碍，都会使得患者生活难以自理，此类患者通常需要使用康复机器人配合进行康复训练，消除或减轻病、伤、残患者的运动功能障碍。
2、目前的康复机器人通常仅仅是让患者操作运动臂进行转动，运动臂转动的阻力主要来自运动臂的自重和转轴的摩擦力，难以根据患者的情况来提供适合的阻力，患者在操作运动臂时，因患者个体之间以及运动功能障碍病情之间存在差异，且随着患者在训练过程中体能的消耗，患者的力气也会越来越小，运动臂转动的阻力可能会超出患者肌肉能够承受的力，从而存在导致患者肌肉损伤的风险，影响患者的身体健康。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种康复训练机器人。
2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
3、一种康复训练机器人，包括机体，机体上部转动配合有转轴、内设有调节室，转轴一端转动配合在调节室内，转轴另一端设置有训练摇摆臂，训练摇摆臂位于机体的侧面；
4、调节室内壁上侧装设有吊装块，吊装块下部设有环形框架，环形框架位于转轴的周侧，转轴下部设有套设在环形框架上的挤压件，环形框架上套设有两个弹簧和两个限位环板，挤压件位于两个弹簧之间，弹簧位于限位环板与的挤压件之间；
5、调节室内设置有升降组件，转轴位于升降组件与训练摇摆臂之间，限位环板侧部设有延伸杆，延伸杆端部设有活动配合在升降组件内的防脱圆块，机体一侧内嵌有两个激光雷达，训练摇摆臂下部位于两个激光雷达之间，机体内设置有与激光雷达和升降组件电性连接的控制器和计时器，通过激光雷达对训练摇摆臂进行检测，可用于计算训练摇摆臂单次摆动的时长。
6、可选的，机体一侧设有与调节室相连通的通孔，通孔内壁周侧装设有第一轴承，第一轴承装设在转轴的周侧，通过第一轴承提高转轴转动时的稳定性。
7、可选的，调节室一侧设有位于通孔周侧的筒体，筒体位于训练摇摆臂与第一轴承之间，筒体内壁周侧装设有第二轴承，第二轴承装设在转轴的周侧，第二轴承靠近筒体远离第一轴承的端部，通过第二轴承进一步提高转轴转动时的稳定性。
8、可选的，训练摇摆臂包括运动臂，运动臂下部远离机体的一侧装设有训练握把，运动臂上部两侧分别设有相连通的卡槽和插孔，转轴一端面设有卡接在卡槽内的定位棱块，运动臂上设置有一端贯穿插孔并螺纹配合在定位棱块内的螺栓，患者通过抓握住训练握把对运动臂进行摆动，通过定位棱块卡接在卡槽内，降低运动臂与转轴之间转动错位的概率，通过螺栓穿过插孔螺纹配合在定位棱块内，便于对运动臂和转轴进行连接组装。
9、可选的，挤压件包括设在转轴下部的连接杆，连接杆下部设有套设在环形框架上的挤压环板，挤压环板位于两个弹簧之间，转轴下部设有加强筋，加强筋设在连接杆的侧部，通过加强筋提高连接杆的抗弯曲能力，转轴转动通过连接杆带动挤压环板对弹簧进行挤压。
10、可选的，升降组件包括滑动配合在调节室内的螺筒，螺筒侧部设有两个升降横板，升降横板一侧设有槽道，槽道内壁一侧设有限位滑槽，延伸杆横向贯穿槽道，防脱圆块活动配合在限位滑槽内，调节室内壁下侧内嵌有电机，电机输出轴固定连接有螺杆，螺筒螺纹配合在螺杆的周侧，通过槽道降低防脱圆块脱离出限位滑槽的概率。
11、可选的，升降横板下侧设有导向杆，调节室内壁下侧设有与导向杆相适配的槽孔，导向杆下部位于槽孔内，槽孔内壁下端面设有收纳槽，导向杆下端面装设有滑动配合在收纳槽内的挡块，挡块的直径大于槽孔的直径，通过挡块限制导向杆的滑动距离，降低导向杆脱离槽孔的概率，通过导向杆和槽孔配合，限制升降横板的位移方向。
12、可选的，调节室内壁上侧设有圆筒，圆筒内壁周侧装设有第三轴承，第三轴承装设在螺杆的上部周侧，通过第三轴承减小螺杆转动时与圆筒之间的摩擦力。
13、可选的，机体下侧活动配合有四个万向轮，万向轮分布在机体的拐角处，通过万向轮便于对机体进行推动位移。
14、可选的，机体下侧内嵌有两个电动推杆，两个电动推杆输出轴固定连接有丰形板架，丰形板架的厚度小于万向轮的厚度，丰形板架包括与两个电动推杆输出轴固定连接的主板，四个万向轮对称分布在主板的两侧，主板两侧设有多个副板，主板一侧的副板位于其对应侧的两个万向轮之间，主板和副板为一体成型结构，丰形板架下侧设置有耐磨防滑垫，通过电动推杆推动丰形板架下移抵触地面，增大机器人与地面之间的摩擦力，通过耐磨防滑垫增大丰形板架与地面之间的摩擦力。
15、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
16、通过升降组件带动限位环板上下位移，利用限位环板挤压弹簧改变挤压件转动时的阻力，从而调整训练摇摆臂摆动时的阻力；
17、通过两个激光雷达配合检测训练摇摆臂单次摆动的时长，便于动态调整训练摇摆臂摆动时的阻力，提高患者康复训练的安全性、有效性和标准性；
18、通过防脱圆块活动配合在升降组件内，便于限位环板沿环形框架位移时的转动和水平滑动调节；
19、通过弹簧套设在环形框架上，降低弹簧被挤压件、限位环板挤压时出现错位或崩飞的概率。
20、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种康复训练机器人，其特征在于，包括：机体（1），机体（1）上部转动配合有转轴（3）、内设有调节室（101），转轴（3）一端转动配合在调节室（101）内，转轴（3）另一端设置有训练摇摆臂；
2.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，机体（1）一侧设有与调节室（101）相连通的通孔（102），通孔（102）内壁周侧装设有第一轴承（6），第一轴承（6）装设在转轴（3）的周侧。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征在于，调节室（101）一侧设有位于通孔（102）周侧的筒体（103），筒体（103）内壁周侧装设有第二轴承（7），第二轴承（7）装设在转轴（3）的周侧。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，训练摇摆臂包括运动臂（4），运动臂（4）下部远离机体（1）的一侧装设有训练握把（401），运动臂（4）上部两侧分别设有相连通的卡槽（402）和插孔（403），转轴（3）一端面设有卡接在卡槽（402）内的定位棱块（304），运动臂（4）上设置有一端贯穿插孔（403）并螺纹配合在定位棱块（304）内的螺栓（5）。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，挤压件包括设在转轴（3）下部的连接杆（301），连接杆（301）下部设有套设在环形框架（201）上的挤压环板（303）。
6.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，升降组件包括滑动配合在调节室（101）内的螺筒（9），螺筒（9）侧部设有两个升降横板（901），升降横板（901）一侧设有槽道（902），槽道（902）内壁一侧设有限位滑槽（903），延伸杆（1001）横向贯穿槽道（902），防脱圆块（1002）活动配合在限位滑槽（903）内，调节室（101）内壁下侧内嵌有电机（8），电机（8）输出轴固定连接有螺杆（801），螺筒（9）螺纹配合在螺杆（801）的周侧。
7.根据权利要求6所述的一种康复训练机器人，其特征在于，升降横板（901）下侧设有导向杆（904），调节室（101）内壁下侧设有与导向杆（904）相适配的槽孔。
8.根据权利要求6所述的一种康复训练机器人，其特征在于，调节室（101）内壁上侧设有圆筒，圆筒内壁周侧装设有第三轴承，第三轴承装设在螺杆（801）的上部周侧。
9.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于，机体（1）下侧活动配合有四个万向轮（12）。
10.根据权利要求9所述的一种康复训练机器人，其特征在于，机体（1）下侧内嵌有两个电动推杆（13），两个电动推杆（13）输出轴固定连接有丰形板架（1301），丰形板架（1301）的厚度小于万向轮（12）的厚度。
