本发明涉及再生稻工厂化育秧播种，特别涉及一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器。
背景技术：
1、再生稻作为特殊类型的水稻，仅需种植一次，可收获两次，第一季水稻收割后，稻茬上即可萌发新芽，再通过合理的水肥管理，可实现第二季水稻的生长，从而提高水稻单产。
2、再生稻育秧播种阶段是其获得高产的重要保证，实现符合再生稻种植农艺要求的精量播种显得尤其重要。传统机械式排种方式对种子尺寸要求严格、容易伤种，且难以实现符合再生稻精量化播种的需求，同时播种效率较低难以满足大面积应用推广的需求。整盘气吸式精量排种器通过整盘气吸式排种，在保证播种效率的前提下实现精量播种，同时具有不伤种和适应性强的特点。
3、整盘气吸式排种器的播种精度和卡种问题仍然是当前仍需解决的关键问题。现有技术公开了一种田间育秧气吸振动盘式精密播种机，其中的振动装置采用曲柄连杆装置实现，该结构产生的振动不均匀，会导致种子在运动过程中产生迁移，导致吸种效果较差；吸种装置采用吸种平板上开孔后直接吸种，使得吸种效果较差；同时该装置不具备清种功能，如果在排种过程中发生了卡种却未被清除，则会影响下一次的播种，导致空穴的持续产生，影响播种精度。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，通过电动缸实现符合吸种需求的振动，同时采用机械臂带动多针式吸种盘实现吸排种，配合清种装置的清种，可大大提高播种精度，为保证再生稻工厂化精量育秧播种提供技术支撑，本发明解决了现有技术中种盘振动不均匀，吸/排种精度差的问题。
2、本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
3、一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，包括多自由度机械臂、清种装置、多针式吸种盘、振动种台和风机装置；
4、所述多自由度机械臂与多针式吸种盘连接，用于使多针式吸种盘在吸种位置与排种位置之间移动；所述振动种台位于吸种位置，所述清种装置安装在振动种台的机架上，所述振动种台的机架内设有电动缸，用于使种台振动；所述风机装置与多针式吸种盘输气口连通。
5、进一步，所述清种装置包括固定横杆、毛刷底座、斜置毛刷、竖置毛刷和气缸，所述气缸通过固定横杆安装在振动种台的机架上；所述气缸的拉伸杆与毛刷底座连接，所述毛刷底座上分别设有斜置毛刷和竖置毛刷，所述斜置毛刷靠毛刷底座外侧，通过气缸驱动使斜置毛刷和竖置毛刷直线移动。
6、进一步，所述斜置毛刷与竖置毛刷之间角度为锐角。
7、进一步，所述多针式吸种盘包括吸针、吸针底座、吸针平板和气室；所述吸针平板一侧设有气室，所述吸针平板另一侧上设有若干均布的吸针底座，每个吸针底座上设有吸针，所述吸针与气室连通；所述气室与风机装置连通，用于提供吸盘需要的负压。
8、进一步，所述振动种台包括机架、种盘底座、种盘、电动缸和底座；所述种盘位于种盘底座内，所述种盘底座安装在机架上，所述机架上安装电动缸，所述电动缸一端穿过种盘底座与种盘连接，用于使种盘在种盘底座内上下运动。
9、进一步，所述种盘内通过若干纵横交错的挡条，将种盘划分若干区域，每个区域内至少设有一个除杂细缝，用于筛选杂物。
10、进一步，所述除杂细缝的长度为36-40mm，宽为1-3mm。
11、进一步，所述气室内分割成两个独立的左气室和右气室，所述风机装置包括第一高压风机和第二高压风机；所述第一高压风机通过波纹管与左气室的第一气源口连通，所述第二高压风机通过波纹管与右气室的第二气源口连通。
12、本发明的有益效果在于：
13、1.本发明所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，通过电动缸实现符合吸种需求的振动，同时采用机械臂带动多针式吸种盘实现吸排种，配合清种装置的清种，可大大提高播种精度，可保证再生稻工厂化精量育秧播种。
14、2.本发明所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，通过电动缸驱动种盘实现高频率、大幅值的均匀振动，让种子处于离散运动状态，解决了传统曲柄连杆振动机构均匀性差、电磁振动幅值小的关键问题，可极大程度提高吸种平板上吸针的吸种率，提高播种精度。
15、3.本发明所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，通过在种盘中设置了除杂细缝，便于筛除再生稻种子中的杂余、灰尘和稻芒，减少吸针堵塞和卡种概率；通过挡条将种盘进行分区，维持种子在固定区域内上下振动，防止种子发生偏移产生堆积导致的吸针空吸，降低了播种空穴率，提高播种效果。
16、4.本发明所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，清种装置包含竖置毛刷和斜置毛刷，当多针式吸种盘从清种毛刷上方移动时，可实现多角度的吸针杂质清除，确保吸针无堵塞，提高了吸针吸种精度，优化了播种效果。
1.一种具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，包括多自由度机械臂(1)、清种装置(2)、多针式吸种盘(3)、振动种台(4)和风机装置(5)；
2.根据权利要求1所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述清种装置包括固定横杆、毛刷底座(203)、斜置毛刷(204)、竖置毛刷(205)和气缸(206)，所述气缸(206)通过固定横杆安装在振动种台(4)的机架上；所述气缸(206)的拉伸杆与毛刷底座(203)连接，所述毛刷底座(203)上分别设有斜置毛刷(204)和竖置毛刷(205)，所述斜置毛刷(204)靠毛刷底座(203)外侧，通过气缸(206)驱动使斜置毛刷(204)和竖置毛刷(205)直线移动。
3.根据权利要求2所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述斜置毛刷(204)与竖置毛刷(205)之间角度为锐角。
4.根据权利要求1所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述多针式吸种盘(3)包括吸针(301)、吸针底座(302)、吸针平板(303)和气室(305)；所述吸针平板(303)一侧设有气室(305)，所述吸针平板(303)另一侧上设有若干均布的吸针底座(302)，每个吸针底座(302)上设有吸针(301)，所述吸针(301)与气室(305)连通；所述气室(305)与风机装置(5)连通，用于提供吸盘需要的负压。
5.根据权利要求1所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述振动种台(4)包括机架(401)、种盘底座(402)、种盘(403)、电动缸(404)和底座(405)；所述种盘(403)位于种盘底座(402)内，所述种盘底座(402)安装在机架(401)上，所述机架(401)上安装电动缸(404)，所述电动缸(404)一端穿过种盘底座(402)与种盘(403)连接，用于使种盘(403)在种盘底座(402)内上下运动。
6.根据权利要求5所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述种盘(403)内通过若干纵横交错的挡条(408)，将种盘(403)划分若干区域，每个区域内至少设有一个除杂细缝(406)，用于筛选杂物。
7.根据权利要求6所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述除杂细缝(406)的长度为36-40mm，宽为1-3mm。
8.根据权利要求5所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述气室(305)内分割成两个独立的左气室和右气室，所述风机装置(5)包括第一高压风机(501)和第二高压风机(502)；所述第一高压风机(501)通过波纹管与左气室的第一气源口(306)连通，所述第二高压风机(502)通过波纹管与右气室的第二气源口(308)连通。
9.根据权利要求2所述的具有清种功能的再生稻育秧整盘气吸式精量排种器，其特征在于，所述竖置毛刷(205)设置两层锯齿形刷毛，两层锯齿形刷毛中第一层刷毛为低密度锯齿形状，第二层刷毛为高密度锯齿形状，第一层刷毛位于第二层刷毛前方，第一层刷毛的锯齿与第二层刷毛的锯齿交错排列，所述斜置毛刷(204)的硬度小于竖置毛刷(205)。
