1.本发明涉及一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置及其密闭方法，属于冶金行业高炉上料系统环保除尘技术领域。
背景技术：2.目前，全国各大钢铁冶金企业利用料车或皮带上料系统向高炉运送焦炭、烧结矿、球团、块矿、石灰石和蛇纹石等原料。料车或皮带上料系统在槽下装料、斜桥输送及炉顶卸料都会存在不同程度的扬尘现象。皮带上料系统和料车上料系统的槽下及炉顶装卸料粉尘污染已有成熟的除尘技术。
3.国内某些高炉利用左右两个料车来输送各种原料，料车输送作业过程中产生的粉尘成为高炉料车上料系统较为难解决的环保问题。虽然料车输送作业过程中产生的扬尘污染要远小于装卸料作业，但料车输送作业过程中产生的扬尘也是必须要解决的问题。
4.国内某些钢铁企业为了控制料车输送作业过程中产生的扬尘，对料车行走的斜桥采用彩钢或其它轻型材料进行封护，成本造价高、实施难度大、施工周期长，还给高炉运料斜桥增加了很大的额外载荷。
技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置及其密闭方法，能够防止料车在输送原料时扬尘外逸，加工成本低，简单易行，解决背景技术中存在的问题。
6.本发明的技术方案是：一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，包含高炉料车车厢、柔性盖板、翻板转轴、平衡杆、连接臂、高炉料车轮对、小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，高炉料车车厢为封闭结构，按照高炉料车的运行方向，高炉料车车厢的前面为装卸料端，高炉料车车厢的底面设有高炉料车轮对，高炉料车车厢的前面由多个并排布置的柔性盖板组成，每一个柔性盖板分别固定在一个翻板转轴上，所述翻板转轴的两端分别转动连接在高炉料车车厢的侧板上，多个翻板转轴的两端分别通过连接臂连接在一起，所述连接臂通过销轴与平衡杆连接；所述平衡杆上分别设有小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，所述大刚度弹簧拉紧机构包含大刚度弹簧拉紧绳索、大刚度弹簧、绳索固定柱和定滑轮一，大刚度弹簧拉紧绳索的一端固定在平衡杆上，大刚度弹簧拉紧绳索的另一端通过定滑轮一与大刚度弹簧的一端连接，大刚度弹簧的另一端固定在绳索固定柱上，绳索固定柱固定在高炉料车车厢的侧板上；所述小刚度弹簧拉紧机构包含小刚度弹簧拉紧绳索、小刚度弹簧、连接器、连接器拉伸钢索、定滑轮二和定滑轮三，小刚度弹簧拉紧绳索的一端固定在平衡杆上，小刚度弹簧拉紧绳索的另一端通过定滑轮二与小刚度弹簧的一端连接，小刚度弹簧的另一端通过定滑轮三与连接器拉伸钢索的一端连接，连接器拉伸钢索的另一端设有连接器。
7.所述连接臂的两侧分别设有与柔性盖板相配合的柔性盖板打开限位和柔性盖板关闭限位。
8.所述柔性盖板打开限位和柔性盖板关闭限位分别固定在高炉料车车厢的侧板上。
9.所述柔性盖板通过卡子固定在翻板转轴上。
10.所述柔性盖板由硅胶材料或柔性树脂材料制作而成。
11.所述连接器和高炉斜桥侧壁上的定位钩为本技术领域公知设备，连接器与高炉斜桥侧壁上的定位钩配合使用，其具体位置取决于料车外形尺寸、料车装卸料位置和斜桥布局等关键参数。
12.一种高炉料车随动型密闭方法，采用上述所限定的一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，高炉料车车厢装卸料时，将连接器与高炉斜桥侧壁上的定位钩连接，连接器通过连接器拉伸钢索开始拉伸小刚度弹簧，小刚度弹簧的拉力通过小刚度弹簧拉紧绳索、平衡杆和大刚度弹簧拉紧绳索作用到大刚度弹簧上，当小刚度弹簧和大刚度弹簧达到力平衡时，连接器和高炉斜桥侧壁上的定位钩的拉力同时拉伸大刚度弹簧和小刚度弹簧，随着平衡杆位置的移动，连接臂带动翻板转轴转动，从而打开柔性盖板，当连接臂和柔性盖板打开限位接触时，柔性盖板达到开度最大，此时大刚度弹簧被拉伸至极限长度，小刚度弹簧还会随着料车的移动继续被拉伸，直至料车到达装卸料的指定位置时小刚度弹簧被拉伸到极限长度；当高炉料车车厢完成装卸料后，料车开始延高炉斜桥上行或下行，此时小刚度弹簧开始收缩，当小刚度弹簧与大刚度弹簧的拉力相等时，小刚度弹簧和大刚度弹簧开始同时收缩，翻板转轴和柔性盖板在大刚度弹簧的带动下开始闭合，当连接臂旋转到柔性盖板关闭限位时，大刚度弹簧不再收缩，剩余拉力作为柔性盖板闭合力，确保柔性盖板的闭合，从而实现高炉料车随动型密闭；此时小刚度弹簧会随着高炉料车车厢和连接器的位置变动而继续收缩，直至连接器与高炉斜桥侧壁上的定位钩完全脱离。
13.本发明的有益效果是：能够将行进中的料车封闭，避免原料在输送过程中产生粉尘污染。加工成本低，简单易行。
附图说明
14.图1为料车在槽下装料时俯视图；图2为料车在斜桥运行时的主视图；图3为料车高炉炉顶卸料时的主视图；图中：1、高炉料车车厢；2、柔性盖板打开限位；3、柔性盖板；4、翻板转轴；5、柔性盖板关闭限位；6、平衡杆；7、连接臂；8、大刚度弹簧拉紧绳索；9、大刚度弹簧；10、绳索固定柱；11、小刚度弹簧拉紧绳索；12、小刚度弹簧；13、连接器；14、定滑轮一；15、高炉料车轮对；16、连接器拉伸钢索；17、大刚度弹簧固定钢索；18、定滑轮二；19、定滑轮三。
具体实施方式
15.以下结合附图，通过实例对本发明作进一步说明。
16.参照附图1、2、3，一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，包含高炉料车车厢1、柔性盖板3、翻板转轴4、平衡杆6、连接臂7、高炉料车轮对15、小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，高炉料车车厢1为封闭结构，按照高炉料车的运行方向，高炉料车车厢1的前面为装卸料端，高炉料车车厢1的底面设有高炉料车轮对15，高炉料车车厢1的前面由多个并排布置的柔性盖板组成，每一个柔性盖板分别固定在一个翻板转轴上，所述翻板转轴的两
端分别转动连接在高炉料车车厢1的侧板上，多个翻板转轴的两端分别通过连接臂7连接在一起，所述连接臂7通过销轴与平衡杆6连接；所述平衡杆6上分别设有小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，所述大刚度弹簧拉紧机构包含大刚度弹簧拉紧绳索8、大刚度弹簧9、绳索固定柱10和定滑轮一14，大刚度弹簧拉紧绳索8的一端固定在平衡杆6上，大刚度弹簧拉紧绳索8的另一端通过定滑轮一14与大刚度弹簧9的一端连接，大刚度弹簧9的另一端固定在绳索固定柱10上，绳索固定柱10固定在高炉料车车厢1的侧板上；所述小刚度弹簧拉紧机构包含小刚度弹簧拉紧绳索11、小刚度弹簧12、连接器13、连接器拉伸钢索16、定滑轮二18和定滑轮三19，小刚度弹簧拉紧绳索11的一端固定在平衡杆6上，小刚度弹簧拉紧绳索11的另一端通过定滑轮二8与小刚度弹簧12的一端连接，小刚度弹簧12的另一端通过定滑轮三19与连接器拉伸钢索16的一端连接，连接器拉伸钢索16的另一端设有连接器13。
17.具体实施例：在本实施例中，参照附图1、2、3，翻板转轴4通过高炉料车车厢1侧板上的定位孔进行定位安装，将翻板转轴4两端采用开口销固定，柔性盖板3由皮带、硅胶材料或柔性树脂材料制作而成，与料车内侧宽度相近，具有一定强度和刚度的柔性体，其宽度根据料车内侧的长度和数量确定，柔性盖板3通过卡子安装在翻板转轴4上，从而实现翻板转轴4驱动柔性盖板3转动；连接臂7通过定位销安装在翻板转轴4的两端，最后将平衡杆6安装在连接臂7上的销轴内。平衡杆6左右移动即可带动柔性盖板3完成打开和闭合的统一动作，连接臂7左右两侧设置柔性盖板打开保护限位2和柔性盖板关闭保护限位5，以保证柔性盖板3的打开及闭合角度。
18.参照附图1、2、3，大刚度弹簧拉紧机构包含大刚度弹簧拉紧绳索8、大刚度弹簧9、绳索固定柱10和定滑轮一14，大刚度弹簧拉紧绳索8的一端连接平衡杆6，为闭合的柔性盖板3提供闭合压力，另一端通过定滑轮一14和大刚度弹簧9连接，大刚度弹簧9另一端通过大刚度弹簧固定钢索17和绳索固定柱10连接固定。
19.参照附图1、2、3，小刚度弹簧拉紧机构包含小刚度弹簧拉紧绳索11、小刚度弹簧12、连接器13、连接器拉伸钢索16、定滑轮二18和定滑轮三19，小刚度弹簧拉紧绳索11的一端固定在平衡杆6上，小刚度弹簧拉紧绳索11的另一端通过定滑轮二8与小刚度弹簧12的一端连接，小刚度弹簧12的另一端通过定滑轮三19与连接器拉伸钢索16的一端连接，连接器拉伸钢索16的另一端设有连接器13。连接器13由直径为18mm弹簧钢或耐磨钢制作而成的圆环，圆环内径为160mm。
20.连接器13与高炉斜桥侧壁上的定位钩相配合，其具体位置取决于料车外形尺寸、料车装卸料位置和斜桥布局等关键参数。
21.连接器13和定位钩连接后，连接器13通过连接器拉伸钢索16开始拉伸小刚度弹簧12，弹簧拉力通过小刚度弹簧拉紧绳索11、平衡杆6和大刚度弹簧拉紧绳索8作用到大刚度弹簧9上，当小刚度弹簧12和大刚度弹簧9达到力平衡时，连接器13和定位钩的拉力同时拉伸小刚度弹簧12和大刚度弹簧9，随着平衡杆6位置的移动，连接臂7带动翻板转轴4转动，从而打开柔性盖板3，当连接臂7和柔性盖板打开限位2接触时，柔性盖板3达到开度最大，此时大刚度弹簧9被拉伸至极限长度，小刚度弹簧12还会随着料车的移动继续被拉伸，直至料车到达装卸料的指定位置时，小刚度弹簧12被拉伸到极限长度。
22.当料车完成装卸料时，料车延高炉斜桥上行或下行，小刚度弹簧12开始收缩，当小
刚度弹簧12与大刚度弹簧9的拉力相等时，两弹簧开始同时收缩，翻板转轴4及柔性盖板3在大刚度弹簧9带动下开始闭合，当连接臂7旋转到柔性盖板关闭限位5时，大刚度弹簧9不再收缩，剩余拉力作为柔性盖板3闭合力。此时小刚度弹簧12会随着料车和连接器13的位置变动而继续收缩，直至连接器13和定位钩完全脱离。
技术特征：1.一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，其特征在于：包含高炉料车车厢（1）、柔性盖板（3）、翻板转轴（4）、平衡杆（6）、连接臂（7）、高炉料车轮对（15）、小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，高炉料车车厢（1）为封闭结构，按照高炉料车的运行方向，高炉料车车厢（1）的前面为装卸料端，高炉料车车厢（1）的底面设有高炉料车轮对（15），高炉料车车厢（1）的前面由多个并排布置的柔性盖板组成，每一个柔性盖板分别固定在一个翻板转轴上，所述翻板转轴的两端分别转动连接在高炉料车车厢（1）的侧板上，多个翻板转轴的两端分别通过连接臂（7）连接在一起，所述连接臂（7）通过销轴与平衡杆（6）连接；所述平衡杆（6）上分别设有小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，所述大刚度弹簧拉紧机构包含大刚度弹簧拉紧绳索（8）、大刚度弹簧（9）、绳索固定柱（10）和定滑轮一（14），大刚度弹簧拉紧绳索（8）的一端固定在平衡杆（6）上，大刚度弹簧拉紧绳索（8）的另一端通过定滑轮一（14）与大刚度弹簧（9）的一端连接，大刚度弹簧（9）的另一端固定在绳索固定柱（10）上，绳索固定柱（10）固定在高炉料车车厢（1）的侧板上；所述小刚度弹簧拉紧机构包含小刚度弹簧拉紧绳索（11）、小刚度弹簧（12）、连接器（13）、连接器拉伸钢索（16）、定滑轮二（18）和定滑轮三（19），小刚度弹簧拉紧绳索（11）的一端固定在平衡杆（6）上，小刚度弹簧拉紧绳索（11）的另一端通过定滑轮二（8）与小刚度弹簧（12）的一端连接，小刚度弹簧（12）的另一端通过定滑轮三（19）与连接器拉伸钢索（16）的一端连接，连接器拉伸钢索（16）的另一端设有连接器（13）。2.根据权利要求1所述的一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，其特征在于：所述连接臂（7）的两侧分别设有与柔性盖板（3）相配合的柔性盖板打开限位（2）和柔性盖板关闭限位（5）。3.根据权利要求2所述的一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，其特征在于：所述柔性盖板打开限位（2）和柔性盖板关闭限位（5）分别固定在高炉料车车厢（1）的侧板上。4.根据权利要求1所述的一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，其特征在于：所述柔性盖板（3）通过卡子固定在翻板转轴（4）上。5.根据权利要求1所述的一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，其特征在于：所述柔性盖板（3）由硅胶材料或柔性树脂材料制作而成。6.一种高炉料车随动型密闭方法，其特征在于：采用权利要求1-5所限定的一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置，高炉料车车厢（1）装卸料时，将连接器（13）与高炉斜桥侧壁上的定位钩连接，连接器（13）通过连接器拉伸钢索（16）开始拉伸小刚度弹簧（12），小刚度弹簧（12）的拉力通过小刚度弹簧拉紧绳索（11）、平衡杆（6）和大刚度弹簧拉紧绳索（8）作用到大刚度弹簧（9）上，当小刚度弹簧（12）和大刚度弹簧（9）达到力平衡时，连接器（13）和高炉斜桥侧壁上的定位钩的拉力同时拉伸大刚度弹簧（9）和小刚度弹簧（12），随着平衡杆（6）位置的移动，连接臂（7）带动翻板转轴（4）转动，从而打开柔性盖板（3），当连接臂（7）和柔性盖板打开限位（2）接触时，柔性盖板（3）达到开度最大，此时大刚度弹簧（9）被拉伸至极限长度，小刚度弹簧（12）还会随着料车的移动继续被拉伸，直至料车到达装卸料的指定位置时小刚度弹簧（12）被拉伸到极限长度；当高炉料车车厢（1）完成装卸料后，料车开始延高炉斜桥上行或下行，此时小刚度弹簧（12）开始收缩，当小刚度弹簧（12）与大刚度弹簧（9）的拉力相等时，小刚度弹簧（12）和大刚度弹簧（9）开始同时收缩，翻板转轴（4）和柔性盖板（3）在大刚度弹簧（9）的带动下开始闭合，当连接臂（7）旋转到柔性盖板关闭限位（5）时，大刚度弹簧
（9）不再收缩，剩余拉力作为柔性盖板（3）闭合力，确保柔性盖板（3）的闭合，从而实现高炉料车随动型密闭，此时小刚度弹簧（12）会随着高炉料车车厢（1）和连接器（13）的位置变动而继续收缩，直至连接器（13）与高炉斜桥侧壁上的定位钩完全脱离。
技术总结本发明涉及一种高炉料车随动型柔性盖板密闭装置及其密闭方法，属于冶金行业高炉上料系统环保除尘技术领域。技术方案是：高炉料车车厢（1）的前面为装卸料端，高炉料车车厢（1）的底面设有高炉料车轮对（15），高炉料车车厢（1）的前面由多个并排布置的柔性盖板组成，每一个柔性盖板分别固定在一个翻板转轴上，所述翻板转轴的两端分别转动连接在高炉料车车厢（1）的侧板上，多个翻板转轴的两端分别通过连接臂（7）连接在一起，所述连接臂（7）通过销轴与平衡杆（6）连接；所述平衡杆（6）上分别设有小刚度弹簧拉紧机构和大刚度弹簧拉紧机构，本发明的有益效果是：能够将行进中的料车封闭，避免原料在输送过程中产生粉尘污染。在输送过程中产生粉尘污染。在输送过程中产生粉尘污染。
技术研发人员：黄永建 张海宁 孙晓明 杨进航 杨国佳 吴凤娟 李俊慧
受保护的技术使用者：石家庄钢铁有限责任公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
