本技术涉及钢管加工的领域，尤其是涉及一种钢管送料装置及方法。
背景技术：
1、镀锌钢管是一种以冷轧镀锌带钢为原料，经冷弯曲加工成型后再经高频焊接制成的钢管，它的特性是保护作用强，抗腐蚀能力强，可作为支架、钢结构工程、机械制造的管道材料，广泛应用于消防、给排水、直饮水、空调、燃气等流体输送管道工程。
2、在钢管加工工序中，轧制的钢管还需要经过酸洗、冷拔、热处理等工艺，以提高钢管表面光洁度以及尺寸精度，加工完成后再进行码垛和最终包装，而在加工工序结束到码垛包装开始的衔接工序中，需要通过输送带以及机械手配合，将加工处理完成的钢管逐根转移至包装区域进行整体打包。
3、针对上述中的相关技术，存在有以下缺陷：虽然机械手能够准确将钢管抓取并转移至包装区域，但需要频繁往返于加工出料区域和包装区域，转移效率不高，且机械手维修成本高，也无法一次性将包装区域内的钢管码整齐，因此仍有改进空间。
技术实现思路
1、为了提高对钢管的转移效率以及整理效率，本技术提供一种钢管送料装置及方法。
2、本技术提供的一种钢管送料装置及方法采用如下的技术方案：
3、一种钢管送料装置，包括：
4、第一输送机构，所述第一输送机构用于将钢管以水平状态送出，钢管的长度方向与第一输送机构的输送方向一致；
5、抵紧式送管机构，所述抵紧式送管机构位于第一输送机构的出料端，用于夹紧并水平转移从第一输送机构送出的钢管；
6、收集筒，所述收集筒一端开口并朝向所述抵紧式送管机构的出料端，并用于收集从抵紧式送管机构出料端处释放的钢管，所述抵紧式送管机构的钢管从收集筒的开口顶点位置进入收集筒内；
7、旋转机构，所述旋转机构用于驱使收集筒绕自身轴线方向转动；
8、翻转机构，所述翻转机构用于将收集筒翻转至竖直状态。
9、通过采用上述技术方案，第一输送机构可衔接上一个钢管加工设备的出料端，将钢管以水平状态依次送出，并通过抵紧式送管机构进行接料，通过夹紧的方式能够保持钢管的水平状态，从而便于钢管以水平状态逐一从收集筒的开口顶点位置进入，然后在自身重力作用下落至收集筒底部，同时，在旋转机构的驱动下，收集筒进行自转，持续调整筒内堆积的钢管位置状态，以将筒内堆积的钢管码齐，有利于提高对钢管的转移效率以及整理效率，当收集筒内装满钢管后，通过翻转机构对收集筒进行翻转，将所有钢管从水平状态翻转至竖直状态，以便于后续打包操作进行，从而提高了打包效率。
10、优选的，所述抵紧式送管机构包括支撑台、若干根竖向转动连接于支撑台上的送料辊以及设置在所述支撑台处的送料驱动件，若干所述送料辊分成两排，且两排所述送料辊的间隙形成钢管的移动通道，所述送料辊外周面包覆有弹性层，当所述钢管经过两排送料辊的间隙时，所述弹性层抵紧钢管外周面，所述送料驱动件用于驱使两排送料辊同步反向转动，钢管在所述送料辊的转动输送作用下往远离第一输送机构方向移动。
11、通过采用上述技术方案，送料辊外周面的弹性层对钢管起到夹紧作用，两排送料辊在送料驱动件的驱使下进行同步反向移动，以驱使钢管在持续夹紧的作用下前移，有利于保持钢管的水平状态，直至钢管完全与送料辊分离才开始下落，减少钢管前端在自身重力作用下前倾的情况，以利于钢管从收集筒的开口顶点进入，便于顺利填满收集筒。
12、优选的，还包括导向机构，所述导向机构伸至收集筒内并位于收集筒开口顶点的下方，所述导向机构朝收集筒内壁方向倾斜向下设置。
13、通过采用上述技术方案，导向机构对钢管的下落起到缓冲作用，并将钢管引导至收集筒内壁，使钢管能够顺着收集筒的内壁滑落至收集筒底部，有利于降低钢管与收集筒发生剧烈碰撞的情况，以减少钢管跳出收集筒外的情况。
14、优选的，所述导向机构包括导向板以及伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱使所述导向板往远离收集筒方向移动。
15、通过采用上述技术方案，当收集筒内钢管的堆积高度靠近导向板时，导向板通过伸缩驱动件驱使导向板移出收集筒，有利于减少导向板对收集筒装料的影响。
16、优选的，所述旋转机构包括支架、两根水平转动连接于所述支架的传动辊以及用于驱使传动辊转动的旋转驱动件，所述传动辊的轴线与收集筒的轴线平行，所述收集筒架放于两根传动辊上。
17、通过采用上述技术方案，两根传动辊起到定位效果，使得收集筒保持水平，在旋转驱动件的驱动下，传动辊带动收集筒转动，从而实现收集筒持续稳定转动的目的。
18、优选的，所述翻转机构包括移动座、铰接于所述移动座上的翻转座、垂直设置于翻转座上的托架以及用于驱使翻转座翻转的翻转驱动件，所述托架靠近于翻转座的铰接点，所述支架安装在翻转座背离移动座的一侧，所述收集筒外底壁抵至托架一侧，当所述托架跟随翻转座翻转至水平状态时，所述收集筒架放于托架上。
19、通过采用上述技术方案，移动座可将收集筒移动至打包区域处，通过在翻转驱动件的驱动下，翻转座往远离移动座方向翻转，收集筒随之翻转至竖直状态，托架跟随翻转座翻转至水平状态，并对收集筒起到托载作用，以顺利将收集筒翻转至竖直状态。
20、优选的，所述收集筒包括筒体和端盖，所述筒体两端开口设置，所述端盖与所述收集筒端部插接配合并封闭所述筒体端部开口。
21、通过采用上述技术方案，端盖作为收集筒的托底结构，当收集筒翻转至竖直状态时，可通过将筒体拆下，若干钢管直立在端盖上，从而便可工作人员在钢管外周进行打包操作。
22、优选的，当所述收集筒的筒体架放于两根传动辊上时，所述端盖卡设在托架和支架的间隙中。
23、通过采用上述技术方案，支架和托架对端盖起到定位作用，有利于提高端盖在翻转座上的稳定性。
24、优选的，还包括用于承接收集筒的第二输送机构，当所述托架翻转至水平状态时，所述托架分置于第二输送机构进料端的外侧，所述收集筒落至第二输送机构的输送面上。
25、通过采用上述技术方案，在托架翻转至水平状态时，第二输送机构的输送面对收集筒进行承接，第二输送机构将钢管和收集筒一起运至打包区域，有利于提高钢管的转移效率。
26、一种钢管送料方法，采用一种钢管送料装置，包括以下步骤：
27、若干钢管在第一输送机构的输送作用下以水平状态逐一输送至抵紧式送管机构，抵紧式送管机构夹紧并水平转移从第一输送机构送出的钢管；
28、钢管在抵紧式送管机构的夹紧输送作用下以水平状态从收集筒的开口顶点位置进入收集筒内；
29、若干钢管逐一与抵紧式送管机构分离，钢管在自身重力作用下落至收集筒底部处堆积；
30、收集筒在旋转机构的驱动下绕自身轴线转动，收集筒内堆积的钢管在收集筒的旋转作用下持续调整错位状态；
31、在收集筒内填满钢管后，翻转机构驱使收集筒翻转，以将收集筒翻转至竖直状态。
32、通过采用上述技术方案，第一输送机构衔接上一个钢管加工设备的出料端，将钢管以水平状态依次送出，然后通过抵紧式送管机构进行接料，使钢管以水平状态逐一从收集筒的开口顶点位置进入，然后在自身重力作用下落至收集筒底部堆积，在旋转机构的驱动下，收集筒进行自转，持续调整筒内堆积的钢管位置状态，以将筒内堆积的钢管码齐，有利于提高对钢管的转移效率以及整理效率，当收集筒内装满钢管后，通过翻转机构对收集筒进行翻转，将所有钢管从水平状态翻转至竖直状态，以便于后续打包操作进行，从而提高了打包效率。
33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
34、1.通过第一输送机构衔接上一个钢管加工设备的出料端，将钢管以水平状态依次送出，然后通过抵紧式送管机构进行接料，使钢管以水平状态逐一从收集筒的开口顶点位置进入，然后在自身重力作用下落至收集筒底部堆积，在旋转机构的驱动下，收集筒进行自转，持续调整筒内堆积的钢管位置状态，以将筒内堆积的钢管码齐，有利于提高对钢管的转移效率以及整理效率；
35、2.当收集筒内装满钢管后，通过翻转机构对收集筒进行翻转，将所有钢管从水平状态翻转至竖直状态，在翻转机构的托架翻转至水平状态时，第二输送机构的输送面对收集筒进行承接，第二输送机构将钢管和收集筒一起运至打包区域，有利于提高钢管的转移效率，也便于后续打包操作进行；
36、3.通过设置导向机构，导向机构对钢管的下落起到缓冲作用，并将钢管引导至收集筒内壁，使钢管能够顺着收集筒的内壁滑落至收集筒底部，有利于降低钢管与收集筒发生剧烈碰撞的情况，以减少钢管跳出收集筒外的情况。
1.一种钢管送料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种钢管送料装置，其特征在于：所述抵紧式送管机构(4)包括支撑台(42)、若干根竖向转动连接于支撑台(42)上的送料辊(41)以及设置在所述支撑台(42)处的送料驱动件(43)，若干所述送料辊(41)分成两排，且两排所述送料辊(41)的间隙形成钢管(3)的移动通道(44)，所述送料辊(41)外周面包覆有弹性层，当所述钢管(3)经过两排送料辊(41)的间隙时，所述弹性层抵紧钢管(3)外周面，所述送料驱动件(43)用于驱使两排送料辊(41)同步反向转动，钢管(3)在所述送料辊(41)的转动输送作用下往远离第一输送机构(1)方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种钢管送料装置，其特征在于：还包括导向机构(5)，所述导向机构(5)伸至收集筒(2)内并位于收集筒(2)开口顶点的下方，所述导向机构(5)朝收集筒(2)内壁方向倾斜向下设置。
4.根据权利要求3所述的一种钢管送料装置，其特征在于：所述导向机构(5)包括导向板(52)以及伸缩驱动件(51)，所述伸缩驱动件(51)用于驱使所述导向板(52)往远离收集筒(2)方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种钢管送料装置，其特征在于：所述旋转机构(7)包括支架(72)、两根水平转动连接于所述支架(72)的传动辊(71)以及用于驱使传动辊(71)转动的旋转驱动件(73)，所述传动辊(71)的轴线与收集筒(2)的轴线平行，所述收集筒(2)架放于两根传动辊(71)上。
6.根据权利要求5所述的一种钢管送料装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括移动座(61)、铰接于所述移动座(61)上的翻转座(62)、垂直设置于翻转座(62)上的托架(64)以及用于驱使翻转座(62)翻转的翻转驱动件(63)，所述托架(64)靠近于翻转座(62)的铰接点，所述支架(72)安装在翻转座(62)背离移动座(61)的一侧，所述收集筒(2)外底壁抵至托架(64)一侧，当所述托架(64)跟随翻转座(62)翻转至水平状态时，所述收集筒(2)架放于托架(64)上。
7.根据权利要求6所述的一种钢管送料装置，其特征在于：所述收集筒(2)包括筒体(21)和端盖(22)，所述筒体(21)两端开口设置，所述端盖(22)与所述收集筒(2)端部插接配合并封闭所述筒体(21)端部开口。
8.根据权利要求7所述的一种钢管送料装置，其特征在于：当所述收集筒(2)的筒体(21)架放于两根传动辊(71)上时，所述端盖(22)卡设在托架(64)和支架(72)的间隙中。
9.根据权利要求6所述的一种钢管送料装置，其特征在于：还包括用于承接收集筒(2)的第二输送机构(8)，当所述托架(64)翻转至水平状态时，所述托架(64)分置于第二输送机构(8)进料端的外侧，所述收集筒(2)落至第二输送机构(8)的输送面上。
10.一种钢管送料方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的一种钢管送料装置，其特征在于，包括以下步骤：
