本发明涉及一种自动包粽的设备及其使用方法，属于粽子加工设备。
背景技术：
1、粽子是传统美食，其中，最常见的粽子形状为三角粽。因为三角粽的粽叶翻折方式，不容易被机械化，所以，现在三角粽的生产仍然是人工生产。人工生产三角粽，在加工的过程，需要大量的人员，为了能够实现三角粽加工的机械化，本领域的技术人员一直在研究，如何采用机械生产加工三角粽。
技术实现思路
1、针对现有技术中，提供一种粽子加工设备，通过该设备实现三角粽加工的自动化。
2、本发明是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：
3、一种自动包粽的设备，包括机架，其特殊之处在于，所述机架上安装粽叶输送机构，在粽叶输送机构的出料端安装粽叶翻折机构,粽叶翻折机构的侧方安装转盘机构，转盘机构的转盘边缘布置有棕盒装置，围绕转盘机构还布置有填料机构；
4、所述粽叶翻折机构包括成型模具，成型模具安装在电动推杆的活塞杆的端部，夹板a与夹板b铰接连接，夹板a与电磁推杆a的活塞杆铰接，夹板b与电磁推杆b的活塞杆铰接，在夹板a的侧边安装上限位板，上限位板通过舵机安装在一个门框架的上横梁上；
5、所述转盘机构包括转盘，转盘的圆周上设置有三个棕盒装置，所述粽盒装置包括锥形粽盒，锥形粽盒的底部与大扭矩舵机的摇臂固定连接；锥形粽盒的顶沿上安装盖板，盖板通过一个盖板舵机安装在锥形粽盒上，锥形粽盒两侧各安装一个舵机。
6、上述技术方案的优点是：
7、夹板a和夹板b形状近似于直角梯形，呈v形相对放置，有斜边的一侧朝外（朝向轮盘模块），其根部用铰链固定于机架上，且夹板a和夹板b根部相距不到2mm。平台左右靠近两个夹板根部的的地方分别开有小孔，其底部固定有电磁推杆a、b，推杆的顶针从小孔中伸出，顶在夹板a和夹板b下表面，使其在推出后能带动夹板以根部为轴转动。在夹板a和夹板b“v”字的中心放置有三棱锥成形模具，三棱锥中的一条母线是和平面平行的，成形模具固定在后方的电动推杆杆柱顶端。两个带有侧压板的舵机分别放置在左右两个压板有斜边的一侧，另一个安装在模具上方不到一厘米处，由一个拱门形支架固定在最靠外的位置，上限位板呈等腰梯形，中轴线与电动推杆杆柱轴线重合。
8、粽叶经过外转辊传送到达指定位置,其中的粽叶运在两个夹板的中间，之后分为三个步骤。
9、（1）夹板a和夹板b下方的两个电磁推杆同时推出，使两边的夹板将粽叶分别从模具的左右两个方向合拢，使得粽叶两边抬起紧靠模具，而下方近似成为一条线固定在平面上。
10、（2）放置在夹板a和夹板b斜边一侧的两个舵机向内心扣置，右方的压板先合拢，将粽叶露出右方夹板斜边的部分压在模具朝外的一边上，随之左方的压板也合拢，将粽叶露出左方夹板斜边的部分同样压在模具朝外的一边上，此时粽叶已经紧贴在三棱锥的三个侧面上，形成了斗形结构。这时外侧上限位板压下将经过两次折叠依旧朝上露在模具外的粽叶端部（即头部）压至水平。
11、（3）上限位板完成压下动作后，后方的电动推杆将会推动成型的粽叶连同模具至前方轮盘上的锥形粽盒中，锥形粽盒为三角斗形开口模具，同时左右两个侧压板将张开，但上限位板仍保持下压状态从而保证粽叶的斗形结构不会散开，推入成功后，锥形粽盒侧面两个舵机内扣将粽叶卡住，随后电动推杆带动模具退回到初始位置，留下成好形的粽叶在三角斗形开口模具中。
12、转盘机构包括轮盘，转盘下方具有开有键槽的轴以及安装于轮盘底部的57步进电机组成。轮盘每隔120°之间放有一个锥形粽盒，锥形粽盒为三角斗形开口模具，形状为斜三棱锥，开口在三棱锥底面，形状为等腰三角形。锥形粽盒的作用是对已折成斗形的粽叶定形。每个锥形粽盒都开口朝上地固定于一个方形连接块上，连接块底部开有与大扭矩舵机摇臂啮合的槽，大扭矩舵机可以带动上方的锥形粽盒跟随舵机在垂直面上转动，最后大扭矩舵机固定在轮盘的边缘上。锥形粽盒在开口两侧及后侧放置有舵机，用来对放入的粽叶起到控制固定的作用，其中后侧舵机摇臂上固定有粽叶盖板用于将粽子封闭。轮盘由亚克力材质制成，在其中间开有圆孔和键槽。中间的轴可以通过键与滚轮连接。轴两端较细，中间设计有一段较粗的轴肩，上端开有键槽与轮盘配合，下端用联轴器与57步进电机输出轴相连。轮盘安装时下表面与轴肩上端面紧密贴合，上表面用端盖压紧使其轴向固定。
13、在上述技术方案的基础上，本技术对上述技术方案，做出如下的完善及改进：
14、进一步，所述成型模具为三棱锥体，成型模具上设置一个带有u形槽的连接块，连接块的槽内安装连接销杆。
15、上述的技术特征在本技术中的有益效果是：连接块的设置，可以便于成型模具和电动推杆之间的连接。
16、进一步，所述锥形粽盒包括开口缺角盒体，与开口缺角盒体拼合的活动角，开口缺角盒体的底部设置有盒体转动板。
17、上述技术特征在本技术中的有益效果是：锥形粽盒的口处设置一个可以开合互动角，用于在后续绑线工作的时候，活动角打开，可以在打开位置进行绑线。
18、进一步，所述夹板a和夹板b为直角梯形板，夹板a和夹板b的斜边上安装有舵机，且舵机的摇臂上安装有压板；所述夹板b上设置有斜挡板；所述夹板a和夹板b连接的活页的轴的端部安装有舵机。
19、上述的技术特征在本技术中的有益效果是：夹板a和夹板b的斜边与成型模块的斜边配合，在夹板a上和夹板b上的舵机，用于对粽叶进行夹持，使粽叶弯折。
20、进一步，所述填料机构包括料斗，料斗的中心设置一个向下的输料管，输料管的下端设置横向插入的挡料板，挡料板安装在挡料电磁推杆的活塞杆端部；所述输料管的中心安装螺纹杆，螺纹杆的顶端安装从动伞齿轮，从动伞齿轮与防堵电机输出轴端部的主动伞齿轮咬合；螺纹杆的光杆段插装在安装管内。
21、上述的技术特征在本技术中的有益效果是：填料机构由料斗、输料管、防堵机构和挡料机构组成，自上而下呈竖直放置，其中最上方的防堵机构由防堵电机（防堵电机采用步进电机）通过主动伞齿轮和从动伞齿轮传动提供转动动力，实现防堵电机控制螺纹杆转动，螺纹杆的螺纹段位于输料管内，转动的螺纹杆可以放置料堵塞输料管；挡料电磁推杆控制挡料板来开合输料管，控制料的流出量，转盘将在粽叶翻折机构处成型的粽叶由棕盒装置运送到输料管的下方接料，接料后，盖板舵机启动，将粽叶封住。
22、进一步，围绕转盘机构还布置有绑线封口机构，所述绑线封口机构包括l形转臂，l形转臂通过舵机安装垂杆端部，垂杆的另一端通过舵机安装在驱动滑块的下方，驱动滑块安装在主动丝杠上，主动丝杠的端部与驱动电机连接，l形转臂的拐角处设置一个l形支架，l形支架的两个壁板上都设置有圆孔；l形转臂的固定端设置有线轴，立线轴安装在下座板上，且立线轴位于l形转臂的伸出端的前方；热封机安装在下座板上，且位于l形转臂伸出臂前端；l形转臂伸出端的端部设置有导线环。
23、上述的技术特征在本技术中的有益效果是：
24、在一旁的l形绑线机构的套环里套着绳带，绳带的另一端固定在一个压力推杆上，将绳子压住，防止松动。绑线时需要上方丝杠推着整个绑线臂到达指定位置， 通过使用360度舵机来控制l型架机构旋转，将线缠在粽子上。
25、然后360舵机控制l形臂转到确定的位置（确保线和压力推杆在同一水平面上，目的为了让线能够准确的推入到压力推杆的卡口当中），再由丝杠转动推动整个机构向前运动，把线送到压力推杆处（与此同时压力推杆抬起形成卡口），之后压力推杆落下，压紧线，再通过热封机将线封死和剪断。
26、剪断之后丝杠运动，l形杆的舵机运动，使整个机构退回初始的位置。线本身缠在l形杆的线桶上，两边的质量差不多，确保平衡。在旋转的时候也不会将自己缠住。
27、最后三角形模具顺时针转动让粽子从模具中缓慢滑出，通过一段斜面落到输送轨道或箱子里。
28、进一步，所述粽叶输送机构包括粽叶箱，所述粽叶箱内设置有倾斜的托板，托板的上料段铰接安装在粽叶箱的内侧的底部，托板的出料端下方安装弹簧，托板出料端上方安装内转辊，托板出料端的粽叶箱的侧壁上设置有出料口，粽叶箱的出料口处安装粽叶滑道，粽叶滑道上安装外转辊，内转辊与内转辊电机连接，外转辊与外转辊电机连接；所述粽叶滑道的端部设置有立挡板。
29、上述的技术特征在本技术中的有益效果是：
30、将粽叶整理好，头部朝前的粽叶（我们称粽叶的中茎较硬端为头部，反之为尾部）从后方托板送入，托板前段下方有两个弹簧，弹簧的作用，一是起到支撑托板，使得托板一端抬高，二是维持粽叶始终紧靠上方的内辊轴，内辊轴为橡胶滚轮，粽叶盖板和内辊轴位于同一高度，目的是防止粽叶在输送过程中翘起而降低输送效果。上方的内辊轴和外部的光电传感器协同配合，当外部光线断开时，箱内内辊轴开始运转，向外运输粽叶，等到将粽叶运输出来以后，激光连接控制开启外转辊电机，使内转辊电机停止工作。这样使得粽叶可以一片片单独地分送开来。
31、粽叶滑道包括一个斜面通道，外转辊电机安装在斜面通道上方，还包括两个电磁推杆以及两个弹簧；外转辊的轴被固定在一个一端由弹簧支撑，一端和固定平面铰接的平台上，当光电开关检测到粽叶从入口进入时，弹簧支撑一侧上方的两个推杆便会推出，从而将滚轮把输送箱输出的粽叶压紧在通道的斜面上进行再输送。
32、同时，使用上述技术方案描述的设备加工粽子。
33、本技术的优点是：各个机构之间配合，实现三角粽加工过程的自动化、机械化。
1.一种自动包粽的设备，包括机架，其特征在于，所述机架上安装粽叶输送机构（1），在粽叶输送机构（1）的出料端安装粽叶翻折机构（2）,粽叶翻折机构（2）的侧方安装转盘机构（3），转盘机构（3）的转盘边缘布置有棕盒装置（3.2），围绕转盘机构（3）还布置有填料机构（4）；
2.根据权利要求1所述的自动包粽的设备，其特征在于，所述成型模具（2.3）为三棱锥体，成型模具（2.3）上设置一个带有u形槽的连接块（2.31），连接块（2.31）的槽内安装连接销杆（2.32）。
3.根据权利要求1所述的自动包粽的设备，其特征在于，所述锥形粽盒（3.21）包括开口缺角盒体（3.2101），与开口缺角盒体（3.2101）拼合的活动角（3.2102），开口缺角盒体（3.2101）的底部设置有盒体转动板（3.2103）。
4.根据权利要求1所述的自动包粽的设备，其特征在于，所述夹板a（2.4）和夹板b（2.6）为直角梯形板，夹板a（2.4）和夹板b（2.6）的斜边上安装有舵机（6），且舵机（6）的摇臂上安装有压板；所述夹板b（2.6）上设置有斜挡板（2.61）；所述夹板a（2.4）和夹板b（2.6）连接的活页的轴的端部安装有舵机（6）。
5.根据权利要求1所述的自动包粽的设备，其特征在于，所述填料机构（4）包括料斗（4.6），料斗（4.6）的中心设置一个向下的输料管（4.7），输料管（4.7）的下端设置横向插入的挡料板（4.9），挡料板（4.9）安装在挡料电磁推杆（4.8）的活塞杆端部。
6.根据权利要求4所述的自动包粽的设备，其特征在于，所述输料管（4.7）的中心安装螺纹杆（4.5），螺纹杆（4.5）的顶端安装从动伞齿轮（4.3），从动伞齿轮（4.3）与防堵电机（4.1）输出轴端部的主动伞齿轮（4.2）咬合；螺纹杆（4.5）的光杆段插装在安装管（4.4）内。
7.根据权利要求1所述的自动包粽的设备，其特征在于，围绕转盘机构（3）还布置有绑线封口机构（5）所述绑线封口机构（5）包括l形转臂（5.4），l形转臂（5.4）通过舵机安装垂杆端部，垂杆的另一端通过舵机安装在驱动滑块（5.3）的下方，驱动滑块（5.3）安装在主动丝杠（5.2）上，主动丝杠（5.2）的端部与驱动电机（5.1）连接，l形转臂（5.4）的拐角处设置一个l形支架，l形支架的两个壁板上都设置有圆孔；l形转臂（5.4）的固定端设置有横线轴（5.8），立线轴（5.6）安装在下座板（5.7）上，且立线轴（5.6）位于l形转臂（5.4）的伸出端的前方；热封机（5.5）安装在下座板（5.7）上，且位于l形转臂（5.4）伸出臂前端。
8.根据权利要求1所述的自动包粽的设备，其特征在于，所述粽叶输送机构（1）包括粽叶箱（1.1），所述粽叶箱（1.1）内设置有倾斜的托板（1.7），托板（1.7）的上料段铰接安装在粽叶箱（1.1）的内侧的底部，托板（1.7）的出料端下方安装弹簧（1.8），托板（1.7）出料端上方安装内转辊（1.31），托板（1.7）出料端的粽叶箱（1.1）的侧壁上设置有出料口，粽叶箱（1.1）的出料口处安装粽叶滑道（1.5），粽叶滑道（1.5）上安装外转辊，内转辊（1.31）与内转辊电机（1.3）连接，外转辊与外转辊电机（1.4）连接。
9.根据权利要求1所述的自动包粽的设备，其特征在于，所述粽叶滑道（1.5）的端部设置有立挡板（1.6）。
10.一种权利要求1-9任一权利要求所述的自动包粽的设备的使用方法，其特征在于，通过上述设备加工粽子；
