本发明涉及餐厨垃圾车，具体为一种自动装卸垃圾的餐厨垃圾车及作业方法。
背景技术：
1、餐厨垃圾车是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾及城市淤泥的专用车辆，现有的餐厨垃圾车可以实现生活垃圾桶的自动提升和倾倒，当餐厨垃圾车中的垃圾达到一定量时，可以实现餐厨垃圾车中垃圾的自动装卸。
2、生活垃圾桶中的垃圾种类多种多样，有时垃圾会堆积在垃圾桶中，难以倾倒，为了解决这一问题，现有的餐厨垃圾车设计有抖动机构，当垃圾桶被提升翻转至垃圾倾倒口的位置时，利用抖动机构晃动垃圾桶，从而辅助垃圾桶内部的垃圾向下掉落，这种辅助倾倒垃圾的方式，会对垃圾桶产生较大的破坏力，垃圾桶易损坏，同时一些堆积紧密的垃圾难以通过晃动的方式被倾倒出来，垃圾倾倒效果不佳。
技术实现思路
1、为解决以上现有的餐厨垃圾车是利用抖动机构晃动垃圾桶，从而辅助垃圾桶内部的垃圾向下掉落，这种辅助倾倒垃圾的方式，会对垃圾桶产生较大的破坏力，垃圾桶易损坏，同时一些堆积紧密的垃圾难以通过晃动的方式被倾倒出来，垃圾倾倒效果不佳的问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，包括车架、垃圾箱和投放口，车架的底部设有千斤顶，垃圾箱倾倒垃圾的一端底部与车架的尾部转动连接，利用千斤顶对垃圾箱进行自动翻斗作业，以实现垃圾箱内部垃圾的自动倾卸，该部分采用现有技术，附图中未展示，垃圾箱侧面与投放口相对的位置设置有升降支架，升降支架采用现有技术，附图中未具体展示，升降支架能实现垃圾桶的提升和翻桶倾倒作业，利用升降支架将装有垃圾的垃圾桶向上提升至投放口的位置，然后翻动垃圾桶，使垃圾桶的开口向下与投放口对应，此时即可倾倒垃圾，所述垃圾箱的内部设置有两组升降杆，两组所述升降杆的上端均固定安装有l形的调节架，所述调节架的表面设置有安装架，利用所述调节架调节所述安装架在竖直方向上的倾斜角度，升降杆为液压杆，利用升降杆可以调节安装架的高度，从而可将安装架中的刺辊推入到投放口处的垃圾桶中；
2、两组所述安装架之间设有若干个刺辊，若干个所述刺辊与所述投放口上下对应，当垃圾桶开口向下被放置在所述投放口的位置时，通过调节所述安装架相对水平面的倾斜角，并利用所述升降杆将若干个所述刺辊推入至垃圾桶中，利用若干个所述刺辊的转动，将垃圾桶内的垃圾排送清理出来。
3、进一步的，所述安装架的下表面转动安装有导向块一，所述安装架靠近所述调节架的竖杆一侧的表面转动安装有导向块二，所述导向块一水平滑动安装在所述调节架的水平杆的上表面，所述导向块二竖向滑动安装在所述调节架的竖杆的表面；
4、所述调节架的水平杆内部安装有液压杆二，所述液压杆二的伸缩端与所述导向块一固定连接；
5、所述安装架与所述液压杆二的轴线的夹角大于0°，以便液压杆二能驱动导向块一移动。
6、利用液压杆二带动导向块一水平滑动，导向块一会带动安装架远离调节架的竖杆的一端水平滑动，同时导向块二会在竖杆的表面上下滑动，从而可实现安装架倾斜角度的调节，同时保证安装架中最靠近竖杆一侧的刺辊处于同一竖直方向上，便于该刺辊从靠近垃圾桶内侧壁的位置进入到垃圾桶中。
7、安装架倾斜角度的不同，若干个刺辊向外排送垃圾桶内垃圾的效果也不同，安装架与水平面的夹角越大，若干个刺辊越趋向于竖直状态，刺辊对垃圾桶内部垃圾的接触挤压作用力越小，刺辊主动排送垃圾的效果越差，但是刺辊对垃圾下落的阻碍越小；安装架与水平面的夹角越小，刺辊对垃圾桶内部垃圾的接触挤压作用力越大，刺辊主动排送垃圾的效果越好，但是刺辊对垃圾下落的阻碍越大。
8、当垃圾桶内部的垃圾易在重力作用下掉落，或垃圾桶内部的垃圾装填不紧密时，安装架与水平面的夹角适当调大；当垃圾桶内部的垃圾在重力作用下不易掉落，或垃圾桶内部的垃圾装填紧密时，安装架与水平面的夹角适当调小。
9、进一步的，若干个所述刺辊均通过轴杆与所述安装架转动连接，所述刺辊的表面周向安装有若干排锥形的尖刺部，尖刺部的设计可以增加刺辊主动排送垃圾桶内部垃圾的效果；
10、所述轴杆的表面均设置有传动齿轮，若干个所述刺辊的同一端的传动齿轮通过齿带同步连接，安装架的侧表面安装有电机设备，利用电机设备驱动安装架中远离调节架一侧的轴杆转动；
11、所述安装架两端对应的两个所述刺辊的轴杆与所述传动齿轮固定连接，其余所述刺辊的轴杆表面固定安装有摩擦环，所述摩擦环的外环面与所述传动齿轮的内环面摩擦接触。
12、当垃圾桶内部有袋装垃圾造成垃圾排送堵塞时，可能会造成刺辊的转动受阻，当安装架两端的两个刺辊之间的其中一个或多个刺辊受阻较大时，此时该刺辊的轴杆表面的摩擦环相对传动齿轮转动，该刺辊不再转动，该刺辊与相邻的刺辊之间会出现转速差，两个或多个刺辊的转速不同步时，在尖刺部的配合作用下，袋装垃圾容易被撕裂，从而可使垃圾分散，从而防止垃圾堵塞，便于对垃圾桶内部的垃圾进行排送。
13、进一步的，所述垃圾箱内部的顶面安装有两组液压杆一，所述液压杆一的下端固定安装有支板，两组所述升降杆分别固定安装在两组所述支板的上表面，液压杆一与支板的设计，可以增加安装架上移的行程，同时可通过向上调节安装架，避免在倾卸垃圾时，安装架影响垃圾箱内部垃圾的倾斜。
14、进一步的，所述垃圾箱的内部设置有两组横向螺杆和两组刮板，两组所述横向螺杆和两组刮板均分别分布在所述垃圾箱内部宽度方向的两侧，每组所述横向螺杆均包括横向螺杆一和横向螺杆二，每组所述刮板均包括刮板一和刮板二，刮板一和刮板二均为耙形；
15、所述横向螺杆一和横向螺杆二呈平行分布，所述刮板一远离所述刮板二的一端转动安装有连接块一，所述连接块一螺纹连接在所述横向螺杆一的表面，所述刮板二远离所述刮板一的一端转动安装有连接块二，所述连接块二螺纹连接在所述横向螺杆二的表面，所述刮板一和刮板二的相邻端通过转接件转动连接；
16、同组刮板中的刮板一和刮板二呈“一”字形分布或v形分布时，刮板一和刮板二配合，可在垃圾箱的宽度方向上对垃圾箱内部的垃圾进行铺平作业，有利于提高垃圾箱内部空间的利用率。
17、两组所述刮板中，其中一组所述刮板一靠近所述刮板二一侧的端面内部设置有连接伸缩杆，另一组所述刮板一靠近所述刮板二一侧的端面开设有连接孔，两组所述刮板一转动至同一竖直面的位置时，所述连接伸缩杆能插入所述连接孔中，连接伸缩杆为液压杆。
18、利用横向螺杆一和横向螺杆二分别与连接块一和连接块二配合，使同组中的刮板一和刮板二叠加在一起，同时使两组刮板中的刮板一位于同一竖直面内，然后启动连接伸缩杆，使连接伸缩杆插入对应的连接孔中，此时两组刮板中的刮板一连接在一起，可在垃圾箱的长度方向上对垃圾桶内部的垃圾进行铺平作业。
19、也可以在两组刮板中的其中一组刮板二靠近刮板一一侧的端面设置连接伸缩杆，另一组所述刮板一靠近所述刮板二一侧的端面开设有连接孔，两组刮板二中的连接伸缩杆与连接孔配合，可以提高两组刮板组合连接的强度。
20、进一步的，所述垃圾箱的内部转动安装有两组竖向螺杆，垃圾箱的底部安装有驱动竖向螺杆转动的电机模块，两组所述竖向螺杆分别分布在所述垃圾箱内部宽度方向的两侧，每组所述竖向螺杆中设置有两个竖向螺杆，同组中两个所述竖向螺杆分布在同组中的所述横向螺杆的两端；
21、所述竖向螺杆的表面螺纹连接有安装座一，所述安装座一的内部固定安装有调节伸缩杆，调节伸缩杆为液压杆，所述调节伸缩杆沿所述垃圾箱的宽度方向分布，所述调节伸缩杆的伸缩端固定安装有安装座二，同组所述横向螺杆中的横向螺杆一和横向螺杆二的端部均与所述安装座二转动连接，安装座二的表面安装有驱动横向螺杆一和横向螺杆二转动的电机模块。
22、利用竖向螺杆与安装座一的配合，可以上下调节刮板的位置，利用调节伸缩杆可以在垃圾箱的宽度方向上调节刮板的位置，同组刮板中的刮板一和刮板二组合形成v形结构时，调节伸缩杆与v形结构的刮板一和刮板二配合，可以在垃圾箱的宽度方向上对垃圾箱内部的垃圾进行铺平作业，该设计可以减小调节伸缩杆的设计行程。
23、一种自动装卸垃圾的餐厨垃圾车作业方法，包括以下具体步骤：
24、s、首先将垃圾桶的开口向下并与所述投放口对应，垃圾桶内部的部分垃圾在重力作用下向下掉落入所述垃圾箱中；
25、s、启动所述液压杆一和升降杆，将所述安装架向上推动，并启动所述液压杆二，对所述安装架进行倾斜调节，使安装架中的刺辊能从靠近垃圾桶内侧壁的位置进入到垃圾桶中；
26、s、启动所述安装架侧表面的电机设备，利用电机设备与所述齿带和传动齿轮的配合，带动若干个所述刺辊转动，利用所述刺辊表面的尖刺部对垃圾产生的推动作用力，并通过若干个所述刺辊的配合，辅助推动垃圾向下排送；
27、s、当垃圾桶内部的垃圾堵塞严重时，调节所述安装架的倾斜角度，当其中的一个或多个所述刺辊转动受阻较大时，转动受阻的所述刺辊与相邻的刺辊之间出现转速差，两个或多个所述刺辊的转速不同步，在所述尖刺部的配合作用下，使挤压在一起的垃圾分散，进一步对垃圾桶内部的垃圾进行排送。
28、进一步的，还包括：
29、s、垃圾被投放到所述垃圾箱中后，利用所述竖向螺杆、横向螺杆一、横向螺杆二和调节伸缩杆，在所述垃圾箱的宽度方向上对投放入垃圾箱中的垃圾进行铺平作业；
30、s、利用所述横向螺杆一和横向螺杆二调节所述刮板一和刮板二的位置，使两组所述刮板中的两个刮板一调节至同一竖直面上，然后启动所述连接伸缩杆，使所述连接伸缩杆插入对应的连接孔中，使两组所述刮板连接在一起；
31、s、利用所述横向螺杆一和横向螺杆二，带动两组所述刮板同步沿垃圾箱的长度方向上移动，在所述垃圾箱的宽度方向上对投放入垃圾箱中的垃圾进行铺平作业。
32、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
33、1、该自动装卸垃圾的餐厨垃圾车及作业方法，通过在投放口的下方设置升降杆、调节架与安装架和刺辊的组合结构，可以利用刺辊的转动，并通过控制安装架的倾斜角度辅助排送垃圾桶内部的垃圾，无需晃动垃圾桶，同时刺辊表面尖刺部的设计以及多个刺辊受阻时产生的转速差，可以对挤压在一起的垃圾或垃圾袋进行分散处理，防止垃圾堆积堵塞在垃圾桶中，垃圾桶内部垃圾排送效果好。
34、2、该自动装卸垃圾的餐厨垃圾车及作业方法，通过两组竖向螺杆、调节伸缩杆、横向螺杆一和横向螺杆二与两组刮板一和刮板二的组合设计，可以在垃圾箱的宽度方向和长度方向上对投入到垃圾箱内部的垃圾进行铺平作业处理，有利于提高垃圾箱内部空间的利用率，进而提高垃圾箱的垃圾收集量。
1.一种自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，包括垃圾箱(1)和投放口(101)，其特征在于：所述垃圾箱(1)的内部设置有两组升降杆(4)，两组所述升降杆(4)的上端均固定安装有l形的调节架(41)，所述调节架(41)的表面设置有安装架(5)，利用所述调节架(41)调节所述安装架(5)在竖直方向上的倾斜角度；
2.根据权利要求1所述的自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，其特征在于：所述安装架(5)的下表面转动安装有导向块一(51)，所述安装架(5)靠近所述调节架(41)的竖杆一侧的表面转动安装有导向块二(52)，所述导向块一(51)水平滑动安装在所述调节架(41)的水平杆的上表面，所述导向块二(52)竖向滑动安装在所述调节架(41)的竖杆的表面；
3.根据权利要求2所述的自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，其特征在于：若干个所述刺辊(6)均通过轴杆(62)与所述安装架(5)转动连接，所述刺辊(6)的表面周向安装有若干排锥形的尖刺部(61)；
4.根据权利要求3所述的自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，其特征在于：所述垃圾箱(1)内部的顶面安装有两组液压杆一(3)，所述液压杆一(3)的下端固定安装有支板(31)，两组所述升降杆(4)分别固定安装在两组所述支板(31)的上表面。
5.根据权利要求4所述的自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，其特征在于：所述垃圾箱(1)的内部设置有两组横向螺杆和两组刮板，两组所述横向螺杆和两组刮板均分别分布在所述垃圾箱(1)内部宽度方向的两侧，每组所述横向螺杆均包括横向螺杆一(10)和横向螺杆二(12)，每组所述刮板均包括刮板一(11)和刮板二(13)；
6.根据权利要求5所述的自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，其特征在于：所述垃圾箱(1)的内部转动安装有两组竖向螺杆(8)，两组所述竖向螺杆(8)分别分布在所述垃圾箱(1)内部宽度方向的两侧，每组所述竖向螺杆(8)中设置有两个竖向螺杆(8)，同组中两个所述竖向螺杆(8)分布在同组中的所述横向螺杆的两端；
7.一种自动装卸垃圾的餐厨垃圾车作业方法，应用如权利要求6所述的自动装卸垃圾的餐厨垃圾车，其特征在于：包括以下具体步骤：
8.根据权利要求7所述的自动装卸垃圾的餐厨垃圾车作业方法，其特征在于，还包括：
