本发明涉及一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器及其控制方法，属于轮胎式起重机制动。
背景技术：
1、当前电动类防风铁楔主要使用电力液压推动器作为驱动装置，使用对象主要是针对轨道式起重机，在其行走钢质车轮和钢质轨道间设计安装塞入式楔块的方式，来防止起重机驻车制动中遇突发阵风时发生整机滑移；轮胎式起重机的行走车轮为非刚制橡胶轮胎，直接与水泥地面接近，因受工作轮压变化及充气胎压变化，导致与地面的接触高度不稳定，且高度差变化大，常规轨道式起重机的电动防风铁楔驱动装置行程为固定值，无法适用于轮胎式起重机。目前轮胎式起重机主要还是通过人工在行走车轮和地面之间加塞铁质、或橡胶、木质类塞楔的方式，以达到防阵风抗滑的目的，然而人工塞楔方式效率低，工作强度大，无法满足无人化自动化堆场的轮胎式起重机的工作要求。故针对轮胎式起重机，发明设计了一种楔型制动器，以代替人工塞楔的方式。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其非常适合轮胎式起重机工况，具体技术方案如下。
2、一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，包括机架、驱动器和锲块，所述驱动器固定于所述机架，其特征在于：所述驱动器包括推杆，所述推杆的端部固定设置有安装座；
3、所述安装座具有通孔，所述通孔内贯穿设置有随动杆，所述随动杆的一端与所述锲块铰接，所述随动杆设置有不能穿过所述通孔的止挡；
4、所述锲块与所述安装座铰接；
5、还包括有第一行程开关、第二行程开关、第一触发件和第二触发件，所述第一行程开关设置于所述安装座，所述第二行程开关设置于所述机架或所述驱动器；所述第一触发件固定于所述随动杆，所述第二触发件固定于所述锲块；当所述锲块处于下放状态时，所述第一触发件触发接通所述第一行程开关，所述第二触发件不触发接通所述第二行程开关，当所述锲块处于抬起状态时，所述第一触发件不触发接通所述第一行程开关，所述第二触发件触发接通所述第二行程开关。
6、采用上述技术方案，通过设置能够摆动的锲块和两个行程开关，使得锲块下放时能够自适应由于充气轮胎胎压的变化，克服现有轨道式起重器的楔型制动器的锲块只能移动固定行程的缺陷。
7、进一步地，所述锲块与所述安装座的铰接点为第一铰接点，所述锲块与所述随动杆的铰接点为第二铰接点；所述随动杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵接于所述安装座，另一端抵接于所述随动杆。压缩弹簧能够对锲块施加向下摆动的弹力，确保锲块被抬起后处于向下摆动的位置，所述压缩弹簧用于对所述锲块施加使所述锲块向下摆动的弹力。
8、进一步地，所述第一铰接点高于所述第二铰接点，所述止挡和所述压缩弹簧分别位于所述安装座的通孔的两侧，且所述止挡相比于所述压缩弹簧更靠近所述锲块。
9、进一步地，所述第一铰接点低于所述第二铰接点，所述止挡和所述压缩弹簧分别位于所述安装座的通孔的两侧，且所述压缩弹簧相比于所述止挡更靠近所述锲块。
10、进一步地，所述驱动器为直线驱动器，用于驱动所述推杆做直线运动。优选地，所述直线驱动器包括螺旋副传动机构、齿轮齿条副传动机构或蜗轮蜗杆副传动机构。
11、进一步地，所述驱动器还包括有电机和手动转轮，所述手动转轮与所述电机的主轴或变速箱高速轴同轴固定设置。当电机故障或停电时，可通过手动转轮来调整锲块位置。
12、进一步地，所述随动杆为螺杆，所述止挡为与所述随动杆螺纹连接的螺母。采用螺母作为止挡，便于调整止挡的位置，控制锲块的摆动角度。
13、基于同一发明构思，本发明还涉及上述楔型制动器的控制方法，其特征在于：
14、所述锲块在所述推杆的推动下处于下放状态时，所述第一触发件触发接通所述第一行程开关，控制器控制驱动器停止驱动推杆；所述锲块在所述推杆的带动下向上运动时，所述锲块相对于所述安装座绕所述第一铰接点摆动，所述锲块在向上运动过程中，所述第一触发件与所述第一行程开关分离断开接通，所述锲块在所述推杆的带动下向上运动至第二触发件触发接通所述第二行程开关时，所述控制器控制驱动器停止驱动推杆，所述锲块处于抬起状态。
15、本发明非常适合轮胎起重机的使用工况特点，安装连接简便，连接方式灵活，每台轮胎起重机的楔型制动器的锲块的打开(提起)和制动(下放)均分别以第一行程开关和第二行程开关进行监测并反馈信号作为驱动器工作的停止信号，确保锲块的放置位置不受轮胎胎压变化以及地面高低差变化的影响；通过调整止挡块的位置还可以控制锲块的摆动角度，能够实现锲块的自适应摆动，有利于将锲块精确放置在车轮与地面之间。即锲块的摆动设计同时起到行程控制和精确下放的作用。
1.一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，包括机架(1)、驱动器(2)和锲块(3)，所述驱动器(2)固定于所述机架(1)，其特征在于：所述驱动器(2)包括推杆(2.1)，所述推杆(2.1)的端部固定设置有安装座(4)；
2.根据权利要求1所述的一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其特征在于，所述锲块(3)与所述安装座(4)的铰接点为第一铰接点，所述锲块(3)与所述随动杆(5)的铰接点为第二铰接点；所述随动杆(5)上套设有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)的一端抵接于所述安装座(4)，另一端抵接于所述随动杆(5)，所述压缩弹簧(9)用于对所述锲块(3)施加使所述锲块(3)向下摆动的弹力。
3.根据权利要求2所述的一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其特征在于，所述第一铰接点高于所述第二铰接点，所述止挡(6)和所述压缩弹簧(9)分别位于所述安装座(4)的通孔的两侧，且所述止挡(6)相比于所述压缩弹簧(9)更靠近所述锲块(3)。
4.根据权利要求2所述的一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其特征在于，所述第一铰接点低于所述第二铰接点，所述止挡(6)和所述压缩弹簧(9)分别位于所述安装座(4)的通孔的两侧，且所述压缩弹簧(9)相比于所述止挡(6)更靠近所述锲块(3)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其特征在于，所述驱动器(2)为直线驱动器(2)，用于驱动所述推杆(2.1)做直线运动。
6.根据权利要求5所述的一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其特征在于，所述直线驱动器(2)包括螺旋副传动机构、齿轮齿条副传动机构或蜗轮蜗杆副传动机构。
7.根据权利要求5所述的一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其特征在于，所述驱动器(2)还包括有电机(2.2)和手动转轮(2.3)，所述手动转轮(2.3)与所述电机(2.2)的主轴或变速箱高速轴同轴固定设置。
8.根据权利要求1所述的一种适用于轮胎式起重机的楔型制动器，其特征在于，所述随动杆(5)为螺杆，所述止挡(6)为与所述随动杆(5)螺纹连接的螺母。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的楔型制动器的控制方法，其特征在于：
