本发明涉及摩擦焊接，尤其涉及一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备。
背景技术：
1、一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼，通过连续摩擦焊接的工艺，精端部与杆部相连接，实现加工。摩擦焊接是指利用热塑性塑料之间相互摩擦所生成的摩擦热，使摩擦面受热熔融，经加压并冷却后，即可使其连接在一起的方法。
2、专利号为cn116921844a的专利文献公开了一种摩擦焊接设备，主要涉及机械焊接技术领域，包括机座、还包括急停装置、重心调节机构、驱动机构、夹持机构和进给机构，所述的急停装置、驱动机构设于机座上，急停装置包括重心调整盘，进给机构包括进给滑座，急停盘和进给滑座上设有夹持机构，重心调节机构有两组，两组重心调节机构分别垂直设于上重心调整盘上；急停装置结构使夹持机构高速旋转，并且急停，更好地完成焊接工作；重心调节机构调节重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心，当重心调整盘转动时，中心轴座不会受到中心轴产生的离心力，使整个机构安全性提高；驱动机构测量重心调整盘和重心调节机构构成的整体的重心位置，从而更为精准地调节重心的位置。
3、但是，在实际使用过程中，针对于端部工件与杆部工件的焊接，需要工人进行较为精准的校准对齐步骤，减缓了生产效率且不利于产品质量的提高。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置前处理机构与紧固机构，实现对两个工件的全自动校准工作，并且配合加工机构，实现工件更好的进行摩擦焊接，从而解决了的摩擦焊接固定工序繁琐，效率低的技术问题。
2、针对以上技术问题，采用技术方案如下：
3、一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，包括：
4、摩擦焊机，所述摩擦焊机包括机床、用于固定工件并且驱动端部工件旋转的主轴、驱动杆部工件水平移动的液压滑台与设置在机床上用于使杆部工件转动的滚轮组；
5、前处理机构，所述前处理机构垂直于工件顶锻方向水平滑动连接在机床上且与用于对工件进行校准与前处理；
6、紧固机构，所述紧固机构设置在液压滑台上且用于对工件进行固定；
7、加工机构，所述加工机构设置在工件另一侧且用于对工件焊接后打磨飞边；
8、循迹机构，所述循迹机构设置在前处理机构与加工机构之间且用于使前处理机构与加工机构按照预定路径工作。
9、作为优选，所述前处理机构包括用于将端部工件与杆部工件对准的校准组件与对端部工件和杆部工件进行加工前处理的处理组件。
10、作为优选，所述校准组件包括设置在工件一侧的固定架、设置在固定架上的校准框、设置在校准框四周的四组滑杆且滑杆与校准框之间设置有弹簧、设置在滑杆中间且与四周滑杆端部均滑动连接的稳定块以及设置在稳定块两侧的电动夹爪。
11、作为优选，所述处理组件包括设置在固定架上且与稳定块固定连接的加工台、水平滑动连接在加工台上的往复块，通过齿轮齿条的传动方式驱动往复块往复运动的第一电机、转动连接在往复块两端且通过齿轮齿条的传动方式驱动的两组转盘、分别固定在两组转盘上的两组钻头。
12、作为优选，所述紧固机构包括用于对杆部工件位置进行调整的稳定组件与设置在稳定组件上且用于将杆部工件进行固定的固定组件。
13、作为优选，所述稳定组件包括两组设置在滑台上方的固定槽、滑动连接在固定槽下端且两端相互固定连接的两组横杆、竖直滑动连接在横杆两端的竖杆、用于连接两个固定槽的固定杆、设置在固定杆两侧的两组电磁铁，所述横杆与竖杆的两端均设置有弹簧。
14、作为优选，所述固定组件包括分别设置在两组固定槽上方法且分别位于两侧的压块、与压块外侧铰接且中部铰接在固定槽上的活动杆，固定连接两组活动杆的升降杆、设置在升降杆下方的抬升杆、转动连接在机床上且与抬升杆螺纹连接的第一螺纹杆、固定连接在第一螺纹杆下端的第一齿轮，固定连接在滑台两侧与第一齿轮啮合的第一齿条。
15、作为优选，所述加工机构包括用于配合工件摩擦焊接的辅助组件与焊接完成后进行打磨的打磨组件，所述打磨组件包括设置在工件一侧的固定支架与设置在固定支架上且通过电缸控制移动的打磨刀具。
16、作为优选，所述辅助组件包括设置在钻头下方的收集槽、与收集槽连通的转运管、与转运管另一端铰接且内部设置有用于输送金属粉末的气泵的铰接管、设置在铰接管上的喷头、设置在铰接管转动轴外侧的第二齿轮、固定连接在机床上且与第二齿轮啮合的第二齿条。
17、作为又优选，所述循迹机构包括设置在机床上且用于安装前处理机构与加工机构的移动台，用于驱动移动台移动的丝杆、设置在滑台两侧的多组驱动齿条、所述驱动齿条通过齿轮齿条与传动皮带的连接方式驱动丝杆转动。
18、本发明的有益效果：
19、（1）本发明中通过设置前处理机构，实现对两个工件的校准与对齐，利用电动夹爪可以快速对杆部工件的位置进行调整，使杆部工件朝向端部工件的位置移动，有利于提高工件的生产质量；
20、（2）本发明中通过设置处理组件与辅助组件，实现对工件加工前的前处理，通过在工件表面留下凹槽，同时将金属碎屑再放入到工件中间，实现对工件之间摩擦系数的提高，使工件在转动过程中能够更快生热，加快焊接效率，且减少虚幻的发生；
21、（3）本发明中通过紧固机构，实现对工件的固定，其中的稳定组件与校准组件相配合，实现对工件位置的调整，使工件在未固定的时候便于对位置进行调整，在位置固定后又能牢牢保持稳定，避免出现位置的偏移；
22、（4）本发明中通过设置循迹机构，将各个机构的工作与滑台的移动相关联，使各个工件的工作过程遵循预设的路径，互不打扰，从而减少工件在生产过程中的不稳定因素，提高产品质量。
1.一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述前处理机构（2）包括用于将端部工件与杆部工件对准的校准组件（21）与对端部工件和杆部工件进行加工前处理的处理组件（22）。
3.根据权利要求2所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述校准组件（21）包括设置在工件一侧的固定架（211）、设置在固定架（211）上的校准框（212）、设置在校准框（212）四周的四组滑杆（213）且滑杆（213）与校准框（212）之间设置有弹簧、设置在滑杆（213）中间且与四周滑杆（213）端部均滑动连接的稳定块（214）以及设置在稳定块（214）两侧的电动夹爪（215）。
4.根据权利要求2所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述处理组件（22）包括设置在固定架（211）上且与稳定块（214）固定连接的加工台（221）、水平滑动连接在加工台（221）上的往复块（222），通过齿轮齿条的传动方式驱动往复块（222）往复运动的第一电机、转动连接在往复块（222）两端且通过齿轮齿条的传动方式驱动的两组转盘（223）、分别固定在两组转盘（223）上的两组钻头（224）。
5.根据权利要求1所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述紧固机构（3）包括用于对杆部工件位置进行调整的稳定组件（31）与设置在稳定组件（31）上且用于将杆部工件进行固定的固定组件（32）。
6.根据权利要求5所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述稳定组件（31）包括两组设置在滑台上方的固定槽（311）、滑动连接在固定槽（311）下端且两端相互固定连接的两组横杆（312）、竖直滑动连接在横杆（312）两端的竖杆（313）、用于连接两个固定槽（311）的固定杆（314）、设置在固定杆（314）两侧的两组电磁铁（315），所述横杆（312）与竖杆（313）的两端均设置有弹簧。
7.根据权利要求5所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述固定组件（32）包括分别设置在两组固定槽（311）上方法且分别位于两侧的压块（321）、与压块（321）外侧铰接且中部铰接在固定槽（311）上的活动杆（322），固定连接两组活动杆（322）的升降杆（323）、设置在升降杆（323）下方的抬升杆（324）、转动连接在机床上且与抬升杆（324）螺纹连接的第一螺纹杆（325）、固定连接在第一螺纹杆（325）下端的第一齿轮（326），固定连接在滑台两侧与第一齿轮（326）啮合的第一齿条（327）。
8.根据权利要求1所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述加工机构（4）包括用于配合工件摩擦焊接的辅助组件（41）与焊接完成后进行打磨的打磨组件（42），所述打磨组件（42）包括设置在工件一侧的固定支架（421）与设置在固定支架（421）上且通过电缸控制移动的打磨刀具（422）。
9.根据权利要求8所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述辅助组件（41）包括设置在钻头（224）下方的收集槽（411）、与收集槽（411）连通的转运管（412）、与转运管（412）另一端铰接且内部设置有用于输送金属粉末的气泵的铰接管（413）、设置在铰接管（413）上的喷头（414）、设置在铰接管（413）转动轴外侧的第二齿轮（415）、固定连接在机床上且与第二齿轮（415）啮合的第二齿条（416）。
10.根据权利要求1所述的一种双向滑移等速万向节用轻质拼接式球笼加工设备，其特征在于，所述循迹机构（5）包括设置在机床上且用于安装前处理机构（2）与加工机构（4）的移动台（51），用于驱动移动台（51）移动的丝杆（52）、设置在滑台两侧的多组驱动齿条（53）、所述驱动齿条（53）通过齿轮齿条与传动皮带的连接方式驱动丝杆（52）转动。
