本发明涉及物流输送，尤其是涉及一种重力摆动过渡轮输送装置及物流对接装备。
背景技术：
1、在自动化输送系统中，在穿堂、连廊、库区、生产车间、洁净缓冲间、温度过渡区的对接位置通常设有厚度10-30cm的保温门、卷帘门、防火门、提升门、洁净门等，因此上述对接区域的输送设备在穿过门板时需预留门板升降空间。
2、现有技术中解决方案为：第一种方式：参见图1所示，a、b、c分别表示低温区、过渡间、常温区，输送装置300’穿越门板100门洞处保留10-30cm的间隙200，采用双面平板托盘400，借助双面平板托盘400的刚性来越过间隙200；第二种方式：参见图2和图3所示，采用现有技术中的过渡滑移输送设备500将川字托盘通过电机驱动将托盘和设备共同跨越缝隙200，如图2所示，过渡滑移输送设备首先移动至与保温门外侧的输送设备对接，承接装有货物的托盘，如图3所示，然后过渡滑移输送设备承载着托盘移动至过渡间。
3、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：第一种方式中，双面平板托盘成本较高，且无法用堆高车或搬运叉车叉取，从而限制了工厂的低成本运营；第二种方式中，过渡滑移输送设备虽无需使用双面平板托盘400，但由于过渡滑移输送设备速度较低，输送效率大大降低，且运营成本高。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种重力摆动过渡轮输送装置及物流对接装备，以解决现有技术中托盘跨越门板门洞处间隙的结构，成本高、影响输送效率的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
3、本发明提供的重力摆动过渡轮输送装置，包括运输机构、摆杆、配重部和承载轮，其中：
4、所述摆杆转动连接于所述运输机构上，所述配重部固定于所述摆杆的一端，所述承载轮转动连接于所述摆杆的另一端；
5、所述配重部在重力作用下处于自然下垂状态时，所述承载轮在所述摆杆的带动下处于待运输装置的移动路径上；所述摆杆和/或所述承载轮能在待运输装置的推动下转动，从而使所述承载轮摆动至门板间隙中，进而使所述承载轮与所述运输机构共同承载待运输装置跨越门板间隙。
6、优选的，所述运输机构包括机架和输送部，其中：
7、所述摆杆转动连接于所述机架上，所述输送部位于所述机架上可移动的设置，所述承载轮的上轮缘能在待运输装置的下压作用下与所述输送部的承载面平齐。
8、优选的，所述摆杆包括依次固定连接的第一摆臂、第二摆臂和转动部，其中：
9、所述转动部转动连接于所述运输机构上，所述配重部固定于所述第一摆臂的背离所述转动部的一端，所述承载轮在所述第二摆臂上有一个或两个以上；
10、当所述承载轮的数量为两个以上，且待运输装置承载于所述运输机构和所述承载轮上时，所有所述承载轮的上轮缘与所述运输装置的承载面平齐。
11、优选的，所述运输机构上固定有限位柱，待运输装置能推动所述摆杆转动至所述配重部与所述限位柱相抵靠的位置，且所述配重部与所述限位柱相抵靠时，所述承载轮的上轮缘与所述运输机构的承载面平齐。
12、优选的，所述配重部包括配重块，所述配重块的重量大于所述承载轮的重量。
13、优选的，所述摆杆位于所述机架的一侧或相对两侧，且所述摆杆转动连接于所述机架的内侧。
14、优选的，所述运输机构上固定有安装座，所述安装座上固定有导向板组件，所述导向板组件包括水平板和倾斜导向板，其中：
15、所述水平板沿所述运输机构的长度方向设置，所述倾斜导向板固定于所述水平板的一端或相对两端，所述倾斜导向板相较于所述水平板倾斜设置，且所述倾斜导向板与所述运输机构之间的水平距离沿靠近所述水平板的方向逐渐减小。
16、优选的，所述导向板组件固定于所述运输机构的一侧或相对两侧，当所述导向板组件固定于所述运输机构的相对两侧时，两组所述导向板组件关于所述运输机构的中轴线对称设置。
17、本发明还提供了一种物流对接装备，包括位于门板两侧的输送装置，且两个输送装置之间存在有供门板开启或关闭的门板间隙，至少其中一个所述输送装置为上述重力摆动过渡轮输送装置。
18、优选的，所述物流对接装备还包括：
19、光电传感器，用于检测托盘是否到达或离开门板；
20、控制单元，所述控制单元与所述光电传感器、所述门板的驱动机构电连接，所述控制单元用于在托盘到达门板前目标距离时，控制所述驱动机构开启所述门板，且用于在托盘离开门板目标距离时，控制所述驱动机构关闭所述门板。
21、本发明提供的重力摆动过渡轮输送装置及物流对接装备，与现有技术相比，具有如下有益效果：当托盘(待运输装置)与摆杆接触前，配重部在重力作用下处于自然下垂状态，承载轮在摆杆的带动下处于托盘的移动路径上；随着运输机构输送托盘，托盘移动与摆杆接触，并在运输机构的输送下推动摆杆转动，直至承载轮摆动至门板间隙中，此时托盘在运输机构和承载轮的共同承载下跨过门板间隙，移动至门体的另一侧；该重力摆动过渡轮输送装置，托盘在运输机构的驱动力下推动摆杆转动，承载轮起到位于门板间隙内承载待托盘的作用，无需使用成本高的双面平板托盘，降低了运输成本，且无需使用现有技术中的过渡滑移输送设备，不影响托盘的正常输送，保证了输送效率。
1.一种重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，包括运输机构、摆杆、配重部和承载轮，其中：
2.根据权利要求1所述的重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，所述运输机构包括机架和输送部，其中：
3.根据权利要求1所述的重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，所述摆杆包括依次固定连接的第一摆臂、第二摆臂和转动部，其中：
4.根据权利要求1-3任一项所述的重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，所述运输机构上固定有限位柱，待运输装置能推动所述摆杆转动至所述配重部与所述限位柱相抵靠的位置，且所述配重部与所述限位柱相抵靠时，所述承载轮的上轮缘与所述运输机构的承载面平齐。
5.根据权利要求1或2所述的重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，所述配重部包括配重块，所述配重块的重量大于所述承载轮的重量。
6.根据权利要求2所述的重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，所述摆杆位于所述机架的一侧或相对两侧，且所述摆杆转动连接于所述机架的内侧。
7.根据权利要求1所述的重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，所述运输机构上固定有安装座，所述安装座上固定有导向板组件，所述导向板组件包括水平板和倾斜导向板，其中：
8.根据权利要求7所述的重力摆动过渡轮输送装置，其特征在于，所述导向板组件固定于所述运输机构的一侧或相对两侧，当所述导向板组件固定于所述运输机构的相对两侧时，两组所述导向板组件关于所述运输机构的中轴线对称设置。
9.一种物流对接装备，其特征在于，包括位于门板两侧的输送装置，且两个输送装置之间存在有供门板开启或关闭的门板间隙，至少其中一个所述输送装置为权利要求1-8任一项所述的重力摆动过渡轮输送装置。
10.根据权利要求9所述的物流对接装备，其特征在于，所述物流对接装备还包括：
