本发明涉及电驱桥的领域，尤其是涉及一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成。
背景技术：
1、电驱桥，将电驱系统与后桥集成，可大大释放电池空间，同时减轻整车重量、降低成本。当前市场上的电驱桥产品根据桥壳形式大致分为两种：1)冲焊一体式桥壳，该结构可沿用传统桥壳，外挂电机、减速器，开发难度小且开发成本低，但体积仍然占用较大且簧下质量相对大，影响结构强度与整车驾驶性、舒适性；2)分段式桥壳，桥壳内集成电机、减速器及差速器等，总成集成度高，体积占用小，可进一步释放底盘空间。
2、但目前市场上的分段式桥壳类电驱桥大多采用大电机配小速比减速器的形式，成本较高。内部结构及壳体不对称，质量偏心大，且单中间轴的布局不利于功率分流，系统质量大，导致路面传来的冲击载荷对电驱桥的冲击大，系统强度尤其是桥壳强度难以保证。
技术实现思路
1、本发明的目的是：提供一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成，以实现电机、变速箱和车桥的集成，缩减空间，减轻系统质量，提升动力链传递效率。
2、为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成，包括与驱动电机motor连接的输入轴a、平行于所述输入轴a的第一中间轴b、平行于所述第一中间轴b的中心轴c、平行于所述中心轴c的第二中间轴d；
3、所述输入轴a上设有第一齿轮；所述第一中间轴b依次设有第二齿轮、第三齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮啮合；所述中心轴c依次设有第十齿轮、第二换挡结构、第七齿轮、第五齿轮、第四齿轮，所述第四齿轮可与所述第三齿轮啮合；所述第二中间轴d依次设有第九齿轮、第八齿轮、第一换挡结构、第六齿轮，所述第六齿轮可与所述第五齿轮啮合，所述第八齿轮可与所述第七齿轮啮合，所述第九齿轮可与所述第十齿轮啮合。
4、优选的，所述第一换挡结构向右挂挡与所述第六齿轮结合、所述第二换挡结构与齿轮脱开时，处于1挡；此时，电机动力通过所述第一齿轮传递给所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第三齿轮固定，动力传给所述第四齿轮；所述第四齿轮与所述第五齿轮、所述第七齿轮固定，此时动力通过所述第五齿轮传递给所述第六齿轮，再传递给所述第九齿轮，所述第九齿轮传递给所述第十齿轮，所述第十齿轮与太阳轮o为一体，动力传给行星轮系，最终传递到差速器。
5、优选的，所述第一换挡结构向左挂挡与所述第八齿轮结合、所述第二换挡结构与齿轮脱开，处于2挡；此时，电机动力通过所述第一齿轮传递给所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第三齿轮固定，动力传给所述第四齿轮；所述第四齿轮与所述第五齿轮、所述第七齿轮固定，此时动力通过所述第七齿轮传递给所述第八齿轮，再传递给所述第九齿轮，所述第九齿轮传递给所述第十齿轮，所述第十齿轮与所述太阳轮o为一体，动力传给行星轮系，最终传递到差速器。
6、优选的，当所述第一换挡结构与左右齿轮脱开、所述第二换挡结构向右挂挡时，处于3挡；此时，电机动力通过所述第一齿轮传递给所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第三齿轮固定，动力传给所述第四齿轮；所述第四齿轮与所述第十齿轮及所述太阳轮o为一体，动力直接传递到行星轮系，最终传递到差速器。
7、优选的，当所述第一换挡结构与左右齿轮脱开、所述第二换挡结构与齿轮脱开时，处于空挡，此时电机的动力不传递给差速器。
8、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：本发明实现了电机、变速箱和车桥的集成，缩减了空间，减轻了系统质量，提升了动力链传递效率。
1.一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成，其特征在于，包括与驱动电机motor连接的输入轴a、平行于所述输入轴a的第一中间轴b、平行于所述第一中间轴b的中心轴c、平行于所述中心轴c的第二中间轴d；
2.根据权利要求1所述的一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成，其特征在于，所述第一换挡结构(1)向右挂挡与所述第六齿轮(32)结合、所述第二换挡结构(2)与齿轮脱开时，处于1挡；此时，电机动力通过所述第一齿轮(11)传递给所述第二齿轮(12)；所述第二齿轮(12)与所述第三齿轮(21)固定，动力传给所述第四齿轮(22)；所述第四齿轮(22)与所述第五齿轮(31)、所述第七齿轮(41)固定，此时动力通过所述第五齿轮(31)传递给所述第六齿轮(32)，再传递给所述第九齿轮(51)，所述第九齿轮(51)传递给所述第十齿轮(52)，所述第十齿轮(52)与太阳轮o为一体，动力传给行星轮系，最终传递到差速器。
3.根据权利要求2所述的一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成，其特征在于，所述第一换挡结构(1)向左挂挡与所述第七齿轮(41)结合、所述第二换挡结构(2)与齿轮脱开，处于2挡；此时，电机动力通过所述第一齿轮(11)传递给所述第二齿轮(12)；所述第二齿轮(12)与所述第三齿轮(21)固定，动力传给所述第四齿轮(22)；所述第四齿轮(22)与所述第五齿轮(31)、所述第七齿轮(41)固定，此时动力通过所述第七齿轮(41)传递给所述第八齿轮(42)，再传递给所述第九齿轮(51)，所述第九齿轮(51)传递给所述第十齿轮(52)，所述第十齿轮(52)与所述太阳轮o为一体，动力传给行星轮系，最终传递到差速器。
4.根据权利要求3所述的一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成，其特征在于，当所述第一换挡结构(1)与左右齿轮脱开、所述第二换挡结构(2)向右挂挡时，处于3挡；此时，电机动力通过所述第一齿轮(11)传递给所述第二齿轮(12)；所述第二齿轮(12)与所述第三齿轮(21)固定，动力传给所述第四齿轮(22)；所述第四齿轮(22)与所述第十齿轮(52)及所述太阳轮o为一体，动力直接传递到行星轮系，最终传递到差速器。
5.根据权利要求4所述的一种电驱桥单电机三档行星轮式减速器总成，其特征在于，当所述第一换挡结构(1)与左右齿轮脱开、所述第二换挡结构(2)与齿轮脱开时，处于空挡，此时电机的动力不传递给差速器。
