本申请涉及河湖管理，尤其涉及一种智能巡河方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术：
1、江河湖泊具有重要的资源功能、生态功能和经济功能。近年来，各地积极采取措施，加强河湖治理、管理和保护，在防洪、供水、发电、航运、养殖等方面取得了显著的综合效益。但是随着经济社会快速发展，河湖管理保护出现了一些新问题，例如，入河湖污染物排放量居高不下，侵占河道、围垦湖泊、非法采砂现象时有发生。
2、河湖管理是检验河长制湖长制“有名”“有实”的重要手段。然而目前河湖管理依然依赖人工定期巡查或群众举报的方法，该种方式存在巡查范围覆盖不全面、巡查路线相对固定、极端天气巡检人员存在安全风险、问题发现随机、时效性差的短板，且耗费了大量的人力，因此一种能够智能化的巡查手段尤为重要。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种智能巡河方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在因河湖管理依赖人工定期巡查或群众举报的方法，该种方式存在问题发现随机、线下处理不及时、整改反馈欠缺、时效性差的短板，且耗费了大量的人力的技术问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能巡河方法，应用于监控中心，包括：
3、获取高分辨率卫星遥感影像河道地图；
4、在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上标记摄像头的位置，获得摄像头的坐标；
5、分别对每个摄像头的巡检范围进行设定，并在每个摄像头视野内按照网格进行标记点标记，结合所述摄像头的坐标，确定所述标记点在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上的坐标位置及摄像头当前对应的视角参数并保存至摄像头预置位中，并记录预置位的编号；
6、将所述摄像头的视角调整到设置的所述预置位中，依次调用摄像头并拉取摄像头的视频流，对所述视频流进行异常事件识别处理，当识别到异常事件时，记录该异常事件及异常事件位置，该异常事件位置为所述异常事件最靠近的标记点的坐标位置，该异常事件位置记录成巡检点；
7、向无人机中导入巡检路线，以使得无人机按照所述巡检路线进行巡检，到达巡检点后，进行全方位视频拍摄，并将拍摄的视频传送给监控中心，所述巡检路线为各个巡检点构成；
8、对无人机发送的视频进行异常事件识别，当识别到异常事件，记录该异常事件及异常事件位置；
9、统计每个巡检点的异常事件情况；
10、若某个巡检点出现异常事件的频率高于第一阈值时，并将该异常事件位置加入到巡检路线中，计算相邻巡检点的距离，若距离小于第二阈值则合并巡检点，结合必须巡检的巡检点，更新巡检路线；
11、将更新后的巡检路线下发至所述无人机。
12、根据本申请实施例的第二方面，提供一种智能巡河系统，应用于监控中心，包括：
13、获取模块，用于获取高分辨率卫星遥感影像河道地图；
14、标记模块，用于在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上标记摄像头的位置，获得摄像头的坐标；
15、位置确定模块，用于分别对每个摄像头的巡检范围进行设定，并在每个摄像头视野内按照网格进行标记点标记，结合所述摄像头的坐标，确定所述标记点在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上的坐标位置及摄像头当前对应的视角参数；
16、第一事件识别模块，用于将所述摄像头的视角调整到所述视角参数对应的位置，依次调用摄像头并拉取摄像头的视频流，对所述视频流进行识别处理，当识别到异常事件时，记录该异常事件及异常事件位置，该异常事件位置为所述异常事件最靠近的标记点的坐标位置，该异常事件位置记录成巡检点；
17、路线导入模块，用于向无人机中导入巡检路线，以使得无人机按照所述巡检路线进行巡检，到达巡检点后，进行全方位视频拍摄，并将拍摄的视频传送给监控中心，所述巡检路线为各个巡检点构成；
18、第二事件识别模块，用于对无人机发送的视频进行异常事件识别，当识别到异常事件，记录该异常事件及异常事件位置；
19、统计模块，用于统计每个巡检点的异常事件情况；
20、路线更新模块，用于在原有的巡检路线中，若某个巡检点出现异常事件的频率高于第一阈值时，并将该异常事件位置加入到巡检路线中，计算相邻巡检点的距离，若距离小于第二阈值则合并巡检点，结合必须巡检的巡检点，更新巡检路线；
21、下发模块，用于将更新后的巡检路线下发至所述无人机。
22、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
23、一个或多个处理器；
24、存储器，用于存储一个或多个程序；
25、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的方法。
26、根据本申请实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
27、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
28、由上述实施例可知，本申请通过采用视频和无人机相结合的方式，通过划定摄像头识别区域并制定无人机初始巡检路线，对摄像头视频及无人机传输回来的视频进行异常事件识别处理，对异常事件进行统计分析和计算，优化巡检路线并自动生成新的无人机巡检路线，克服了巡查范围覆盖不全面、巡查路线相对固定、极端天气巡检人员存在安全风险、问题发现随机、时效性差的短板等技术问题，进而达到了智能巡河的技术效果，通过对异常事件识别，分类统计，优化巡河路线，既提高了巡检人员的工作效率，又提高了异常事件发现的实时性，真正实现了智能巡河。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种智能巡河方法，其特征在于，应用于监控中心，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能巡河方法，其特征在于，分别对每个摄像头的巡检范围进行设定，并在每个摄像头视野内按照网格进行标记点标记，结合所述摄像头的坐标，确定所述标记点在所述高分辨率卫星遥感影像河道地图上的坐标位置及摄像头当前对应的视角参数并保存至摄像头预置位中，并记录预置位的编号，包括：
3.根据权利要求1所述的一种智能巡河方法，其特征在于，若某个巡检点出现异常事件的频率高于第一阈值时，并将该异常事件位置加入到巡检路线中，计算相邻巡检点的距离，若距离小于第二阈值则合并巡检点，结合必须巡检的巡检点，更新巡检路线，包括：
4.根据权利要求1所述的一种智能巡河方法，其特征在于，第一次的巡检路线包括盲区位置的坐标以及初始设定巡检点。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡河方法，其特征在于，盲区位置的坐标通过以下方式获得：
6.一种智能巡河系统，其特征在于，应用于监控中心，包括：
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
