本发明涉及一种方舱厢板结构，尤其是一种可左右打开的方舱厢板结构，用于方舱顶盖的打开动作，属于机械构造。
背景技术：
1、目前由于方舱内设备的功能要求，方舱内设备有升出方舱等多种动作，要求方舱上厢板能够打开。传统方舱滑盖采用方舱轴线方向的滑动来打开厢板，打开后占用前舱或后舱顶部的空间，致使舱顶无法安装任务设备，而且在较短的方舱上无法使用，除此之外，高度比原有方舱高，容易导致方舱超高。因此需要要一种可左右打开的方舱厢板结构，以满足在不侵占前后舱顶部空间、不增加现有方舱高度的前提下，打开上厢板的需求。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种可左右打开的方舱厢板结构，以代替目前传统的方舱滑盖，满足在不侵占前后舱顶部空间、不增加现有方舱高度的前提下，打开上厢板的需求。
2、本发明采用以下技术方案实现上述技术效果：
3、一种可左右打开的方舱厢板结构，包括主舱体1、左上厢板2、右上厢板3和伺服系统4；
4、所述主舱体1底部可固定连接在移动平台或固定平台上，其包括左侧壁1-1、右侧壁1-2、前侧壁1-3、后侧壁1-4、底板1-5和下部滑轨1-6；所述下部滑轨1-6通过螺栓分别安装在前侧壁1-3和后侧壁1-4顶部；
5、所述左上厢板2和右上厢板3均包括厢板主体、驱动螺母、上部滑轨，驱动螺母通过螺栓安装在厢板主体上，上部滑轨通过螺栓安装在厢板主体下部，上部滑轨与对应的下部滑轨配合滑动；左上厢板2的厢板主体右侧置有定位销孔2-4，右上厢板3的厢板主体3-1右侧置有定位销钉3-4，定位销钉3-4和定位销孔2-4配合连接；
6、所述伺服系统4设有两组，且分别通过螺栓安装在前侧壁1-3和后侧壁1-4上，每组伺服系统4均包括驱动电机4-1、减速器4-2、左旋驱动丝杠4-3、右旋驱动丝杠4-4、回转支撑4-5和接近开关4-6；驱动电机4-1通过螺栓安装在减速器4-2上，减速器4-2通过螺栓安装在前侧壁1-3或后侧壁上；左旋驱动丝杠4-3、右旋驱动丝杠4-4内侧均通过键连接在减速器4-2上，外侧安装在回转支撑4-5内，回转支撑4-5通过螺栓安装在左侧壁1-1和右侧壁1-2上，接近开关4-6通过螺栓安装在减速机4-2和回转支撑4-5上；
7、驱动螺母套接在对应的驱动丝杠上并螺纹连接。
8、进一步的，还包括控制箱；
9、所述控制箱5通过螺栓连接在前侧壁1-3上，控制箱5由外部线路5-1、控制面板5-2、内部控制器5-3组成；内部控制器通过外部线路5-1连接驱动电机4-1和接近开关4-6，控制面板和内部控制器电路连接。
10、与现有技术相比，本发明技术方案具有如下有益效果：
11、采用导轨机构，实现左上厢板、右上厢板左右移动式的打开操作，不占用前后方舱顶部空间，并且不用增加现有方舱高度，可以在较短的方舱上使用。
12、采用两套丝杠螺母的机构，并且全部采用电动驱动形式，动作简单快速，搭配控制箱可实现一键操作打开、闭合，一个操作人员便可完成所有操作，操作简单、
1.一种可左右打开的方舱厢板结构，其特征在于，包括主舱体(1)、左上厢板(2)、右上厢板(3)和伺服系统(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可左右打开的方舱厢板结构，其特征在于，还包括控制箱；
