本申请涉及纸箱处理，特别涉及一种纸箱处理设备和生产系统。
背景技术：
1、在烟草生产等过程中，通常需要对纸箱进行解包，将纸箱与内部所盛装的物料分离，并由堆垛机对与物料分离后的纸箱进行折叠和堆垛。
2、通常，堆垛机包括沿着纸箱流转方向依次布置的折叠输送机构和堆垛机构，折叠输送机构对纸箱进行折叠，并将折叠后的纸箱输送至堆垛机构，以由堆垛机构堆垛。
3、相关技术中，折叠输送机构包括输送台，输送台倾斜设置，且输送台上设有压杆和由输送链牵引的输送横梁。工作时，与物料分离的纸箱被放置于输送横梁上侧，由输送横梁托住，之后输送横梁在输送链的牵引下推动纸箱，使纸箱到达压杆处，由压杆压平，完成折叠，折叠后的纸箱由输送横梁继续向上推送，最终到达堆垛机构处。
4、然而，上述堆垛机，其输送横梁在推送纸箱的过程中仅是托住纸箱，纸箱，尤其是变形较严重或磨损较多的纸箱，容易滑脱，影响效率。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种效率更高的纸箱处理设备和生产系统。
2、为了实现上述目的，本申请所提供的纸箱处理设备包括：
3、堆垛机，包括堆垛机构和折叠输送机构，堆垛机构对纸箱进行堆垛，折叠输送机构沿着纸箱的流转方向设置于堆垛机构的上游，用于对纸箱进行折叠，并将折叠后的纸箱输送至堆垛机构处折叠输送机构包括拖拽机构，拖拽机构包括支撑装置和夹持机构，夹持机构可移动地设置于支撑装置上，并用于夹持纸箱，且通过相对于支撑装置移动，来将纸箱拖拽至堆垛机构处。
4、在一些实施例中，夹持机构包括夹持组件，夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动机构，第一夹持件设置于第二夹持件的上方，夹持驱动机构与第一夹持件和第二夹持件中的至少之一驱动连接，并驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离，以夹持或释放纸箱。
5、在一些实施例中，第二夹持件可转动地设置，夹持驱动机构与第二夹持件驱动连接，并通过驱动第二夹持件转动，来使第二夹持件靠近或远离第一夹持件；和/或，夹持驱动机构包括驱动缸，驱动缸的缸筒和缸杆中的一个与支撑装置连接，驱动缸的缸筒和缸杆中的另一个与第一夹持件和/或第二夹持件连接，以通过伸缩，驱动第一夹持件和第二夹持件相互靠近或远离。
6、在一些实施例中，夹持组件还包括抱钉，抱钉设置于第一夹持件和/或第二夹持件上，并在第一夹持件和第二夹持件夹持纸箱时，扎入纸箱中；和/或，夹持组件还包括导板，导板设置于第一夹持件的沿纸箱的流转方向处于上游的一端，并相对于第一夹持件朝上倾斜。
7、在一些实施例中，拖拽机构包括两个夹持机构，两个夹持机构在横向上彼此相对，横向垂直于上下方向以及拖拽机构拖拽纸箱的方向。
8、在一些实施例中，夹持机构相对于支撑装置水平移动，以水平拖拽纸箱。
9、在一些实施例中，折叠输送机构还包括折叠机构，折叠机构沿着纸箱的流转方向设置于拖拽机构的上游，并对纸箱进行折叠。
10、在一些实施例中，折叠机构包括翻架和两个折叠件，两个折叠件沿横向彼此间隔地设置于翻架上，并均可在支撑位置和折叠位置之间转动，处于支撑位置时，两个折叠件彼此相对，并均用于插入纸箱内部，以支撑纸箱，处于折叠位置时，两个支撑件使纸箱折叠，横向垂直于上下方向以及拖拽机构拖拽纸箱的方向。
11、在一些实施例中，折叠机构绕转轴在竖向位置和水平位置之间转动，折叠机构在竖向位置接收纸箱，并在接收纸箱后带动纸箱到达水平位置，对纸箱进行折叠，夹持机构在折叠机构处于水平位置，将纸箱折叠完时，拖拽纸箱。
12、在一些实施例中，转轴位于折叠机构的上部。
13、在一些实施例中，纸箱处理设备还包括取箱机，取箱机沿着纸箱的流转方向布置于堆垛机的上游，并用于分离纸箱与纸箱内的物料，以及将与物料分离后的纸箱送至堆垛机上。
14、在一些实施例中，取箱机通过在第一角度位置带动已被去除外部捆束件的纸箱由低位上升至高位，来分离纸箱与纸箱内的物料，并通过带动与物料分离的纸箱先由第一角度位置转动至第二角度位置，再由高位向下降落，来将与物料分离后的纸箱送至堆垛机上。
15、在一些实施例中，取箱机包括夹具、升降机构和回转机构，夹具用于夹住或释放纸箱，夹具设置于回转机构上，并与升降机构驱动连接，以在回转机构的驱动下，在第一角度位置和第二角度位置之间转动，并在升降机构的驱动下，在低位和高位之间升降。
16、在一些实施例中，夹具包括支撑件、两个夹持体和夹紧驱动机构，支撑件与回转机构和升降机构连接，两个夹持体彼此相对地设置于支撑件下方，夹紧驱动机构与两个夹持体驱动连接，并驱动两个夹持体相互靠近或远离，以使两个夹持体在相互靠近的过程中夹住纸箱，并在相互远离的过程中释放纸箱。
17、在一些实施例中，夹紧驱动机构通过驱动两个夹持体同步移动，而驱动两个夹持体相互靠近或远离；和/或，两个夹持体中的至少之一的用于与纸箱接触的表面上设有摩擦板。
18、在一些实施例中，在第一角度位置，夹具夹持纸箱的前后面；和/或，回转机构包括回转支承。
19、在一些实施例中，纸箱处理设备还包括翻转机，翻转机沿着纸箱的流转方向布置于取箱机的上游，并带动盛装有物料的纸箱旋转，使得盛装有物料的纸箱的上盖和下盖切换地朝上，以便除去纸箱内的位于上盖与物料之间以及下盖与物料之间的防护件。
20、在一些实施例中，翻转机还在纸箱内的位于下盖与物料之间的防护件被除去后，带动盛装有物料的纸箱由下盖朝上的位置转动至上盖朝上的位置，并向取箱机输送纸箱。
21、在一些实施例中，翻转机包括翻转机架、翻转机构、输送机构和推压机构，翻转机构可转动地设置于翻转机架上，输送机构用于输送盛装有物料的纸箱，输送机构和推压机构设置于翻转机构的沿上下方向的相对两端并可相对升降。
22、在一些实施例中，翻转机构包括两个滚圈，两个滚圈沿着输送机构的输送方向相对布置，并与输送机构和推压机构连接。
23、在一些实施例中，翻转机处设有人工位，以由人工去除纸箱外的捆束件和/或除去纸箱内的位于上盖与物料之间以及下盖与物料之间的防护件。
24、另外，本申请所提供的生产系统，包括任一实施例的纸箱处理设备。
25、在一些实施例中，生产系统包括烟草生产系统，纸箱处理设备设置于烟草生产系统中。
26、在一些实施例中，烟草生产系统包括制丝系统，纸箱内的物料为烟叶或烟梗，纸箱处理设备设置于制丝系统中。
27、通过在堆垛机中设置拖拽机构，取代相关技术中的输送横梁，将对纸箱向堆垛机构的输送，由非连接的托升方式，变成夹持拖拽方式，可有效提高折叠输送机构与纸箱，尤其是变形严重或磨损较多的纸箱的结合牢固性，降低纸箱滑脱风险，防止因纸箱滑脱，而影响效率，因此，可有效提高效率。
28、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例进行详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
1.一种纸箱处理设备（10），其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述夹持机构（53）包括夹持组件（54），所述夹持组件（54）包括第一夹持件（541）、第二夹持件（542）和夹持驱动机构（55），所述第一夹持件（541）设置于所述第二夹持件（542）的上方，所述夹持驱动机构（55）与所述第一夹持件（541）和所述第二夹持件（542）中的至少之一驱动连接，并驱动所述第一夹持件（541）和所述第二夹持件（542）相互靠近或远离，以夹持或释放所述纸箱（20）。
3.根据权利要求2所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述第二夹持件（542）可转动地设置，所述夹持驱动机构（55）与所述第二夹持件（542）驱动连接，并通过驱动所述第二夹持件（542）转动，来使所述第二夹持件（542）靠近或远离所述第一夹持件（541）；和/或，所述夹持驱动机构（55）包括驱动缸（551），所述驱动缸（551）的缸筒和缸杆中的一个与所述支撑装置（51）连接，所述驱动缸（551）的缸筒和缸杆中的另一个与所述第一夹持件（541）和/或所述第二夹持件（542）连接，以通过伸缩，驱动所述第一夹持件（541）和所述第二夹持件（542）相互靠近或远离。
4.根据权利要求2所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述夹持组件（54）还包括抱钉（543），所述抱钉（543）设置于所述第一夹持件（541）和/或所述第二夹持件（542）上，并在所述第一夹持件（541）和所述第二夹持件（542）夹持所述纸箱（20）时，扎入所述纸箱（20）中；和/或，所述夹持组件（54）还包括导板（56），所述导板（56）设置于所述第一夹持件（541）的沿所述纸箱（20）的流转方向处于上游的一端，并相对于所述第一夹持件（541）朝上倾斜。
5.根据权利要求1所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述拖拽机构（5）包括两个所述夹持机构（53），所述两个夹持机构（53）在横向上彼此相对，所述横向垂直于上下方向以及所述拖拽机构（5）拖拽所述纸箱（20）的方向。
6.根据权利要求1所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述夹持机构（53）相对于所述支撑装置（51）水平移动，以水平拖拽所述纸箱（20）。
7.根据权利要求1-6任一所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述折叠输送机构（8）还包括折叠机构（42），所述折叠机构（42）沿着所述纸箱（20）的流转方向设置于所述拖拽机构（5）的上游，并对所述纸箱（20）进行折叠。
8.根据权利要求7所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述折叠机构（42）包括翻架（43）和两个折叠件（44），所述两个折叠件（44）沿横向彼此间隔地设置于所述翻架（43）上，并均可在支撑位置和折叠位置之间转动，处于所述支撑位置时，所述两个折叠件（44）彼此相对，并均用于插入所述纸箱（20）内部，以支撑所述纸箱（20），处于所述折叠位置时，所述两个支撑件（44）使所述纸箱（20）折叠，所述横向垂直于上下方向以及所述拖拽机构（5）拖拽所述纸箱（20）的方向。
9.根据权利要求7所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述折叠机构（42）绕转轴（46）在竖向位置和水平位置之间转动，所述折叠机构（42）在所述竖向位置接收所述纸箱（20），并在接收所述纸箱（20）后带动所述纸箱（20）到达所述水平位置，对所述纸箱（20）进行折叠，所述夹持机构（53）在所述折叠机构（42）处于所述水平位置，将所述纸箱（20）折叠完时，拖拽所述纸箱（20）。
10.根据权利要求9所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述转轴（46）位于所述折叠机构（42）的上部。
11.根据权利要求1-6任一所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述纸箱处理设备（10）还包括取箱机（2），所述取箱机（2）沿着所述纸箱（20）的流转方向布置于所述堆垛机（3）的上游，并用于分离所述纸箱（20）与所述纸箱（20）内的物料，以及将与所述物料分离后的纸箱（20）送至所述堆垛机（3）上。
12.根据权利要求11所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述取箱机（2）通过在第一角度位置带动已被去除外部捆束件的所述纸箱（20）由低位上升至高位，来分离所述纸箱（20）与所述纸箱（20）内的物料，并通过带动与所述物料分离的所述纸箱（20）先由所述第一角度位置转动至第二角度位置，再由所述高位向下降落，来将与所述物料分离后的纸箱（20）送至所述堆垛机（3）上。
13.根据权利要求12所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述取箱机（2）包括夹具（23）、升降机构（22）和回转机构（21），所述夹具（23）用于夹住或释放所述纸箱（20），所述夹具（23）设置于所述回转机构（21）上，并与所述升降机构（22）驱动连接，以在所述回转机构（21）的驱动下，在所述第一角度位置和所述第二角度位置之间转动，并在所述升降机构（22）的驱动下，在所述低位和所述高位之间升降。
14.根据权利要求13所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述夹具（23）包括支撑件（26）、两个夹持体（27）和夹紧驱动机构（28），所述支撑件（26）与所述回转机构（21）和所述升降机构（22）连接，所述两个夹持体（27）彼此相对地设置于所述支撑件（26）下方，所述夹紧驱动机构（28）与所述两个夹持体（27）驱动连接，并驱动所述两个夹持体（27）相互靠近或远离，以使所述两个夹持体（27）在相互靠近的过程中夹住所述纸箱（20），并在相互远离的过程中释放所述纸箱（20）。
15.根据权利要求14所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述夹紧驱动机构（28）通过驱动所述两个夹持体（27）同步移动，而驱动所述两个夹持体（27）相互靠近或远离；和/或，所述两个夹持体（27）中的至少之一的用于与所述纸箱（20）接触的表面上设有摩擦板（29）。
16.根据权利要求12所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，在所述第一角度位置，所述夹具（23）夹持所述纸箱（20）的前后面；和/或，所述回转机构（21）包括回转支承（24）。
17.根据权利要求11所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述纸箱处理设备（10）还包括翻转机（1），所述翻转机（1）沿着所述纸箱（20）的流转方向布置于所述取箱机（2）的上游，并带动盛装有所述物料的纸箱（20）旋转，使得盛装有所述物料的纸箱（20）的上盖和下盖切换地朝上，以便除去所述纸箱（20）内的位于所述上盖与所述物料之间以及所述下盖与所述物料之间的防护件。
18.根据权利要求17所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述翻转机（1）还在所述纸箱（20）内的位于所述下盖与所述物料之间的防护件被除去后，带动盛装有所述物料的纸箱（20）由下盖朝上的位置转动至上盖朝上的位置，并向所述取箱机（2）输送所述纸箱（20）。
19.根据权利要求17所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述翻转机（1）包括翻转机架（11）、翻转机构（12）、输送机构（14）和推压机构（15），所述翻转机构（12）可转动地设置于所述翻转机架（11）上，所述输送机构（14）用于输送盛装有所述物料的纸箱（20），所述输送机构（14）和所述推压机构（15）设置于所述翻转机构（12）的沿上下方向的相对两端并可相对升降。
20.根据权利要求19所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述翻转机构（12）包括两个滚圈（121），所述两个滚圈（121）沿着所述输送机构（14）的输送方向相对布置，并与所述输送机构（14）和所述推压机构（15）连接。
21.根据权利要求17所述的纸箱处理设备（10），其特征在于，所述翻转机（1）处设有人工位（9），以由人工去除所述纸箱（20）外的捆束件和/或除去所述纸箱（20）内的位于所述上盖与所述物料之间以及所述下盖与所述物料之间的防护件。
22.一种生产系统，其特征在于，包括如权利要求1-21任一所述的纸箱处理设备（10）。
23.根据权利要求22所述的生产系统，其特征在于，所述生产系统包括烟草生产系统，所述纸箱处理设备（10）设置于所述烟草生产系统中。
24.根据权利要求23所述的生产系统，其特征在于，所述烟草生产系统包括制丝系统，所述纸箱（20）内的物料为烟叶或烟梗，所述纸箱处理设备（10）设置于所述制丝系统中。
