本发明涉及软铜片焊接,具体为一种自动对齐式软铜片焊接生产线。
背景技术:
1、软铜片在电子领域是常见的金属材料,在进行软铜片加工时,通常需要将其与镍片进行焊接,为了提高对软铜片和镍片的焊接效率,大多都会用到相应的焊接生产线,对软铜片进行自动输送焊接。
2、现有的软铜片焊接生产线存在以下技术问题:
3、现有的工程生产中,在对几十片长短不一的软铜片进行两端对齐并焊接时需要工人在多个工序中进行手动操作。在对齐时需要工人首先手动堆叠这几十片软铜片然后从两端推进较长的铜片直到两端对齐,在软铜片对齐之后还需要工人用夹子在两端处夹紧铜片防止再次不齐,然后还需将其送入焊接机完成焊接后在去除夹子,同时在对铜片进行输送时,不便于对输送的铜片进行稳定限位,从而导致在输送时因设备震动等因素容易使其铜片出现歪斜,进而影响到后续的正常焊接。
4、所以我们提出了一种自动对齐式软铜片焊接生产线,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动对齐式软铜片焊接生产线,以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的工程生产中,在对几十片长短不一的软铜片进行两端对齐并焊接时需要工人在多个工序中进行手动操作。在对齐时需要工人首先手动堆叠这几十片软铜片然后从两端推进较长的铜片直到两端对齐,在软铜片对齐之后还需要工人用夹子在两端处夹紧铜片防止再次不齐,然后还需将其送入焊接机完成焊接后在去除夹子,同时在对铜片进行输送时,不便于对输送的铜片进行稳定限位,从而导致在输送时因设备震动等因素容易使其铜片出现歪斜,进而影响到后续的正常焊接的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动对齐式软铜片焊接生产线,包括工作台,所述工作台的上端安装有放置平台,该放置平台用于对铜片摆放,所述工作台的侧边设置有铜片送料架,且铜片送料架上输送的铜片经过铜片切割机切割后摆放到放置平台上,所述铜片切割机固定在工作台上,所述工作台的侧边设置有镍片送料架,所述镍片送料架上输送的镍片经过镍片切割机,且镍片切割机固定在工作台的上端侧边;
3、所述放置平台的上端安装有导向部件,所述工作台的上端中部安装有转移部件,该转移部件用于对放置平台上输送的软铜片进行转移,所述工作台的上端侧边固定安装有基板,且基板侧边的导轨上安装有定位座,所述定位座的下端固定安装有镍片吸盘,所述工作台的上端固定安装有第三电机,且第三电机的输出端上安装有第三丝杆,所述第三丝杆上安装有储料盒,且储料盒的下端安装在引向导轨上,所述工作台的侧边安装有传送部件,该传送部件用于将待焊接的软铜片放置到焊接机上焊接。
4、优选的,所述放置平台包括承托板,且承托板的侧边安装有挡块,所述挡块安装在工作台上,且工作台的上端固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端上安装有第一丝杆,且第一丝杆安装在承托板的下端,所述承托板的下端滑也安装在引向导轨上,所述承托板上设置有容纳槽,且每个容纳槽的下方均设置有负压限位结构。
5、通过采用上述技术方案,通过第一丝杆的转动能够使得螺纹连接的承托板进行移动。
6、优选的,所述承托板的下端和第一丝杆为螺纹连接,且承托板能够在引向导轨上滑动,并且承托板的侧边能够在挡块上滑动。
7、通过采用上述技术方案,通过承托板在引向导轨上的滑动,从而能够避免承托板跟随第一丝杆进行同步旋转。
8、优选的,所述负压限位结构包括橡胶块,且橡胶块固定在承托板的内侧, 所述橡胶块的上端固定连接有吸取管,且橡胶块的底部设置有移动板,所述移动板通过辅助弹簧和承托板的内部相互连接,且移动板上固定连接有挤压块,所述移动板的侧边固定连接有引导杆,且引导杆伸出承托板,所述移动板的底部固定连接有磁块,所述工作台的上端中部侧边固定连接有电磁铁,该电磁铁用于对移动到工作台中部的承托板下方的磁块吸附。
9、通过采用上述技术方案,通过电磁铁的设置能够在通电时对磁块进行吸附。
10、优选的,所述橡胶块的内部设置为空心结构,且橡胶块的内部与吸取管相互连通,所述吸取管的上端与承托板上的容纳槽相互齐平。
11、通过采用上述技术方案,通过吸取管上端与承托板上容纳槽相互齐平,从而能够保证软铜片在容纳槽中的平整度。
12、优选的,所述移动板侧边固定连接的引导杆能够在承托板上滑动,且引导杆远离移动板的一端设置为球形结构。
13、通过采用上述技术方案,当承托板位于挡块的内部时,挡块能够对引导杆的球形端部进行挤压。
14、优选的,所述导向部件包括横板,且横板的端部安装有驱动电机,且驱动电机的输出端安装有辊筒,所述辊筒的外侧缠绕有导向皮带。
15、优选的,所述转移部件包括支撑架,且支撑架的上端固定在第一气缸的伸缩端上,所述支撑架的底部安装有两个托料板,且两个托料板的底部均固定连接有真空吸盘,其中一个托料板安装在第二丝杆上,且第二丝杆固定在第二电机的输出端上,且安装在第二丝杆上的托料板能够在支撑架下端的导轨上滑动。
16、优选的,所述传送部件设置为机械手。
17、与现有技术相比,本发明的有益效果是:该自动对齐式软铜片焊接生产线,能够在使用时方便对多个长短不同的软铜片进行自动对齐,方便提高其软铜片的加工效率,同时在对软铜片进行移送时,能够对软铜片进行自动吸附固定,防止软铜片出现歪斜的现象;
18、1、设置有导向皮带,在软铜片被铜片切割机截断后进入承托板上的容纳槽中,接着利用辊筒带动导向皮带进行传动,通过皮带的转动,从而带动软铜片在容纳槽内部向前移动直到铜片一端碰到容纳槽底部;
19、2、设置有吸取管,在初始状态下挡块对引导杆的球形端部进行挤压,此时移动板上的挤压块处于对橡胶块挤压的状态,当其中一个容纳槽中铜片摆放到位后,承托板移动与挡块脱离后,引导杆和移动板在辅助弹簧的作用下复位,移动板复位后,挤压块解除对橡胶块进行挤压,橡胶块通过自身弹性复位,复位后的橡胶块即可利用吸取管对容纳槽中的铜片进行吸附固定,保证铜片的稳定性,防止铜片出现歪斜的现象;
20、3、设置有托料板,通过第一气缸控制支撑架以及托料板向下移动,使其托料板下端的真空吸盘对软铜片进行吸附提升,真空吸盘在吸住20条软铜片之后,这20条软铜片的长度是逐渐递增的,所以在每一条软铜片放置完成之后,通过第二电机控制第二丝杆进行转动,使得一侧托料板上的真空吸盘向内侧靠近来使下一条软铜片长度与第一条保持一致。
1.一种自动对齐式软铜片焊接生产线,包括工作台(1),所述工作台(1)的上端安装有放置平台(2),该放置平台(2)用于对铜片摆放,所述工作台(1)的侧边设置有铜片送料架(3),且铜片送料架(3)上输送的铜片经过铜片切割机(4)切割后摆放到放置平台(2)上,所述铜片切割机(4)固定在工作台(1)上,所述工作台(1)的侧边设置有镍片送料架(12),所述镍片送料架(12)上输送的镍片经过镍片切割机(13),且镍片切割机(13)固定在工作台(1)的上端侧边;
2.根据权利要求1所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述放置平台(2)包括承托板(201),且承托板(201)的侧边安装有挡块(202),所述挡块(202)安装在工作台(1)上,且工作台(1)的上端固定连接有第一电机(203),所述第一电机(203)的输出端上安装有第一丝杆(204),且第一丝杆(204)安装在承托板(201)的下端,所述承托板(201)的下端也安装在引向导轨(21)上,所述承托板(201)上设置有容纳槽,且每个容纳槽的下方均设置有负压限位结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述承托板(201)的下端和第一丝杆(204)为螺纹连接,且承托板(201)能够在引向导轨(21)上滑动,并且承托板(201)的侧边能够在挡块(202)上滑动。
4.根据权利要求2所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述负压限位结构包括橡胶块(205),且橡胶块(205)固定在承托板(201)的内侧, 所述橡胶块(205)的上端固定连接有吸取管(206),且橡胶块(205)的底部设置有移动板(207),所述移动板(207)通过辅助弹簧(208)和承托板(201)的内部相互连接,且移动板(207)上固定连接有挤压块(209),所述移动板(207)的侧边固定连接有引导杆(2010),且引导杆(2010)伸出承托板(201),所述移动板(207)的底部固定连接有磁块(2011),所述工作台(1)的上端中部侧边固定连接有电磁铁(2012),该电磁铁(2012)用于对移动到工作台(1)中部的承托板(201)下方的磁块(2011)吸附。
5.根据权利要求4所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述橡胶块(205)的内部设置为空心结构,且橡胶块(205)的内部与吸取管(206)相互连通,所述吸取管(206)的上端与承托板(201)上的容纳槽相互齐平。
6.根据权利要求4所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述移动板(207)侧边固定连接的引导杆(2010)能够在承托板(201)上滑动,且引导杆(2010)远离移动板(207)的一端设置为球形结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述导向部件(5)包括横板(501),且横板(501)的端部安装有驱动电机(502),且驱动电机(502)的输出端安装有辊筒,所述辊筒的外侧缠绕有导向皮带(503)。
8.根据权利要求1所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述转移部件包括支撑架(6),且支撑架(6)的上端固定在第一气缸(7)的伸缩端上,所述支撑架(6)的底部安装有两个托料板(8),且两个托料板(8)的底部均固定连接有真空吸盘(9),其中一个托料板(8)安装在第二丝杆(11)上,且第二丝杆(11)固定在第二电机(10)的输出端上,且安装在第二丝杆(11)上的托料板(8)能够在支撑架(6)下端的导轨上滑动。
9.根据权利要求1所述的一种自动对齐式软铜片焊接生产线,其特征在于:所述传送部件(22)设置为机械手(223)。
